CN206252508U - 移动型x射线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了移动型X射线装置，包括进行数据输入输出的射线控制部、可承载整个X射线装置的移动式机架以及环绕式支撑臂，移动型X射线装置还包括机架升降部，连接移动式支架和环绕式支撑臂，具有上下方向升降结构，将环绕式支撑臂升高或者降低；升降制动器，对所述机架升降部进行制动及制动动作解除；升降控制单元，对所述机架升降部进行升降，控制所述升降制动器对所述机架升降部进行制动及制动动作解除。

Description

移动型X射线装置

技术领域

本实用新型涉及一种可移动式X射线装置，具体涉及到装置的支撑臂在升降过程中可制动的移动型X射线装置。

背景技术

目前，X射线装置大多应用于医学领域或者工业用使用X射线的检查装置，例如医学上，在手术进行的过程中常常需要辅助的医疗设备进行定位与监控，其中就包括使用X射线系统进行手术中的定位与监测辅助操作，目前的可移动式X射线装置受到广泛地应用，但是在应用中对X射线装置的定位及制动操作仍然不能满足实际应用的需求，有的通过在装置下安装马达驱动滚轮实现对整个X射线装置的运动与驱动，有的仅仅通过手动旋转螺栓进行锁紧及制动，不能及时并精准的实现制动，也不利于使用者操作；另外，现有X射线系统的操作效率较低，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种移动型X射线装置，解决了实际应用中移动型X射线装置不能高效及便捷的进行定位及制动的技术问题，同时方便了使用者并提高了操作效率，该移动型X射线装置不仅可以应用于医学领域也可以应用于工业用使用X射线的检查装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

移动型X射线装置，包括进行数据输入输出的射线控制部、可承载整个X射线装置的移动式机架以及环绕式支撑臂，所述移动型X射线装置还包括：

机架升降部，连接移动式支架和环绕式支撑臂，具有上下方向升降结构，将环绕式支撑臂升高或者降低；

升降制动器，对所述机架升降部进行制动及制动动作解除；

升降控制单元，对所述机架升降部进行升降，控制所述升降制动器对所述机架升降部进行制动及制动动作解除。

优选地，环绕式支撑臂，设置有X射线发生器和影像增强器。

优选地，升降制动器为电磁制动器、盘式制动器、块式制动器、或手动制动器。

优选地，环绕式支撑臂为C型臂或G型臂。

优选地，X射线发生器包括第一X射线发生器和第二X射线发生器，所述影像增强器包括第一影像增强器和第二影像增强器。

优选地，第一影像增强器和第二影像增强器通过滑动组件与环绕式支撑臂连接，第一影像增强器和第二影像增强器可通过滑动组件在环绕式支撑臂平面内向环绕中心滑动。

优选地，移动型X射线装置还包括：对所述第一影像增强器进行制动的第一影像增强器制动器，以及对所述第一影像增强器制动器进行制动与制动解除控制的第一影像增强器控制单元。

优选地，移动型X射线装置还包括：对所述第二影像增强器进行制动的第二影像增强器制动器，以及对所述第二影像增强器制动器进行制动与制动解除控制的第二影像增强器控制单元。

优选地，移动型X射线装置还包括：

机架电磁制动器，对所述移动机架进行制动；

机架控制单元，对机架电磁制动器制动和制动解除进行控制。

通过本实用新型上述的技术方案，本实用新型的移动型X射线装置不仅可以应用于医学领域也可以应用于工业用使用X射线的检查装置，可以通过使用情况进行装置的移动，在实际应用中满足了对移动型X射线装置高效及便捷的进行定位及制动的需求，同时提高了应用X射线装置进行作业的效率，在医学手术中增加了手术精准度，缩短了手术时间，降低了手术风险，提高了手术的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的移动型X射线装置的模块结构图。

图2为本实用新型的移动型X射线装置的制动控制模块图。

图3为本实用新型实施例一的移动型X射线装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的移动型X射线装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示为本实用新型提供的移动型X射线装置包括：可承载整个X射线装置的移动式机架100，设置在移动式机架100上并固定连接的射线控制部200，连接移动式支架100和环绕式支撑臂400的机架升降部300，机架升降部300具有上下方向的升降结构，通过控制机架升降部300的升高与降低实现对环绕式支撑臂400的升高或者降低，环绕式支撑臂400可搭载第一X射线发生器401、第二X射线发生器404、第一影像增强器402和第二影像增强器403。

其中，第一X射线发生器401及第一影像增强器402或者第二X射线发生器404及第二影像增强器403通过滑动组件与环绕式支撑臂400连接，通过滑动组件在环绕式支撑臂400平面内向环绕中心滑动，调节与被检测物体的距离。

如图2所示射线控制部200内置有主控制单元500，与移动型X射线装置的设备相连接，具体的，主控制单元500包括有升降控制单元501、第一影像增强器控制单元502和第二影像增强器控制单元503，升降控制单元501通过控制升降制动器601实现对机架升降部300的升降制动与制动解除，从而实现了环绕式支撑臂400的升高与降低。

升降制动器601为电磁制动器、盘式制动器、块式制动器、或手动制动器，优选的升降动器601选择为电磁制动器。

第一影像增强器控制单元502通过控制第一影像增强器制动器602作用于对应的滑动组件实现对第一影像增强器402的滑动及制动。

第二影像增强器控制单元503通过控制第二影像增强器制动器603并作用到相应的滑动组件实现第二影像增强器403的滑动及制动。

射线控制部200具有输入设备及显示设备进行数据的输入及输出显示，在实际应用中使用者可通过输入设备进行操作，并通过显示设备直观看到X射线检测生成图像，方便使用者准确了解被检测物体情况，输入设备可以为触摸屏、键盘和鼠标等可以供使用者操作并输入信息的装置，显示装置可以选择LED显示屏。

移动式机架100连接射线控制部200和机架升降部300，具备成对的前轮和后轮。

通过以上装置本实用新型提供的移动型X射线装置不仅可以应用于医用领域，也可以应用于工业用的使用X射线的检查装置。

实施例二

本实施例二与实施例一区别在于进一步限定了环绕式支撑臂400形状，本实施例中移动型X射线装置具体应用于医用领域，环绕式支撑臂400为G型臂，可以搭载两套X射线影像装置即采用双向X射线，具体的结构图如图3所示：

G型臂对应的圆心角为270度，在G型臂的对称侧壁上分别开设与G型臂相同弧度的滑动凹槽，在G型臂上方端部固定垂直于G型臂轴线的第一支撑滑槽4032，第一支撑固件的右端固定在G型臂端部，第一支撑滑槽4032左侧通过第一支撑滑轨4031连接第二影像增强器403，第一支撑滑轨4031固定在影响增强器403右侧并带动影响增强器403进行上下滑动，第二影像增强器403的反馈端朝向G型臂圆心处；

在G型臂左侧方向端部固定有垂直于G型臂轴线的第二支撑滑槽4022，第二支撑滑槽4022下端固定在G型臂端部，第二支撑滑槽4022的上侧通过第二支撑滑轨4021连接第一影像增强器402，第二支撑滑轨4021固定在第一影像增强器402下侧并带动第一影像增强器进行左右滑动，第一影像增强器402的反馈端朝向G型臂圆心处；

在固定第二影像增强器403对端的G型臂位置，固定第一X射线发生器401，第一X射线发生器401通过一个连接固件固定在对称的滑动凹槽中，在第一影像增强器402对端的G型臂位置，固定第二X射线发生器404，第二X射线发生器404通过一个连接固件固定在对称的滑动凹槽中，第一X射线发生器401和第二X射线发生器404上分别设置有发生器组合机头4011和发生器组合机头4041，发生器组合机头4011和发生器组合机头4041用于接收控制信号并控制发射X射线。

移动式机架100为平板状，在移动式机架100的底部两端设有滚轮，其中一端的前轮101为自由滚轮，另一端的后轮102为马达驱动轮，在移动式机架100的一端设置射线控制部200，在射线控制部200的一侧成对设置间隔的机架升降部300，机架升降部300包括一个液压千斤顶，液压千斤顶的底部固定在移动式机架100上，液压千斤顶的顶部设置与G型臂的滑动凹槽滚动连接的连接固件301；

连接固件301包括圆弧形槽体，圆弧形槽体的弧度与G型臂的弧度相应，沿圆弧形槽体的轴线开设圆弧通槽，圆弧形槽体背部(槽口的反面)的上端远离通槽方向延伸形成固定凸台，固定凸台与液压千斤顶的顶部固定连接；

圆弧通槽的侧壁上对称设置低速步进马达驱动轮，圆弧通槽的底壁上设置低速步进马达驱动轮，圆弧通槽与G型臂相适配，两侧壁的低速步进马达驱动轮对称抵接G型臂两侧的滑动凹槽；底壁的低速步进马达驱动轮抵接G型臂的外圆侧壁。

应用中，低速步进马达驱动轮受控制信号控制，进行转动时，在滑动凹槽中产生稳定的、精确的圆周转动，G型臂的滑动凹槽将圆周转动转换为相应的反向的G型臂的圆周转动，受两种转动力矩的约束关系，G型臂的转动更稳定和精确，有利于第二影像增强器403和第一影像增强器402对影响信号的清楚采集。

底部设置有滚轮具体为前轮101和后轮102的移动式机架100、设置在移动式机架100上的射线控制部200以及设置在移动式机架100上的机架升降部300，机架升降部300通过连接件301连接环绕式支撑臂400，环绕式支撑臂为G型臂，G型臂上设置有第一X射线发生器401、第二X射线发生器404、第一影像增强器402和第二影像增强器403，其中：移动式机架100连接有机架电磁制动器，通过机架控制单元控制进行制动及制动解除，具体的：

移动式机架100具备成对的前轮101和后轮102，优选的前轮101为自由滚轮，后轮102为马达驱动轮，马达通过输出轴将旋转力传送给驱动轮，使驱动轮正转或反转，从而可以使移动型X射线装置根据情况进行灵活便捷的移动，并通过电磁制动器对驱动轮进行制动，实现移动式机架100及整个移动型X射线装置的刹车制动。

第一X射线发生器401和第二X射线发生器404上设置的发生器组合机头4011和发生器组合机头4041，发生器组合机头用于控制发射X射线，第一影像增强器402和第二影像增强器403通过滑动组件与G型臂滑动连接，第一影像增强器402的滑动组件包括滑动轨道4021和滑动凹槽4022，第二影像增强器403的滑动组件包括滑动轨道4031和滑动凹槽4032，第一影像增强器402和第二影像增强器403通过滑动组件在G型臂平面内以环绕中心直线上滑动来调整距离，方便在X射线检测工作的调整需要，并通过第一影像增强器制动器602和第二影像增强器制动器603实现第一影像增强器402和第二影像增强器403的制动。

实施例三

本实施例三与实施例一的区别之处仅在于，环绕式支撑臂400为C型臂，对应的包括一套X射线影像装置，环绕式支撑臂400搭载X射线发生器401和影像增强器403，具体的结构图如图4所示：

C型臂对应的圆心角为180度，在C型臂的对称侧壁上分别开设与C型臂相同弧度的滑动凹槽，在C型臂上方端部固定垂直于C型臂轴线的第一支撑滑槽4032，第一支撑固件的右端固定在C型臂端部，第一支撑滑槽4032左侧通过第一支撑滑轨4031连接影像增强器403，第一支撑滑轨4031固定在影响增强器403右侧并带动影响增强器403进行上下滑动，影像增强器403的反馈端朝向C型臂圆心处；

在固定影像增强器403对端的C型臂位置固定X射线发生器401，X射线发生器401通过一个连接固件固定在对称的滑动凹槽中，X射线发生器401上设置有发生器组合机头4011，发生器组合机头4011用于接收控制信号并控制发射X射线。

移动式机架100为平板状，在移动式机架100的底部两端设有滚轮，其中一端的前轮101为自由滚轮，另一端的后轮102为马达驱动轮，在移动式机架100的一端设置射线控制部200，在射线控制部200的一侧设置有机架升降部300，机架升降部300包括一个液压千斤顶，液压千斤顶的底部固定在移动式机架100上，液压千斤顶的顶部设置与G型臂的滑动凹槽滚动连接的连接固件301。

实施例四

本实施例四与实施例二的区别之处仅在于，连接件301上可能与其它装置(如第一影像增强器402的第二支撑滑轨4022)接触碰撞部位还设置有挡块，用于防止设备间的碰撞磨损以及防止给装置运行中带来的误差及损失，所述挡块是具有弹性可缓冲材料，优选为橡胶材料。

以上仅为本实用新型较佳实施例，并不用于局限本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均需要包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.移动型X射线装置，其特征在于，包括进行数据输入输出的射线控制部、可承载整个X射线装置的移动式机架以及环绕式支撑臂，所述移动型X射线装置还包括：

机架升降部，连接移动式支架和环绕式支撑臂，具有上下方向升降结构，将环绕式支撑臂升高或者降低；

升降制动器，对所述机架升降部进行制动及制动动作解除；

升降控制单元，对所述机架升降部进行升降，控制所述升降制动器对所述机架升降部进行制动及制动动作解除。

2.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述环绕式支撑臂，设置有X射线发生器和影像增强器。

3.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述升降制动器为电磁制动器、盘式制动器、块式制动器或手动制动器。

4.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述环绕式支撑臂为G型臂。

5.根据权利要求2所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述X射线发生器包括第一X射线发生器和第二X射线发生器，所述影像增强器包括第一影像增强器和第二影像增强器。

6.根据权利要求5所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述第一影像增强器和第二影像增强器通过滑动组件与环绕式支撑臂连接，第一影像增强器和第二影像增强器通过滑动组件在环绕式支撑臂平面内向环绕中心滑动。

7.根据权利要求5所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述移动型X射线装置还包括：对所述第一影像增强器进行制动的第一影像增强器制动器，以及对所述第一影像增强器制动器进行制动与制动解除控制的第一影像增强器控制单元。

8.根据权利要求5所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述移动型X射线装置还包括：对所述第二影像增强器进行制动的第二影像增强器制动器，以及对所述第二影像增强器制动器进行制动与制动解除控制的第二影像增强器控制单元。

9.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，所述移动型X射线装置还包括：

机架电磁制动器，对所述移动机架进行制动；

机架控制单元，对机架电磁制动器制动和制动解除进行控制。