CN206265187U - 一种可翻转使用的太阳能车型机器人 - Google Patents

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刘娟
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Abstract

一种可翻转使用的太阳能车型机器人,本申请蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体的车身部分为长方体,所述车体的车头部分为三棱柱,所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体上下对称,所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板,所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头,所述车体两侧分别有2‑4个转轴,所述转轴成对设置,所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上,所述转轴端部安装有车轮,所述车轮的直径大于车体高度。本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性。

Description

一种可翻转使用的太阳能车型机器人
技术领域
本实用新型涉及移动机器人领域,特别是涉及一种可翻转使用的太阳能车型机器人。
背景技术
随着社会的不断发展,科技的不断进步,机器人产业发展迅速,受到地形限制,常用的机器人,若遇到特殊地形发生反转则无法使用,这样会大大影响机器人的使用,为此本申请设计一种可翻转实用的太阳能车型机器人,翻转后仍然可以使用,从而大大提高了机器人的地形适性。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性,为达此目的,本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体、太阳能电池板、摄像头、车轮和转轴,所述车体内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体的车身部分为长方体,所述车体的车头部分为三棱柱,所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体上下对称,所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板,所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头,所述车体两侧分别有2-4个转轴,所述转轴成对设置,所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上,所述转轴端部安装有车轮,所述车轮的直径大于车体高度。
本实用新型的进一步改进,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头。
本实用新型的进一步改进,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本实用新型可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。
本实用新型一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人采用对称设计,上下均有太阳能电池板翻转后仍然可以通过太阳能电池板进行充电,续航能力强,由于翻转后仍然可以使用,因此地形适应性强不怕翻转,特别适合于特殊地形使用,整体结构采用车型属于常用类型,扩展性强。
附图说明
图1为本实用新型示意图;
图示说明:
1、车体;2、太阳能电池板; 3、摄像头; 4、车轮;5、转轴。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性。
作为本实用新型一种实施例,本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5,所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体1的车身部分为长方体,所述车体1的车头部分为三棱柱,所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体1上下对称,所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2,所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3,所述车体1两侧分别有2-4个转轴5,所述转轴5成对设置,所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上,所述转轴5端部安装有车轮4,所述车轮4的直径大于车体1高度。
作为本实用新型一种具体实施例,本实用新型提供如图1所示的一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5,所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体1的车身部分为长方体,所述车体1的车头部分为三棱柱,所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体1上下对称,所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2,所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头,所述车体1两侧分别有2-4个转轴5,所述转轴5成对设置,所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上,所述转轴5端部安装有车轮4,所述车轮4的直径大于车体1高度,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本实用新型可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体(1)、太阳能电池板(2)、摄像头(3)、车轮(4)和转轴(5),所述车体(1)内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,其特征在于:所述车体(1)的车身部分为长方体,所述车体(1)的车头部分为三棱柱,所述车体(1)的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体(1)上下对称,所述车体(1)的车身部分上下均铺设有太阳能电池板(2),所述车体(1)的车头部分的上下斜面均安装有摄像头(3),所述车体(1)两侧分别有2-4个转轴(5),所述转轴(5)成对设置,所述转轴(5)的中心线在车体(1)的横向中心平面上,所述转轴(5)端部安装有车轮(4),所述车轮(4)的直径大于车体(1)高度。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转使用的太阳能车型机器人,其特征在于:所述摄像头(3)为一对摄像头或双头摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转使用的太阳能车型机器人,其特征在于:所述车体(1)后端有天线或信号发射接收装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394727A (zh) * 2016-11-28 2017-02-15 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 一种可翻转使用的太阳能车型机器人

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