CN206251577U - 可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机 - Google Patents

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谭利
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Abstract

本实用新型涉及一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,包括机架、发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀,离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒,输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接,另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘,输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接,另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘,内套筒上设置有定位焊板,定位焊板内设置有离合器拉杆,本实用新型结构简单可靠,机身小巧轻便,既方便山坡上运送,又能实现坡地耕作,同时,在坡地作业,能够防止机器侧翻,保证农民安全,旋耕刀前置,无需驱动轮,借助旋耕刀转动与泥土间的阻力推动机器前进,旋耕刀与机身之间可转动调节以适应坡度。

Description

可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机
技术领域
本实用新型涉及一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机。
背景技术
我国是农业大国,随着农业科学技术的不断发展,平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂,很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大,顺着坡度方向进行农业生产,水土容易流失,人们顺着坡度方向劳动也比较危险,所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。微耕机在坡地等高线耕作(即垂直于坡度方向耕作)时,面临的最大难题是机器会因为坡度过大而侧翻。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻,无法正常作业,所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以耕地为例,现有的山坡耕地方法大多是原始的牛耕或人工挖,不仅效率低下,而且费时费力。现有部分专利提出的坡地微耕机方案采用左右轮差高的方式调节机身至水平,可以防止机器侧翻,但是由于要加装左右轮差高装置,机身质量大为增加,机器很难运到山上耕作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种技术方案是,一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,包括机架和依次连接传动的发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀,所述发动机、传动箱固定在机架上,所述发动机的输出轴与传动箱的输入轴相连接,传动箱的输出轴经离合组件与减速箱的输入轴相连接,减速箱的输出轴与旋耕刀的输入轴相连接,所述离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒,输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接,输入半轴另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘,输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接,输出半轴另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘,所述内套筒套设在输入半轴、输出半轴外,所述外套筒套设在内套筒套外,内套筒与外套筒之间设置有轴承,所述内套筒上设置有定位焊板,定位焊板内设置有离合器拉杆,离合器拉杆一端与定位焊板相铰接,离合器拉杆另一端伸入内套筒内并与活动摩擦盘相连接。
进一步的,所述机架上设置有扶手,扶手上设置有离合器拉手,离合器拉手经拉线带动离合器拉杆驱动活动摩擦盘移动。
进一步的,所述机架后部设置有支地杆,支地杆一端与机架相铰接,支地杆另一端设置有支地轮。
进一步的,所述输入半轴一端设置有花键,活动摩擦盘经滑动套筒套设在输入半轴端部并可相对输入半轴轴向移动,活动摩擦盘内设置有与输入半轴相配合的花键槽,滑动套筒一端与活动摩擦盘相连接,另一端设置有拨动块,拨动块上设置有槽部,离合器拉杆一端设置在槽部内,拨动块上端设置有挡块,挡块与拨动块之间设置有弹簧。
进一步的,所述内套筒一端部设置有内包裹凸环部,内包裹凸环部将输出半轴输入端与输入半轴输出端包裹在内,输入半轴设置在内套筒内,输入半轴与内套筒之间设置有轴承,所述外套筒一端部设置有外包裹凸环部,外包裹凸环部将内包裹凸环部包裹在内,输出半轴设置在内套筒内,输出半轴与外套筒之间设置有轴承,外包裹凸环部与内包裹凸环部之间设置有轴承。
进一步的,所述定位焊板位于外包裹凸环部上方,外包裹凸环部与定位焊板之间设置有推力球轴承。
进一步的,所述内包裹凸环部下部与外包裹凸环部下部之间形成下台阶,内包裹凸环部上部与外包裹凸环部上部之间形成上台阶,位于下台阶处的内套筒上套设有滚动轴承,位于上台阶处的内套筒上由下至上依次套设有滚动轴承、推力球轴承。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:结构简单可靠,机身小巧轻便,既方便山坡上运送,又能实现坡地耕作,同时,在坡地作业,能够防止机器侧翻,保证农民安全,旋耕刀前置,无需驱动轮,借助旋耕刀转动与泥土间的阻力推动机器前进,旋耕刀与机身之间可转动调节以适应坡度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为微耕机的结构示意图;
图2为离合组件的结构示意图。
图中:
1-旋耕刀;2-减速箱;3-离合组件;301-输入半轴;302-输出半轴;303-外套筒;304-内套筒;305-活动摩擦盘;306-固定摩擦盘;307-滑动套筒;308-拨动块;309-推力球轴承;310-弹簧;311-定位焊板;312-离合器拉杆;313-外包裹凸环部;314内包裹凸环部;315-下台阶;316-上台阶;317-滑动轴承;318-滚动轴承;4-传动箱;5-发动机;6-机架;7-支地杆;8-支地轮;9-扶手;10-离合器拉手;11-拉线。
具体实施方式
如图1-2所示,一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,包括机架和依次连接传动的发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀,所述发动机、传动箱固定在机架上,所述发动机的输出轴与传动箱的输入轴相连接,传动箱的输出轴经离合组件与减速箱的输入轴相连接,减速箱的输出轴与旋耕刀的输入轴相连接,所述离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒,输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接,输入半轴另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘,输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接,输出半轴另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘,所述内套筒套设在输入半轴、输出半轴外,所述外套筒套设在内套筒套外,内套筒与外套筒之间设置有轴承,所述内套筒上设置有定位焊板,定位焊板内设置有离合器拉杆,离合器拉杆一端与定位焊板相铰接,离合器拉杆另一端伸入内套筒内并与活动摩擦盘相连接。
在本实施例中,所述机架上设置有扶手,扶手上设置有离合器拉手,离合器拉手经拉线带动离合器拉杆驱动活动摩擦盘移动。
在本实施例中,所述机架后部设置有支地杆,支地杆一端与机架相铰接,支地杆另一端设置有支地轮。
在本实施例中,所述输入半轴一端设置有花键,活动摩擦盘经滑动套筒套设在输入半轴端部并可相对输入半轴轴向移动,活动摩擦盘内设置有与输入半轴相配合的花键槽,滑动套筒一端与活动摩擦盘相连接,另一端设置有拨动块,拨动块上设置有槽部,离合器拉杆一端设置在槽部内,拨动块上端设置有挡块,挡块与拨动块之间设置有弹簧。
在本实施例中,所述内套筒一端部设置有内包裹凸环部,内包裹凸环部将输出半轴输入端与输入半轴输出端包裹在内,输入半轴设置在内套筒内,输入半轴与内套筒之间设置有轴承,所述外套筒一端部设置有外包裹凸环部,外包裹凸环部将内包裹凸环部包裹在内,输出半轴设置在内套筒内,输出半轴与外套筒之间设置有轴承,外包裹凸环部与内包裹凸环部之间设置有轴承。
在本实施例中,所述定位焊板位于外包裹凸环部上方,外包裹凸环部与定位焊板之间设置有推力球轴承,这样的设计可在保证内套筒、外套筒可周向转动的同时,防止内套筒、外套筒轴向移动。
在本实施例中,所述内包裹凸环部下部与外包裹凸环部下部之间形成下台阶,内包裹凸环部上部与外包裹凸环部上部之间形成上台阶,位于下台阶处的内套筒上套设有滚动轴承,位于上台阶处的内套筒上由下至上依次套设有滚动轴承、推力球轴承。
使用时,将支地杆支地地,使得支地轮与地面接触,启动发动机,发动机输出的动力传递给传动箱,传动箱输出的动力经过离合组件传动给减速箱,减速箱将动力传动至驱动旋耕刀,旋耕刀借助旋耕刀切削泥土时的阻力反推微耕机前进;当进行坡地等高线耕作时,拉动离合器拉手,使活动摩擦盘与摩擦盘分离,旋耕刀、减速箱与机身的连接只剩下外套筒,这时,通过手动转动扶手,调节机身至竖直面、旋耕刀平行于坡面,随后,松开离合器拉手,活动摩擦盘与摩擦盘接触,旋耕刀开始进行坡地等高线耕作;遇到坡地坡度变化时,拉动离合拉手,同时扶住扶手使机身保持竖直,旋耕刀便会受重力作用自动调节至与坡面平行。
本设计的总体思路是,将离合组件的两段传动轴和离合器部件置于两根轴向固定、周向可转动的套筒内,在进行坡地等高线耕作时, 通过离合器部件断开动力的传递,同时配合可旋转的外套筒,使旋耕刀可相对机身进行角度调节,旋耕刀轴即可平行于坡面,而机身则可以保持在竖直面内不会侧翻。
在本实施例中,采用斜卧式的机身以降低整体重心,旋耕刀前置并借助旋耕刀切削泥土时的阻力反推微耕机前进。
上列为较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:包括机架和依次连接传动的发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀,所述发动机、传动箱固定在机架上,所述发动机的输出轴与传动箱的输入轴相连接,传动箱的输出轴经离合组件与减速箱的输入轴相连接,减速箱的输出轴与旋耕刀的输入轴相连接,所述离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒,输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接,输入半轴另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘,输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接,输出半轴另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘,所述内套筒套设在输入半轴、输出半轴外,所述外套筒套设在内套筒套外,内套筒与外套筒之间设置有轴承,所述内套筒上设置有定位焊板,定位焊板内设置有离合器拉杆,离合器拉杆一端与定位焊板相铰接,离合器拉杆另一端伸入内套筒内并与活动摩擦盘相连接。
2.根据权利要求1所述的可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:所述机架上设置有扶手,扶手上设置有离合器拉手,离合器拉手经拉线带动离合器拉杆驱动活动摩擦盘移动。
3.根据权利要求2所述的可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:所述机架后部设置有支地杆,支地杆一端与机架相铰接,支地杆另一端设置有支地轮。
4.根据权利要求3所述的可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:所述输入半轴一端设置有花键,活动摩擦盘经滑动套筒套设在输入半轴端部并可相对输入半轴轴向移动,活动摩擦盘内设置有与输入半轴相配合的花键槽,滑动套筒一端与活动摩擦盘相连接,另一端设置有拨动块,拨动块上设置有槽部,离合器拉杆一端设置在槽部内,拨动块上端设置有挡块,挡块与拨动块之间设置有弹簧。
5.根据权利要求4所述的可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:所述内套筒一端部设置有内包裹凸环部,内包裹凸环部将输出半轴输入端与输入半轴输出端包裹在内,输入半轴设置在内套筒内,输入半轴与内套筒之间设置有轴承,所述外套筒一端部设置有外包裹凸环部,外包裹凸环部将内包裹凸环部包裹在内,输出半轴设置在内套筒内,输出半轴与外套筒之间设置有轴承,外包裹凸环部与内包裹凸环部之间设置有轴承。
6.根据权利要求5所述的可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:所述定位焊板位于外包裹凸环部上方,外包裹凸环部与定位焊板之间设置有推力球轴承。
7.根据权利要求6所述的可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机,其特征在于:所述内包裹凸环部下部与外包裹凸环部下部之间形成下台阶,内包裹凸环部上部与外包裹凸环部上部之间形成上台阶,位于下台阶处的内套筒上套设有滚动轴承,位于上台阶处的内套筒上由下至上依次套设有滚动轴承、推力球轴承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106489316A (zh) * 2016-11-21 2017-03-15 福建农林大学 可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机及使用方法
CN115039531A (zh) * 2022-07-29 2022-09-13 重庆理工大学 一种用于实现农耕机远程控制的执行结构

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