CN206253358U - 一种产品表面高柔性字符检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种产品表面高柔性字符检测系统，包括检测物传送带、检测单元和灯光单元，所述检测单元包括设置于传送带上方正对传送带的工业摄像机和显示单元，所述灯光单元包括固定支架和控制组件，所述固定支架用于将灯光单元固定到合适的位置，控制组件用于对灯光进行控制；显示单元用于显示缺陷检测物及系统参数设定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用机器视觉自动识别字符印刷缺陷替代人工检测方式，增加了产品检测的可靠性。增加的分拣组件，可对缺陷产品进行分拣。灯光组件的颜色及角度可调节性强，可以适用不同的产品检测。载物台可以快速将缺陷产品可软件监测到的缺陷进行对应，也有利于分拣组件动作的标准化。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体涉及一种产品表面高柔性字符的视觉检测技术。
背景技术
字符检测的应用背景
各类工业产品几乎都会用到字符进行标识，以电感元件为例：(1)电感元件生产过程中需要进行字符印刷，印刷不良容易导致产品应用时不能识别型号参数；(2)读取产品标签上的产品批号、有效期与生产日期的字符，判断产品三期有没有打印、三期字符打印信息有没有误打印及墨迹模糊、漏印等情况。
目前采用人工目测进行全检，但由于人长期工作容易疲劳，所以目检很容易造成误检，漏检等情况的出现且工作效率比较低，而视觉检测采用工业相机、镜头、光源及软件的配合实现自动化检测，不仅效率可大幅度提升，且准确性也得到可靠的保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品表面高柔性字符检测系统，用于基于机器视觉自动检测产品表面的字符印刷缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：产品表面高柔性字符检测系统，包括检测物传送带、检测单元和灯光单元，其特征在于，所述检测单元包括设置于传送带上方正对传送带的工业摄像机和显示单元，所述灯光单元包括固定支架和控制组件，所述固定支架用于将灯光单元固定到合适的位置，控制组件用于对灯光进行控制；显示单元用于显示缺陷检测物及系统参数设定。
优选方案，所述固定支架包括至少一条连接臂和至少两组可调节关节，所述可调节关节的自由度方向相互正交，关节之一用于连接安装板和连接臂的一端，关节之二用于连接发光组件和连接臂的另一端。
优选方案，所述发光组件包括多组颜色各异的纯色光源和控制模块，所述控制模块用于控制各纯色光源的发光比例以混合出不同颜色的光。
优选方案，所述控制模块包括颜色识别单元，用于采集非标准颜色并转换为控制各纯色光源发光比例的控制信号以对颜色进行还原。
优选方案，所述传送带包括检测物载物台，所述载物台用于固定检测物。
优选方案，所述传送带包括分拣组件，所述分拣组件用于将缺陷检测物分拣至缺陷区。
优选方案，载物台设置识别标识，所述识别标识位于所述工业摄像机摄像区域内，用于将检测物与检测面板中显示的检测物对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用机器视觉自动识别字符印刷缺陷替代人工检测方式，增加了产品检测的可靠性。增加的分拣组件，可对缺陷产品进行分拣。灯光组件的颜色及角度可调节性强，可以适用不同的产品检测。载物台可以快速将缺陷产品可软件监测到的缺陷进行对应，也有利于分拣组件动作的标准化，提高系统的适应性。
附图说明
图1为本实用新型产品表面高柔性字符检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的优选实施例如下：
本实施例的产品表面高柔性字符检测系统，包括检测物传送带1、检测单元和灯光单元4，所述检测单元包括设置于传送带上方正对传送带的工业摄像机2和显示单元3，所述灯光单元包括固定支架和控制组件，所述固定支架用于将灯光单元固定到合适的位置，控制组件用于对灯光进行控制；显示单元用于显示缺陷检测物及系统参数设定。
优选实施例方案，所述固定支架包括至少一条连接臂和至少两组可调节关节，所述可调节关节的自由度方向相互正交，关节之一用于连接安装板和连接臂的一端，关节之二用于连接发光组件和连接臂的另一端。
优选实施例方案，所述发光组件包括多组颜色各异的纯色光源和控制模块，所述控制模块用于控制各纯色光源的发光比例以混合出不同颜色的光。纯色光源优选为三原色光源，纯色光源排布应尽量排布均匀以降低出射光混合难度。
优选实施例方案，所述控制模块包括颜色识别单元，用于采集非标准颜色并转换为控制各纯色光源发光比例的控制信号以对颜色进行还原。颜色识别单元可更准确得对颜色进行采集。进一步的，可通过软件设置存储颜色的对比度关系，以实现对采集到的颜色尽快匹配能体现高对比度颜色的光源控制信号。
优选实施例方案，所述传送带包括检测物载物台5，所述载物台用于固定检测物。
优选实施例方案，所述传送带包括分拣组件，所述分拣组件用于将缺陷检测物分拣至缺陷区。分拣组件可以是设置于传送带侧壁的推杆，当检测到缺陷检测物时，启动推杆将检测物推送到推杆对面设置的缺陷区域。
优选实施例方案，载物台设置识别标识，所述识别标识位于所述工业摄像机摄像区域内，用于将检测物与检测面板中显示的检测物对应。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.产品表面高柔性字符检测系统，包括检测物传送带、检测单元和灯光单元，其特征在于，所述检测单元包括设置于传送带上方正对传送带的工业摄像机和显示单元，所述灯光单元包括固定支架和控制组件，所述固定支架用于将灯光单元固定到合适的位置，控制组件用于对灯光进行控制；显示单元用于显示缺陷检测物及系统参数设定。
2.根据权利要求1所述的产品表面高柔性字符检测系统，其特征在于，所述固定支架包括至少一条连接臂和至少两组可调节关节，所述可调节关节的自由度方向相互正交，关节之一用于连接安装板和连接臂的一端，关节之二用于连接发光组件和连接臂的另一端。
3.根据权利要求2所述的产品表面高柔性字符检测系统，其特征在于，所述发光组件包括多组颜色各异的纯色光源和控制模块，所述控制模块用于控制各纯色光源的发光比例以混合出不同颜色的光。
4.根据权利要求3所述的产品表面高柔性字符检测系统，其特征在于，所述控制模块包括颜色识别单元，用于采集非标准颜色并转换为控制各纯色光源发光比例的控制信号以对颜色进行还原。
5.根据权利要求1-4之任一项权利要求所述的产品表面高柔性字符检测系统，其特征在于，所述传送带包括检测物载物台，所述载物台用于固定检测物。
6.根据权利要求5所述的产品表面高柔性字符检测系统，其特征在于，所述传送带包括分拣组件，所述分拣组件用于将缺陷检测物分拣至缺陷区。
7.根据权利要求6所述的产品表面高柔性字符检测系统，其特征在于，载物台设置识别标识，所述识别标识位于所述工业摄像机摄像区域内，用于将检测物与检测面板中显示的检测物对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621115253.4U CN206253358U (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 一种产品表面高柔性字符检测系统 |
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| CN201621115253.4U CN206253358U (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 一种产品表面高柔性字符检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206253358U true CN206253358U (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59022502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621115253.4U Active CN206253358U (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 一种产品表面高柔性字符检测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206253358U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142383A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-04 | 惠州太初科技有限公司 | 一种基于形态学的字符缺陷检测方法及装置 |
| CN113194668A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-30 | 烟台运茂电子技术服务有限公司 | 一种pcb芯板叠板错误防呆系统 |
| CN113511016A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-19 | 浙江广厦建设职业技术大学 | 一种带有防漏盖结构的财会连续式盖章器 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN109142383A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-04 | 惠州太初科技有限公司 | 一种基于形态学的字符缺陷检测方法及装置 |
| CN113194668A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-30 | 烟台运茂电子技术服务有限公司 | 一种pcb芯板叠板错误防呆系统 |
| CN113511016A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-19 | 浙江广厦建设职业技术大学 | 一种带有防漏盖结构的财会连续式盖章器 |
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