CN206263574U - 高脚椅组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高脚椅组装设备，包括一转盘装置及环绕转盘装置依次设置的一侦测装置、一螺丝锁定装置、一取料装置，转盘装置呈可转动设置以带动放置在其上的高脚椅椅脚依次移至侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置的对应工位，侦测装置用来侦测移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔的位置，螺丝锁定装置用于根据侦测装置侦测的螺丝孔的位置信息来与移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔对位并进行锁螺丝作业，取料装置用于将移至其对应工位的高脚椅椅脚移出转盘装置。本实用新型的高脚椅组装设备可有效节省人力，避免因人工疏失造成的螺丝锁固不良；同时有效提升了组装效率；而且，有效克服螺丝孔位置差异的问题。

Description

高脚椅组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装领域，尤其涉及一种高脚椅组装设备。

背景技术

传统高脚椅之椅脚以在进行组装时，必须透过人工的方式投料，再分配给下一站执行螺丝锁定作业。由于人力作业常有疏失，造成锁定不确实甚至未锁定，而且，通过人力进行锁螺丝作业通常需要配备至少两名操作人员，造成了人员的浪费。另外，传统生产线以直线流水线的方式排列，会占据较大的空间，对于厂房空间的运用效率不佳。

因此，有必要提供一种组装高效、锁定牢靠的高脚椅组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装高效、锁定牢靠的高脚椅组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型的高脚椅组装设备包括一转盘装置及环绕转盘装置依次设置的一侦测装置、一螺丝锁定装置、一取料装置，转盘装置呈可转动设置以带动放置在其上的一高脚椅椅脚依次移至侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置的对应工位，侦测装置用来侦测移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔的位置，螺丝锁定装置用于根据侦测装置侦测的螺丝孔的位置信息来与移至其对应工位的高脚椅椅脚的螺丝孔对位并进行锁螺丝作业，取料装置用于将移至其对应工位的高脚椅椅脚移出转盘装置。

与现有技术相比，本实用新型的高脚椅组装设备藉由转盘装置、侦测装置、螺丝锁定装置以及取料装置的配合，可有效节省锁螺丝作业所需要的人力，避免因人工操作的疏失而造成的螺丝锁固的不良；因减少了人工作业工位，也有效提升了组装效率；而且，通过侦测装置可以有效克服因各种原因造成的螺丝孔位置差异的问题，减少锁定工序失败造成不良品的机会。

具体地，高脚椅组装设备还包括一机台，侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置安装在机台上。

具体地，高脚椅组装设备的投料工位及侦测装置、取料装置、螺丝锁定装置的对应工位均匀分布在转盘装置的圆周方向上，藉此，可充分利用高脚椅组装设备的空间，有利于高脚椅组装设备的小型化。

具体地，转盘装置包括转盘，转盘上形成有用于置放高脚椅椅脚的至少一凹槽，可以实现准确的放置及定位。

具体地，侦测装置包括一第一支架及设在第一支架的一侦测模组，第一支架包括面向侦测装置之对应工位的一框状板体，侦测模组包括一影像感测元件及一照明光源，影像感测元件的一光学镜头位于框状板体的一中空处上方，框状板体底面设置照明光源，照明光源为经过侦测装置之对应工位的高脚椅椅脚提供照明，光学镜头取得该高脚椅椅脚的影像信息并经由影像感测元件处理后获取准确的该高脚椅椅脚的螺丝孔的一位置信息。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的高脚椅组装设备某一使用状态下的立体示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的局部视图，为清楚显示转盘装置及放置的高脚椅椅脚。

图4是图3的俯视图。

图5是图1中的侦测装置的立体图。

图6是图1中的螺丝锁定装置的立体图。

图7是图1中的取料装置的视图。

图8是一种高脚椅椅脚的示意图。

图9是本实用新型高脚椅组装设备的组装流程图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

图1至图7显示了本实用新型实施例的一种高脚椅组装设备100，图8显示了一种未锁螺丝的高脚椅椅脚200，高脚椅椅脚200可利用本实施例的高脚椅组装设备100进行锁螺丝作业。高脚椅椅脚200包括两塑料弯管201、两纵向铁管202及一横向铁管203，横向铁管203的两端分别伸入两塑料弯管201，两纵向铁管202与横向铁管203垂直，其一端分别伸入两塑料弯管201，塑料弯管201、两纵向铁管202及横向铁管203连接处形成相互对应的螺丝孔204。在需要对高脚椅椅脚200进行螺丝锁定作业时，将高脚椅椅脚200放置在如图3所示的转盘装置10上，其中高脚椅椅脚200的螺丝孔204所在一端位于转盘装置10的外侧。在该实施例中，高脚椅组装设备100包括一转盘装置10及环绕转盘装置10依次设置的一侦测装置20、一螺丝锁定装置30、一取料装置40，转盘装置10可在控制系统的控制下转动以带动放置在其上的高脚椅椅脚200依次移至侦测装置20、螺丝锁定装置30及取料装置40的对应工位，侦测装置20可在控制系统的控制下来侦测移至其对应工位的高脚椅椅脚200的螺丝孔204的位置，螺丝锁定装置30在控制系统的控制下可根据侦测装置20侦测的螺丝孔204的位置信息来与移至其对应工位的高脚椅椅脚200的螺丝孔204对位并进行锁螺丝作业，取料装置40用于将移至其对应工位的高脚椅椅脚200移出转盘装置10。与现有技术相比，高脚椅组装设备100藉由转盘装置10、侦测装置20、螺丝锁定装置30以及取料装置40的配合，可有效节省锁螺丝作业所需要的人力，避免因人工操作的疏失而造成的螺丝锁固的不良；因减少了人工作业工位，也有效提升了组装效率；而且，通过侦测装置20可以有效克服因高脚椅椅脚200之铁管202/203或塑料弯管201公差造成螺丝孔204位置差异的问题，减少锁定工序失败造成不良品的机会。

请参阅图1及图2，具体地，高脚椅组装设备100还包括一机台50，转盘装置10、侦测装置20、螺丝锁定装置30及取料装置40均安装在机台50上。

请参阅图1及图2，具体地，高脚椅组装设备100的投料工位及侦测装置20、螺丝锁定装置30、取料装置40的对应工位均匀分布在转盘装置10的圆周方向上，藉此，可充分利用高脚椅组装设备100的空间，有利于高脚椅组装设备100的小型化。较佳地，沿转盘装置10的圆周方向均匀地放置有四个高脚椅椅脚200，四个高脚椅椅脚200的内端不存在相互干涉。当四个高脚椅椅脚200处在同一平面时，为了避免四个高脚椅椅脚200存在相互干涉，转盘装置10需要加工为相应的大小，高脚椅组装设备100整体也需要相应的体积配套；当然，为了缩小转盘装置10及高脚椅组装设备100，也可以在转盘装置10上只放置相对的两个高脚椅椅脚200；为了满足尽量缩小转盘装置10及高脚椅组装设备100同时可以在转盘装置10上均匀放置四个高脚椅椅脚200的目的，转盘装置10包括一转盘11及放置在转盘11上的一支撑架12，转盘11上放置相对的两个高脚椅椅脚200，支撑架11上放置相对的两个高脚椅椅脚200。通过支撑架11的设置，使得相邻的高脚椅椅脚200处在不同的高度上，转盘10上的两个高脚椅椅脚200可以部分伸入支撑架12的下方，从而尽量靠近对方，支撑架12上的两个高脚椅椅脚200也不会受到转盘11上高脚椅椅脚200的干涉，可以尽量靠近，从而有效降低转盘11的大小及整个设备100的体积。

请参阅图3，较佳地，转盘11及支撑架12上分别形成有至少一凹槽13，高脚椅椅脚200先定位在一支撑座300上而后通过支撑座300放置在相应凹槽13，从而可以达到准确定位高脚椅椅脚200的目的。

请参阅图5，侦测装置20包括一第一支架21及设在第一支架21的一侦测模组22，第一支架21包括一主支架23、一安装架24及一框状板体25，安装架24可上下移动地安装在主支架23，框状板体25固定在安装架24下端且面向侦测装置20之对应工位，侦测模组22包括一影像感测元件26及一照明光源27。影像感测元件26固定在安装架24上，影像感测元件26的一光学镜头28位于框状板体25的一中空处上方，照明光源27设置在框状板体25的底面，通过控制安装架24与主支架23作相对移动，可调整影像感测元件26及照明光源27的高度，从而调整到针对不同高脚椅椅脚200的适合侦测位置。照明光源27为经过侦测装置20之对应工位的高脚椅椅脚200提供照明，光学镜头28取得该高脚椅椅脚200的影像信息并经由影像感测元件26处理后获取准确的该高脚椅椅脚200的螺丝孔204的位置信息。本实用新型的侦测装置并不限于上述具体的方式，只要能够达到侦测相应高脚椅椅脚的螺丝孔位置的目的即可，根据转盘装置的设计不同，影像感测元件及照明光源也可以设置为固定不动或者可多维移动。较佳地，本实施例使用之照明光源27为条状的LED光源。

请参阅图6，螺丝锁定模组30包括一第二支架31，第二支架31上形成沿Y轴延伸的一纵向滑轨32，一横向滑轨33沿Y轴方向滑设在纵向滑轨32，一竖向滑轨34沿X轴方向滑设在横向滑轨33，一安装体35沿Z轴方向滑设在竖向滑轨34，一锁螺丝机构36安装在安装体35，横向滑轨33、竖向滑轨34及安装体35分别受到控制系统的控制来实现相应的移动或者定位，进而根据不同的高脚椅椅脚200的螺丝孔204的位置信息将锁螺丝机构36调整到合适的位置，以进行精确的锁螺丝作业。在本实施例中，高脚椅组装设备100利用左右两组螺丝锁定模组30来进行锁定作业。需要注意的是，本实用新型的螺丝锁定模组还可以有其他各种实现形式，只要螺丝锁定模组能够根据不同高脚椅椅脚的螺丝孔的位置信息将锁螺丝机构移至相应的位置即可。

请参阅图7，在本实施例中，取料装置40包括一夹具41，取料装置40在控制系统的控制下可带动夹具41移至相应工位夹取完成螺丝锁定作业后转动而来的高脚椅椅脚200，并将高脚椅椅脚200移至出料区或者直接移至下一个组装站，本实施例中的夹具41可在X轴及Z轴上移动。在本实用新型中，取料装置40可以采用各种方式，只要能够达到来回取出、放下高脚椅椅脚的目的即可，夹具的移动方式也可以根据实际情况而定。

为便于理解本实用新型，下面将描述高脚椅组装设备100的组装方法，为便于说明，按照组装的先后顺序，定义有一第一高脚椅椅脚200及一第二高脚椅椅脚200。

请参阅图1至图4及图9，该高脚椅组装设备100的组装方法包括如下步骤：步骤S1:提供一转盘装置10；步骤S2:设置一第一高脚椅椅脚200于转盘装置10；步骤S3:转动转盘装置10；步骤S4:设置一第二高脚椅椅脚200于转盘装置10；步骤S5:转动转盘装置10；步骤S6:执行螺丝锁定工序于第一高脚椅椅脚200；步骤S7:转动转盘装置10；及步骤S8:执行螺丝锁定工序于第二高脚椅椅脚200。通过本实用新型的高脚椅组装设备100的组装方法可以有效节省锁螺丝作业所需要的人力，避免因人工操作的疏失而造成的螺丝锁固的不良。

请参阅图1、图2、图5及图9，具体地，在步骤S1中，还提供用于侦测螺丝孔204的位置的侦测装置20，在步骤S3与步骤S5之间，步骤T1利用侦测装置20侦测第一高脚椅椅脚200上的螺丝孔204的位置，从而使得下一步的螺丝锁定工序可以得到精确的执行，进而螺丝锁定确实，有效克服因高脚椅椅脚200之铁管202/203或塑料弯管201公差造成螺丝孔204的位置差异的问题，减少锁定工序失败造成不良品的机会。具体地，在步骤S5与步骤S7之间，步骤T2侦测第二高脚椅椅脚200上的螺丝孔204的位置，使得第二高脚椅椅脚200的侦测作业与第一高脚椅椅脚200的螺丝锁定作业可以在同时段完成。

请参阅图3、图4及图9，具体地，在步骤S1中，转盘装置10具有转盘11及支撑架12，在步骤S2中设置第一高脚椅椅脚200于转盘11，在步骤S4中，设置第二高脚椅椅脚200于支撑架12，从而可有效利用转盘装置10的空间，有利于转盘装置10及设备100的小型化。

请参阅图1、图2、图7及图9，具体地，在步骤S1中，还提供有对应转盘装置10设置的取料装置40，在步骤S7后，步骤T3利用取料装置40取下第一高脚椅椅脚200；在步骤S8后，步骤T4转动转盘装置10，然后步骤T5利用取料装置40取下第二高脚椅椅脚200。藉此，可达成将高脚椅椅脚200自动取出至出料区或传送至下个组装站进行组装。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种高脚椅组装设备，用于对高脚椅之椅脚进行螺丝锁定作业，其特征在于，所述高脚椅组装设备包括：一转盘装置及环绕所述转盘装置依次设置的一侦测装置、一螺丝锁定装置及一取料装置，所述转盘装置呈可转动设置以带动放置在其上的一高脚椅椅脚依次移至所述侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置的对应工位，所述侦测装置用来侦测移至其对应工位的所述高脚椅椅脚的螺丝孔的位置，所述螺丝锁定装置用于根据所述侦测装置侦测的螺丝孔的位置信息来与移至其对应工位的所述高脚椅椅脚的螺丝孔对位并进行锁螺丝作业，所述取料装置用于将移至其对应工位的所述高脚椅椅脚移出所述转盘装置。

2.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，还包括一机台，所述侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置安装在所述机台上。

3.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，所述高脚椅椅脚组装设备的投料工位及所述侦测装置、取料装置、螺丝锁定装置的对应工位均匀分布在所述转盘装置的圆周方向上。

4.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，所述转盘装置包括一转盘，所述转盘上形成有用于置放所述椅脚的至少一凹槽。

5.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，所述侦测装置包括一第一支架及设在所述第一支架的一侦测模组，所述第一支架包括面向侦测装置之对应工位的一框状板体，所述侦测模组包括一影像感测元件及一照明光源，所述影像感测元件的一光学镜头位于所述框状板体的一中空处上方，所述框状板体底面设置所述照明光源，所述照明光源为经过所述侦测装置之对应工位的所述高脚椅椅脚提供照明，所述光学镜头取得所述高脚椅椅脚的影像信息并经由所述影像感测元件处理后获取准确的所述高脚椅椅脚的螺丝孔的一位置信息。