CN206255056U - 一种定心安装的转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定心安装的转向控制装置，包括方向盘、连接组件和传动组件，所述方向盘上设置有转动轴，且该转动轴上设置有一螺纹孔，所述方向盘设置于连接组件与传动组件之间；所述连接组件包括第一螺栓和连接盖；所述第一螺栓通过连接盖上一通孔与转动轴上螺纹孔螺纹连接；所述传动组件包括电机、电机齿轮、连接齿轮、导轮和齿轮底座，该连接齿轮底部设置有一圆盘；所述电机与齿轮底座固定安装，该电机的输出轴与电机齿轮固定安装，该电机齿轮与连接齿轮啮合，所述导轮组安装在齿轮底座上，该导轮用于与连接齿轮的圆盘卡接。本实用新型的转向控制装置安装方便，并且结构简单，能够保证原有涉及的完整性。

Description

一种定心安装的转向控制装置

技术领域

本实用新型属于农业自动驾驶设备领域，尤其涉及一种定心安装的转向控制装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代过程中不可替代的地位和作用。目前我国正处于精准农业快速发展时期，方向盘转向控制装置是农业机械自动驾驶中的一项关键技术，转向控制装置的深入研究是其农业机械发展的基础。美国AutoFarm公司发明的方向盘控制器，是一种典型的非拆卸式方向盘转向控制装置，是利两半齿轮套入转动轴，并采用一圆环与下方的两半齿轮由长螺栓固定锁紧，两半齿轮由电机传动并带动方向盘转动。

现有的方向盘转向控制装置根据安装方法的不同基本可分为拆卸式与非拆卸式两种，其中拆卸式方向盘转向控制装置是安装时需要拆卸掉农机方向盘，将转动机构套进转动轴上，并利用螺母将转动机构与转动轴锁紧为一体，则使得转动轴顶端的螺纹轴没有多余的位置安装原来的方向盘，因此需要在转动机构的顶部套上新设计的方向盘，该装置在安装过程中要更换掉整一个原有的方向盘，不能保留车辆转向系统原有设计的完整性；而非拆卸式方向盘转向控制装置是利两半齿轮套入转动轴，并采用一圆环与下方的两半齿轮由长螺栓固定锁紧，两半齿轮由电机传动并带动方向盘旋转，因此该装置在安装过程中不需要拆卸原有农机的方向盘，但与方向盘连接固定时容易造成偏心，很难达到定心安装的效果,除此之外，两半齿轮与圆环连接固定后，因齿轮凸台过低使得齿轮转动时外壳与方向盘摩擦较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定心安装的转向控制装置，其能解决方向盘定心安装的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种定心安装的转向控制装置，包括方向盘、连接组件和传动组件，所述方向盘上设置有转动轴，且该转动轴上设置有一螺纹孔，所述方向盘设置于连接组件与传动组件之间；

所述连接组件包括第一螺栓、第二螺栓和连接盖；所述连接盖中心处设置有第一连接孔，所述第一螺栓通过连接盖上一通孔与转动轴上螺纹孔螺纹连接；

所述传动组件包括电机、电机齿轮、连接齿轮、导轮和齿轮底座，该连接齿轮底部设置有一圆盘；且所述连接齿轮上设置有第二连接孔，所述第二螺栓通过第一连接孔与第二连接孔固定，以使方向盘固定安装于连接盖与连接齿轮之间；所述电机与齿轮底座固定安装，该电机的输出轴与电机齿轮固定安装，该电机齿轮与连接齿轮啮合，所述导轮组安装在齿轮底座上，该导轮用于与连接齿轮的圆盘卡接。

优选地，所述第一连接孔和第二连接孔的数量为多个。其能进一步解决连接孔的数量设置的技术问题。

优选地，所述连接齿轮上设置有凸台，该第一连接孔设置于该凸台上。其能进一步减少连接齿轮与方向盘之间摩擦的技术问题。

优选地，所述凸台的数量有多个。其能进一步解决凸台设置的技术问题。

优选地，所述导轮为V形导轮，该V形导轮通过其上的V形槽与连接齿轮上的圆盘卡接。其能进一步解决导轮与圆盘卡接的技术问题。

优选地，所述V形导轮的数量为三个。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的定心安装的转向控制装置，其优点主要有以下两点：第一、其安装方便，能实现非拆卸式的定心安装：现有的非拆卸式方向盘转向控制装置，与方向盘连接固定时容易造成偏心，很难达到定心安装的效果。本方向盘转向控制装置易于安装，先通过第一螺栓与转动轴上端的螺纹孔连接固定，然后拧紧螺母使得连接盖紧贴在方向盘上后，再与连接齿轮固定连接，以转动轴的螺纹柱作为定心参考基准已达到定心连接方向盘的目的。第二、其结构简单，能够保留原有设计的完整性：本方向盘转向控制装置通过连接组件与传动组件进行目的的实施，并采用齿轮作为传动机构，整体机械结构简单传动精度高。在安装过程中，只需连接组件与连接齿轮之间的连接就可以定心固定农业机械车辆上的方向盘，与拆卸式方向盘转向控制装置相比，保留了农机车辆转向系统原有设计的完整性。

附图说明

图1为本实用新型一种定心安装的转向控制装置的结构图；

图2为本实用新型的传动机构的结构图。

附图标记：1、方向盘；2、转向轴；3、连接盖；4、电机；5、齿轮底座；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、电机齿轮；9、连接齿轮；10、圆盘；11、导轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种定心安装的转向控制装置，包括方向盘1、连接组件和传动组件，所述方向盘1上设置有转动轴2，且该转动轴2上设置有一螺纹孔，所述方向盘1设置于连接组件与传动组件之间；

所述连接组件包括第一螺栓6、第二螺栓7和连接盖3；所述连接盖3中心处设置有第一连接孔，所述第一螺栓6通过连接盖3上一通孔与转动轴2上的螺纹孔螺纹连接；

所述传动组件包括电机4、电机齿轮8、连接齿轮9、导轮11和齿轮底座5，该连接齿轮8底部设置有一圆盘10；所述连接齿轮9上设置有凸台和第二连接孔，且所述第二连接孔设置于凸台之上，所述第二螺栓7通过第一连接孔与第二连接孔固定，以使方向盘1固定安装于连接盖3与连接齿轮9之间；由于凸台的设置使得其在进行连接的时候，能够减小与方向盘1接触的面积，避免转动的时候造成方向盘1与连接齿轮9之间的摩擦较大，所述凸台、第一连接孔和第二连接孔的数量均为多个，并且其数量相同。

在进行安装的时候，先将该第一螺栓6拧紧于转动轴2上，并使得连接盖3其紧贴在方向盘1上，再通过第二螺栓7与连接齿轮9固定连接，以使转动轴2的上端螺纹孔作为定心参考基准以达到定心连接方向盘1的目的。非拆卸式方向盘如果没有第一螺栓6作为固定的支撑点，安装的时候容易造成偏心过大，其优点是不需要拆卸方向盘就能进行安装，易于操作；可拆卸式方向盘是需要事先知道转向轴连接花键的尺寸才可以进行安装，甚至有时需要更换整个方向盘，不能够保证车辆转向系统原有设计的完整性。

所述电机4与齿轮底座5固定安装，该电机4的输出轴与电机齿轮8固定安装，该电机齿轮8与连接齿轮9啮合，所述导轮组安装在齿轮底座5上，所述导轮11为V形导轮，该V形导轮通过其上的V形槽与连接齿轮9上的圆盘10卡接。所述导轮11的数量有三个，并且在齿轮底座5上相应的设置有三个导轮槽以使导轮11固定安装于齿轮底座5的导轮槽内；这样能够使得导轮组与连接齿轮9之间形成相对转动支撑。

本实施例的工作原理：

在农业机械上安装本装置的时候，先将传动机构的连接齿轮9穿过转动轴2，将原有的方向盘套回转动轴2上，安装时，先通过第一螺栓6固定以形成一个定心，拧紧第一螺栓6使得连接盖3紧贴方向盘1，再通过第二螺栓7与连接齿轮9固定；此时传动机构、连接组件和方向盘形成固定结构。

当工作的时候，电机4收到方向盘正向转动的信号时，带动电机齿轮8与连接齿轮9转动，从而带动方向盘正向转动；当电机4收到反转信号时，带动电机齿轮8和连接齿轮9转动，从而带动方向盘反向转动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定心安装的转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、连接组件和传动组件，所述方向盘上设置有转动轴，且该转动轴上设置有一螺纹孔，所述方向盘设置于连接组件与传动组件之间；

所述连接组件包括第一螺栓、第二螺栓和连接盖；所述连接盖中心处设置有第一连接孔，所述第一螺栓通过连接盖上一通孔与转动轴上螺纹孔螺纹连接；

所述传动组件包括电机、电机齿轮、连接齿轮、导轮和齿轮底座，该连接齿轮底部设置有一圆盘；且所述连接齿轮上设置有第二连接孔，所述第二螺栓通过第一连接孔与第二连接孔固定，以使方向盘固定安装于连接盖与连接齿轮之间；所述电机与齿轮底座固定安装，该电机的输出轴与电机齿轮固定安装，该电机齿轮与连接齿轮啮合，所述导轮安装在齿轮底座上，该导轮用于与连接齿轮的圆盘卡接。

2.如权利要求1所述的定心安装的转向控制装置，其特征在于，所述第一连接孔和第二连接孔的数量为多个。

3.如权利要求1所述的定心安装的转向控制装置，其特征在于，所述连接齿轮上设置有凸台，该第二连接孔设置于该凸台上。

4.如权利要求3所述的定心安装的转向控制装置，其特征在于，所述凸台的数量有多个。

5.如权利要求1所述的定心安装的转向控制装置，其特征在于，所述导轮为V形导轮，该V形导轮通过其上的V形槽与连接齿轮上的圆盘卡接。

6.如权利要求5所述的定心安装的转向控制装置，其特征在于，所述V形导轮的数量为三个。