CN206244036U - 一种轻量零件翻转移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻量零件翻转移载机，包括有基座，在所述基座上铺设有导轨，在所述导轨上套设有滑块，在所述滑块上固定着第一气缸，所述第一气缸具有第一气缸杆，所述第一气缸杆能做竖直方向上的伸缩运动，在所述第一气缸杆上固定有连接座，在所述连接座的底部设置有转轴，在所述转轴上固定着工件移载机构，所述工件移载机构包括了支撑板、平移块和夹爪，所述支撑板套接在所述转轴上并能随所述转轴转动，在所述支撑板底部开设有滑轨，所述平移块滑动连接在所述滑轨上，所述夹爪固定在所述平移块上并能随所述平移块在滑轨上滑动。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是涉及了一种轻量零件翻转移载机。
背景技术
在现有的机械加工领域，对工件的移载一般是通过机械手或者人工搬运的方式进行。如果采用人工搬运，由于人工的搬运时间无法量化计算，故需要将设备停机以进行搬运，否则容易引起人身损伤(比如在冲压机上移载工件，如果冲头不停止，可能会打到工人造成严重事故)。而如果采用机械手进行移载，一方面机械手是一种高精度的自动化装备，成本较高，另一方面，机械手一般具有基座和摇臂，摇臂可以绕着基座做自由摆动，在自由摆动过程中，可能会与已有的设备之间产生机械干涉，故往往需要将两台设备间距设置的较大，这会导致空间利用率不高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了提供一种占用空间小，灵活机动的轻量零件翻转移载机。
所述目的是通过如下方案实现的：
一种轻量零件翻转移载机，包括有基座，在所述基座上铺设有导轨，在所述导轨上套设有滑块，在所述滑块上固定着第一气缸，所述第一气缸具有第一气缸杆，所述第一气缸杆能做竖直方向上的伸缩运动，在所述第一气缸杆上固定有连接座，在所述连接座的底部设置有转轴，在所述转轴上固定着工件移载机构，所述工件移载机构包括了支撑板、平移块和夹爪，所述支撑板套接在所述转轴上并能随所述转轴转动，在所述支撑板底部开设有滑轨，所述平移块滑动连接在所述滑轨上，所述夹爪固定在所述平移块上并能随所述平移块在滑轨上滑动。
作为本实用新型的改进，所述夹爪包括了爪柄、第一爪体和第二爪体，所述爪柄连接在所述平移块上，所述第一爪体和第二爪体之间形成有用于夹持工件的间隙，在所述第一爪体和第二爪体上均可拆卸地连接有弹簧卡件，所述弹簧卡件与工件外壁接触。
作为本实用新型的进一步改进，在所述第一爪体和第二爪体上均开设有螺纹孔，所述弹簧卡件通过螺纹连接固定在所述第一爪体和第二爪体上。
作为本实用新型的具体技术方案，所述第一爪体一端和第二爪体一端通过旋转轴转动连接在所述爪柄上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够代替机械手将工件从流水线上取出并移载到其他设备上，相比于机械手，本实用新型的移载机在保持了夹爪灵活性的同时，机械干涉更小，并且成本低廉。
附图说明：
图1是本实用新型实施例中轻量零件翻转移载机的结构示意图；
图2是图1另一个角度的结构示意图；
图3是图2另一个角度的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
本实用新型提供了一种轻量零件翻转移载机，包括有基座1，基座上开设有若干安装孔11，用于将基座通过螺钉或者销钉等紧固件固定在水平或者竖直放置的工作台面上，这里所指的工作台面可以为其他装置的台面、侧壁或者安装面等。在基座上铺设有导轨2，导轨呈水平设置，在导轨上套设有滑块3，该滑块可以在外部驱动机构(图中未示出)如电机、气缸等的驱动下沿着前述的导轨做水平方向上的往复滑动，从而调整整个移载机做从一台设备靠近或者远离另一台设备的运动，实现将工件的转移。
在滑块靠近底部的位置固定着第一气缸4，在第一气缸上设置了第一气缸杆41，该第一气缸杆呈竖直设置，能够做相对于第一气缸的靠近或远离的往复伸缩运动，在第一气缸杆41上固定着连接座5，该连接座由上往下看截面由两块相互垂直的长方形组成，其中一个长方形连接在第一气缸杆上，另一个长方形由第一气缸杆向外延伸，并且在其底部固定着转轴9，在转轴上固定有工件移载机构6，工件移载机构包括了支撑板61、平移块62和夹爪63，支撑板套接在转轴上并能随转轴转动，在支撑板底部开设有滑轨611，平移块滑动连接在滑轨上，夹爪固定在所述平移块上并能随所述平移块在滑轨上滑动。具体的，夹爪包括了爪柄631、第一爪体632和第二爪体633，爪柄连接在平移块上，第一爪体和第二爪体之间形成有用于夹持工件的间隙，在第一爪体和第二爪体上均可拆卸地连接有弹簧卡件7，该弹簧卡件具有一定的伸缩弹性，当与工件外壁接触可以被压缩。
在所述第一爪体和第二爪体上均开设有螺纹孔8，所述弹簧卡件通过螺纹连接固定在所述第一爪体和第二爪体上。在第一爪体一端和第二爪体一端通过旋转轴81转动连接在爪柄上，由此可以实现第一爪体和第二爪体之间的相互张开或收拢。当两者收拢时，可以将工件夹持(利用弹簧卡件将工件的外壁卡紧)。
以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种轻量零件翻转移载机，其特征在于：包括有基座，在所述基座上铺设有导轨，在所述导轨上套设有滑块，在所述滑块上固定着第一气缸，所述第一气缸具有第一气缸杆，所述第一气缸杆能做竖直方向上的伸缩运动，在所述第一气缸杆上固定有连接座，在所述连接座的底部设置有转轴，在所述转轴上固定着工件移载机构，所述工件移载机构包括了支撑板、平移块和夹爪，所述支撑板套接在所述转轴上并能随所述转轴转动，在所述支撑板底部开设有滑轨，所述平移块滑动连接在所述滑轨上，所述夹爪固定在所述平移块上并能随所述平移块在滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的轻量零件翻转移载机，其特征在于：所述夹爪包括了爪柄、第一爪体和第二爪体，所述爪柄连接在所述平移块上，所述第一爪体和第二爪体之间形成有用于夹持工件的间隙，在所述第一爪体和第二爪体上均可拆卸地连接有弹簧卡件，所述弹簧卡件与工件外壁接触。
3.根据权利要求2所述的轻量零件翻转移载机，其特征在于：在所述第一爪体和第二爪体上均开设有螺纹孔，所述弹簧卡件通过螺纹连接固定在所述第一爪体和第二爪体上。
4.根据权利要求3所述的轻量零件翻转移载机，其特征在于：所述第一爪体一端和第二爪体一端通过旋转轴转动连接在所述爪柄上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621327787.3U CN206244036U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种轻量零件翻转移载机 |
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| CN201621327787.3U CN206244036U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种轻量零件翻转移载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206244036U true CN206244036U (zh) | 2017-06-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201621327787.3U Expired - Fee Related CN206244036U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种轻量零件翻转移载机 |
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| CN (1) | CN206244036U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108002015A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-08 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种镭焊自动翻转装置 |
-
2016
- 2016-12-06 CN CN201621327787.3U patent/CN206244036U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108002015A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-08 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种镭焊自动翻转装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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