CN207736275U - 蓄电池上下料平衡助力机械手 - Google Patents

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蒋全
骆倩
王二伟
王涛
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Abstract

本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手包括移动小车,立柱装配体,平行臂装配体,摆臂装配体,前端夹具装配体。移动小车包括小车主体,万向轮,定向轮以及支撑腿。立柱装配体包括立柱主体和一级旋转轴装配体。平行臂装配体包括主气缸,支撑板,一级摩擦盘,一级刹车装配体,控制箱,主体支架,平行主臂装配体,平行副臂装配体,平行臂底座。摆臂装配体包括二级旋转轴装配体,二级摩擦盘,二级刹车装配体,摆臂。前端夹具装配体包括三级旋转轴装配体,三级摩擦盘,三级刹车装配体,夹具支架,扶手。立柱装配体通过底座圆盘或者方盘固装于移动小车上。平行臂装配体垂直立于立柱装配体之上,通过高强度螺栓连接。摆臂装配体通过高强度螺栓装在平行装配体的平行臂底座之下,前端夹具通过高强度螺栓装在摆臂装配体之下,夹具装配体采用吊钩的形式将两块蓄电池进行起吊作业。

Description

蓄电池上下料平衡助力机械手
技术领域
本实用新型涉及一种智能搬运设备,尤其涉及一种气控平衡助力机械手。
背景技术
传统的搬运方式分人工和移动设备的搬运。但由于现在各工厂的产品多元化极为普遍,在现有基础上只能人工或者人工借助简单的工具和大的移动设备,进行产品的转移。在此种情况下,不但会加重工人的劳动强度,产生身体上的伤害,而且随着产品的复杂以及产品重量加大,人工的投入以及人身健康的保险投入将大大加大,同时大型移动设备的引入将变得十分困难。想要解决此种情况,应当将助力搬运投入生产中,借助智能化的技术,实现人机的高度互换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于将繁重的,多人工的生产作业,改善为轻松的、单人的劳动生产。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
蓄电池上下料平衡助力机械手包括移动小车,立柱装配体,平行臂装配体,摆臂装配体,前端夹具装配体。移动小车包括小车主体,万向轮,定向轮以及支撑腿。立柱装配体包括立柱主体和一级旋转轴装配体。平行臂装配体包括主气缸,支撑板,一级摩擦盘,一级刹车装配体,控制箱,主体支架,平行主臂装配体,平行副臂装配体,平行臂底座。摆臂装配体包括二级旋转轴装配体,二级摩擦盘,二级刹车装配体,摆臂。前端夹具装配体包括三级旋转轴装配体,三级摩擦盘,三级刹车装配体,夹具支架,扶手。
立柱装配体通过底座圆盘或者方盘固装于移动小车上。平行臂装配体垂直立于立柱装配体之上,通过高强度螺栓连接。摆臂装配体通过高强度螺栓装在平行装配体的平行臂底座之下,前端夹具通过高强度螺栓装在摆臂装配体之下,夹具装配体采用吊钩的形式将两块蓄电池进行起吊作业。
附图说明
图1为本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手的结构简图。
图中:1-支撑腿;2-万向轮;3-小车主体;4-定向轮;5-立柱主体;6-主气缸;7-支撑板; 8-一级旋转轴装配体;9-一级摩擦盘;10-一级刹车装配体;11-控制箱;12-主体支架;13- 平行副臂装配体;14-平行主臂装配体;15-平行臂底座;16-二级旋转轴装配体;17-二级摩擦盘;18-二级刹车装配体;19-摆臂;20-三级刹车装配体;21-三级摩擦盘;22-三级旋转轴装配体;23-夹具支架;24-扶手;25-吊钩;26-蓄电池;27-限位挡块
具体实施方式
如图1所示,本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手,小车主体3安装于两个万向轮 2和两个定向轮4上。支撑腿1安装于小车主体3四角,起到支撑的作用,拉大支撑力臂,防止倾翻。立柱主体5通过高强度螺栓固装于小车主体3上。控制箱11安装于主体支架12上,通过精密的气控元件及逻辑单元组成的控制系统实现平衡助力的作用。
主气缸6的耳轴悬挂安装于两支撑板7上,支撑板7安装于主体支架12两侧,一级旋转轴装配体8螺纹联接于立柱主体5上,可带动平行臂装配体360度旋转。一级摩擦盘9安装于一级旋转轴装配体8上与一级刹车装配体10起到刹车的作用,来限制平行臂装配体的旋转运动。
平行副臂装配体13和平行主臂装配体14通过轴连接分别安装于主体支架12和平行臂底座15上。平行副臂装配体13和平行主臂装配体14共同作用将整体设备进行起吊,实现重物的上下起升。
平行臂底座15螺纹联接于二级旋转轴装配体16上,二级旋转轴装配体16螺纹连接于摆臂19上。通过二级旋转轴装配体16实现摆臂装配体360度旋转。二级刹车装配体16安装于摆臂19上,二级摩擦盘17安装于二级旋转轴装配体16上与二级刹车装配体18起到刹车的作用,来限制摆臂装配体的旋转运动。
三级刹车装配体20安装于摆臂19上,三级摩擦盘21安装于三级旋转轴装配体22上与三级刹车装配体20起到刹车的作用,来限制夹具装配体的旋转运动。
夹具支架23螺纹连接于三级旋转轴装配体22之下,扶手24安装于夹具支架23竖梁一侧,扶手24上有操作按钮,通过点按操作按钮实现主体设备的上升、下降、刹车等功能。吊钩25螺纹安装于夹具支架23之下,用于起吊蓄电池26。
为了适应不同大小的蓄电池的起吊,夹具支架23的横梁为可活动形式,因此安装有限位挡块27,防止起吊过程中发生脱落的安全事故。
起吊的过程中,无需用按钮操作设备的上升、下降,可通过控制系统的平衡助力功能,人为的抬举或按压扶手,即可轻松的将40kg左右的两块蓄电池轻松的上料或者下料。

Claims (7)

1.蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于,包括:
移动小车,立柱装配体,平行臂装配体,摆臂装配体,前端夹具装配体;所述移动小车,包括小车主体,万向轮,定向轮以及支撑腿;所述立柱装配体,包括立柱主体和一级旋转轴装配体;所述平行臂装配体,包括主气缸,支撑板,一级摩擦盘,一级刹车装配体,控制箱,主体支架,平行主臂装配体,平行副臂装配体,平行臂底座;所述摆臂装配体,包括二级旋转轴装配体,二级摩擦盘,二级刹车装配体,摆臂;所述前端夹具装配体,包括三级旋转轴装配体,三级摩擦盘,三级刹车装配体,夹具支架,扶手,吊钩。
2.根据权利要求1所述的蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于立柱装配体通过底座圆盘或者方盘固装于移动小车上。
3.根据权利要求1所述的蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于平行臂装配体垂直立于立柱装配体之上,一级旋转轴可360度旋转。
4.根据权利要求1所述的蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于摆臂装配体装在平行装配体的平行臂底座之下,二级旋转轴可270度旋转。
5.根据权利要求1所述的蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于前端夹具装在摆臂装配体之下,三级旋转轴可270度旋转。
6.根据权利要求1所述的蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于夹具装配体采用吊钩的形式将两块蓄电池起吊。
7.根据权利要求1所述的蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于夹具支架的横梁为可活动型式,来适应蓄电池的不同大小规格,夹具支架上安装有限位挡块防止起吊过程中由于横梁的滑动产生的安全事故。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110181481A (zh) * 2019-05-09 2019-08-30 江苏亨通光导新材料有限公司 搬运机械手
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