CN206265011U - 一种支腿转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工程机械的支腿转向机构，主要是解决现有技术中的支腿旋转角度较小或旋转角度增大带来的油缸占据的空间较大的问题,本实用新型包括驱动装置、固定支架、安装在固定支架上并与之相对同轴转动的旋转支腿，还设有推动旋转支腿转动的连杆机构，连杆机构一端与固定支架铰接，另一端与旋转支腿上的转向底座铰接，驱动装置与圆弧连杆机构外端铰接，连杆机构由两个圆弧连杆，即圆弧连杆一和圆弧连杆二铰接构成，转向底座与旋转支腿均为方形支架管结构，旋转支腿与转向底座之间为相对轴向滑动连接，转向底座与固定支架接触位置上安装有自润滑衬套，本实用新型应用于工程机械转向设备中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械,尤其是一种支腿转向机构。
背景技术
现有技术中的支腿转向机构多为转向油缸与支腿直接连接，支腿转向角度较小，如果需要转向较大的角度，需要设计的转向结构尺寸较大，占用空间大，不利于设备施工。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，提供一种占用空间小且能够充分利用油缸的有效行程，从而实现较大转向角度的支腿转向机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：包括驱动装置、固定支架、安装在固定支架上并与之相对同轴转动的旋转支腿，还设有推动旋转支腿转动的连杆机构，连杆机构一端与固定支架铰接，另一端与旋转支腿上的转向底座铰接，驱动装置与圆弧连杆机构外端铰接。
所述的连杆机构由两个圆弧连杆，即圆弧连杆一和圆弧连杆二铰接构成。
所述的旋转支腿与转向底座之间为相对轴向滑动连接。
所述的转向底座与旋转支腿为方形支架管结构。
所述的转向底座与固定支架接触位置上安装有自润滑衬套。
本实用新型的有益效果是：可实现用较小的油缸行程实现转向功能，节省空间，且转向灵活。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图2为图3的A-A的剖面图
图3为最小转向角度的仰视图
图4为最大转向角度的仰视图
图中:1、驱动装置，2、圆弧连杆一，3、圆弧连杆二，4、固定支架5、转向底座，6、旋转支腿，7、自润滑衬套。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本实用新型包括驱动装置1、固定支架4、安装在固定支架4上并与之相对同轴转动的旋转支腿6，还设有推动旋转支腿6转动的连杆机构。驱动装置1为液压油缸。连杆机构由两个圆弧连杆，即圆弧连杆一2和圆弧连杆二3铰接构成。液压油缸的缸体一端与固定支架4铰接连接，活塞杆一端与圆弧连杆二3的外端铰接孔铰接连接，圆弧连杆二3的另一端与转向底座5铰接连接，圆弧连杆一2的一端与固定支架4铰接连接，另一端与圆弧连杆二3的外端另一孔铰接连接。转向底座5与旋转支腿6优先为方形支架管，两者之间为相对轴向滑动连接，方形支架管在相对滑动中能够更好的承受设备的重力。转向底座5与固定支架4接触位置上安装有自润滑衬套7，在支腿旋转过程中减少转向底座5与固定支架4之间的摩擦，同时考虑到工程机械一般为大型设备，自润滑衬套7优选为黄铜材质，在滑动中能更好的承受设备重力。
液压油缸活塞杆伸出，驱动圆弧连杆一2绕其与固定支架4的铰接位置转动，同时带动圆弧连杆二3转动，圆弧连杆二3带动转向底座5及旋转支腿6转动，将液压油缸伸出端的直线运动转变为旋转支腿6的旋转运动。
Claims (5)
1.一种支腿转向机构，包括驱动装置（1）、固定支架（4）、安装在固定支架（4）上并与之相对同轴转动的旋转支腿（6），其特征在于：还设有推动旋转支腿（6）转动的连杆机构，连杆机构一端与固定支架（4）铰接，另一端与旋转支腿（6）上的转向底座(5)铰接，驱动装置（1）与连杆机构外端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种支腿转向机构，其特征在于:连杆机构由两个圆弧连杆，即圆弧连杆一（2）和圆弧连杆二（3）铰接构成。
3.根据权利要求2所述的一种支腿转向机构，其特征在于：所述旋转支腿（6）与转向底座（5）之间为相对轴向滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种支腿转向机构，其特征在于：转向底座（5）与旋转支腿（6）均为方形支架管。
5.根据权利要求4所述的一种支腿转向机构，其特征在于：转向底座（5）与固定支架（4）接触位置上安装有自润滑衬套（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621292252.7U CN206265011U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种支腿转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621292252.7U CN206265011U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种支腿转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206265011U true CN206265011U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59042281
Family Applications (1)
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| CN201621292252.7U Active CN206265011U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种支腿转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206265011U (zh) |
-
2016
- 2016-11-29 CN CN201621292252.7U patent/CN206265011U/zh active Active
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Legal Events
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