CN206248988U - 一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，涉及无人驾驶汽车领域。该用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，包括摄像头保护壳，所述摄像头保护壳的内部固定安装有摄像头，所述摄像头保护壳的内壁左侧固定连接有镜片，所述摄像头保护壳的顶部固定安装有工作箱，所述工作箱的内部从左至右依次开设有马达槽、空气泵槽和加热槽，所述马达槽的内部分别设置有丝杠和马达，所述丝杠位于马达的左侧。该用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，结构简单，使用方便，能够对溅入到摄像头镜片上的泥水或者雨水第一时间进行刮除，并进行吹干处理，使摄像头一直保持着高清摄像状态，为无人汽车驾驶提供了更安全的保障。

Description

一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。在无人驾驶汽车中摄像头就是汽车的眼睛，没有了摄像头无人驾驶汽车就不能正常的行驶。

目前，在现有的无人驾驶汽车采用的摄像头虽然清晰度更高，但是在天气恶劣或者下雨天的时候如果不对摄像头进行保护，雨水或者泥水溅到摄像头镜片上的时候会影响摄像头正常摄像，并且对无人驾驶汽车行驶造成严重的影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，解决了雨水或者泥水溅到摄像头镜片上影响无人驾驶汽车正常行驶的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，包括摄像头保护壳，所述摄像头保护壳的内部固定安装有摄像头，所述摄像头保护壳的内壁左侧固定连接有镜片，所述摄像头保护壳的顶部固定安装有工作箱，所述工作箱的内部从左至右依次开设有马达槽、空气泵槽和加热槽，所述马达槽的内部分别设置有丝杠和马达，所述丝杠位于马达的左侧，所述丝杠的一端与马达槽的顶部活动连接，所述丝杠的另一端固定连接有齿盘，所述马达的输出轴末端固定连接有与齿盘相适配的齿轮，所述丝杠的表面套接有滚珠套环，所述滚珠套环的表面固定连接有L型固定架，所述L型固定架远离滚珠套环的一端贯穿工作箱并与镜片左侧设置的橡胶刮水垫固定连接，所述橡胶刮水垫远离L型固定架的一侧与镜片接触。

所述空气泵槽的内部固定安装有空气泵，所述空气泵的输入端连通有抽气管，所述抽气管远离空气泵的一端贯穿工作箱并与加热槽连通，所述空气泵的输出端连通有排气管，所述排气管远离空气泵的一端贯穿工作箱并与工作箱底部安装的喷气头连通，所述喷气头位于L型固定架的左侧，所述加热槽的内壁顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部中端固定连接有加热柱，所述加热柱的表面缠绕有加热丝，所述工作箱的右侧开设有与加热槽相连通的进气孔。

优选的，所述齿轮位于齿盘的上方，所述齿盘顶部的齿牙与齿轮啮合。

优选的，所述马达槽的内壁顶端并对应丝杠的位置固定连接有轴承，所述轴承的内轴套接在丝杠的表面。

优选的，所述固定板的底部并位于加热柱的两侧对称设置有两个螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿固定板并与工作箱螺纹连接。

优选的，所述进气孔的内壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有过滤网。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置。具备以下有益效果：

1、该用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，结构简单，使用方便，能够对溅入到摄像头镜片上的泥水或者雨水第一时间进行刮除，并进行吹干处理，使摄像头一直保持着高清摄像状态，为无人汽车驾驶提供了更安全的保障。

2、该用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，通过轴承与丝杠的配合使用，使丝杠在转动的时候更加顺畅，转动的效果更好，避免了丝杠与马达槽的摩擦力较大影响其转动的状况，还通过过滤网对进入到加热槽中的空气进行过滤，避免了进入到加热槽中的杂物较多影响加热效果的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型A-A局部结构放大图。

图中：1摄像头保护壳、2摄像头、3镜片、4工作箱、5马达槽、6空气泵槽、7加热槽、8丝杠、9马达、10齿盘、11齿轮、12滚珠套环、13L型固定架、14橡胶刮水垫、15空气泵、16抽气管、17排气管、18喷气头、19固定板、20加热柱、21加热丝、22进气孔、23轴承、24螺栓、25固定环、26过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，如图1-2所示，包括摄像头保护壳1，摄像头保护壳1的内部固定安装有摄像头2，摄像头保护壳1的内壁左侧固定连接有镜片3，摄像头保护壳1的顶部固定安装有工作箱4，工作箱4的内部从左至右依次开设有马达槽5、空气泵槽6和加热槽7，马达槽5的内部分别设置有丝杠8和马达9，该马达9为微型马达，采用的型号为WS-4058GW，该马达9系微型带涡轮蜗杆减速直流马达，可以改变马达9的接线正负改变马达9的旋转方向，即在马达9在没有电的情况下，输出轴是转不动的，即自锁，自锁力是额定扭矩的1.2倍，马达槽5的内壁顶端并对应丝杠8的位置固定连接有轴承23，轴承23的内轴套接在丝杠8的表面，丝杠8位于马达9的左侧，丝杠8的一端与马达槽5的顶部活动连接，丝杠8的另一端固定连接有齿盘10，马达9的输出轴末端固定连接有与齿盘10相适配的齿轮11，齿轮11位于齿盘10的上方，齿盘10顶部的齿牙与齿轮11啮合，采用齿盘10，并与齿轮11配合使用，能够把马达9产生的动力更好的传送给丝杠8，使丝杠8进行更好的旋转，丝杠8的表面套接有滚珠套环12，并且通过丝杠8和滚珠套环12的配合使用，能够起到滚珠丝杠的原理，其主要功能是将齿盘10传导的运动转换成线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠套环12的表面固定连接有L型固定架13，L型固定架13远离滚珠套环12的一端贯穿工作箱4并与镜片3左侧设置的橡胶刮水垫14固定连接，采用L型固定架13是对橡胶刮水垫14进行更好的固定，并且在橡胶刮水垫14进行工作的时候达到的效果更好，并且橡胶刮水垫14对L型固定架13进行限位，保证了L型固定架13不会随着丝杠8的转动而旋转，使丝杠8只会上下移动，橡胶刮水垫14远离L型固定架13的一侧与镜片3接触。

空气泵槽6的内部固定安装有空气泵15，该空气泵15为微型空气泵，采用的型号为WP27F，该空气泵15具有体积小、噪音低的效果、压强可达90KPA、气密性好，并且用电量小，使用起来非常方便，空气泵15的输入端连通有抽气管16，抽气管16远离空气泵15的一端贯穿工作箱4并与加热槽7连通，空气泵15的输出端连通有排气管17，排气管17远离空气泵15的一端贯穿工作箱4并与工作箱4底部安装的喷气头18连通，喷气头18位于L型固定架13的左侧，加热槽7的内壁顶部固定连接有固定板19，固定板19的底部中端固定连接有加热柱20，固定板19的底部并位于加热柱20的两侧对称设置有两个螺栓24，螺栓24的螺纹端贯穿固定板19并与工作箱4螺纹连接，加热柱20的表面缠绕有加热丝21，通过加热柱20对加热丝21的固定，使加热丝21进行更好的工作，并且通过加热槽7对加热丝21加热过后的空气加热之后能够进行更好的储存，方便空气泵15对加热的空气进行更好的抽取，工作箱4的右侧开设有与加热槽7相连通的进气孔22，进气孔22的内壁固定连接有固定环25，固定环25的内壁固定连接有过滤网26。

使用时，在下雨天或者恶劣环境下同时启动马达9、空气泵15和加热丝21，马达9启动后带动齿轮11进行旋转，齿轮11把马达9的动力通过齿盘10传送给丝杠8，丝杠8转动之后滚珠套环12就会带动L型固定架13进行上下移动，然后橡胶刮水垫14会对镜片3上的水进行清除，在清除的同时加热丝21对加热槽7进行加热，加热的空气通过空气泵15把热空气从加热槽7中抽出，然后通过排气管16排送到喷气头18中，喷气头18会把热气喷入到镜片3上对镜片3进行热风吹干。

综上所述，该用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，结构简单，使用方便，能够对溅入到摄像头镜片上的泥水或者雨水第一时间进行刮除，并进行吹干处理，使摄像头2一直保持着高清摄像状态，为无人汽车驾驶提供了更安全的保障。

并且，通过轴承23与丝杠8的配合使用，使丝杠8在转动的时候更加顺畅，转动的效果更好，避免了丝杠8与马达槽5的摩擦力较大影响其转动的状况，还通过过滤网26对进入到加热槽7中的空气进行过滤，避免了进入到加热槽7中的杂物较多影响加热效果的状况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，包括摄像头保护壳(1)，所述摄像头保护壳(1)的内部固定安装有摄像头(2)，所述摄像头保护壳(1)的内壁左侧固定连接有镜片(3)，其特征在于：所述摄像头保护壳(1)的顶部固定安装有工作箱(4)，所述工作箱(4)的内部从左至右依次开设有马达槽(5)、空气泵槽(6)和加热槽(7)，所述马达槽(5)的内部分别设置有丝杠(8)和马达(9)，所述丝杠(8)位于马达(9)的左侧，所述丝杠(8)的一端与马达槽(5)的顶部活动连接，所述丝杠(8)的另一端固定连接有齿盘(10)，所述马达(9)的输出轴末端固定连接有与齿盘(10)相适配的齿轮(11)，所述丝杠(8)的表面套接有滚珠套环(12)，所述滚珠套环(12)的表面固定连接有L型固定架(13)，所述L型固定架(13)远离滚珠套环(12)的一端贯穿工作箱(4)并与镜片(3)左侧设置的橡胶刮水垫(14)固定连接，所述橡胶刮水垫(14)远离L型固定架(13)的一侧与镜片(3)接触；

所述空气泵槽(6)的内部固定安装有空气泵(15)，所述空气泵(15)的输入端连通有抽气管(16)，所述抽气管(16)远离空气泵(15)的一端贯穿工作箱(4)并与加热槽(7)连通，所述空气泵(15)的输出端连通有排气管(17)，所述排气管(17)远离空气泵(15)的一端贯穿工作箱(4)并与工作箱(4)底部安装的喷气头(18)连通，所述喷气头(18)位于L型固定架(13)的左侧，所述加热槽(7)的内壁顶部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的底部中端固定连接有加热柱(20)，所述加热柱(20)的表面缠绕有加热丝(21)，所述工作箱(4)的右侧开设有与加热槽(7)相连通的进气孔(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，其特征在于：所述齿轮(11)位于齿盘(10)的上方，所述齿盘(10)顶部的齿牙与齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，其特征在于：所述马达槽(5)的内壁顶端并对应丝杠(8)的位置固定连接有轴承(23)，所述轴承(23)的内轴套接在丝杠(8)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，其特征在于：所述固定板(19)的底部并位于加热柱(20)的两侧对称设置有两个螺栓(24)，所述螺栓(24)的螺纹端贯穿固定板(19)并与工作箱(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，其特征在于：所述进气孔(22)的内壁固定连接有固定环(25)，所述固定环(25)的内壁固定连接有过滤网(26)。