CN206243135U - 一种擦拭玻璃机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种擦拭玻璃机器人，该擦拭玻璃机器人包括：底座，设置在所述底座上的真空吸盘，与所述底座连接的机械臂，以及固定在所述机械臂上的擦拭布，还包括固定在所述机械臂上的喷水装置；与所述机械臂转动连接的摄像头；控制装置，在所述摄像头采集的图像中出现水雾冷凝时，控制所述机械臂驱动所述擦拭布、喷水装置对挡风玻璃进行擦拭。本实用新型的有益效果是：通过设置的机器人检测挡风玻璃的水雾并对其进行擦拭，极大的提高了汽车在行驶中的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种擦拭玻璃机器人。
背景技术
汽车在冬天行驶时，由于车内开了空调导致车内温度高于车外温度，在挡风玻璃上极易使得热空气冷凝，影响到驾驶员的视线，尤其对于货车以及大巴等需要通过挡风玻璃观察后视镜的车辆，影响到行车安全。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种擦拭玻璃机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种擦拭玻璃机器人，该擦拭玻璃机器人包括：底座，设置在所述底座上的真空吸盘，与所述底座连接的机械臂，以及固定在所述机械臂上的擦拭布，还包括固定在所述机械臂上的喷水装置；与所述机械臂转动连接的摄像头；控制装置，在所述摄像头采集的图像中出现水雾冷凝时，控制所述机械臂驱动所述擦拭布、喷水装置对挡风玻璃进行擦拭。
优选的，还包括设置在所述机械臂上的烘干装置。
优选的，所述烘干装置包括吹风装置，设置在所述吹风装置出风口处的电加热丝。
本实用新型的有益效果是：通过设置的机器人检测挡风玻璃的水雾并对其进行擦拭，极大的提高了汽车在行驶中的安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的擦拭玻璃机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1是本实用新型提供的擦拭玻璃机器人的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种擦拭玻璃机器人，该擦拭玻璃机器人包括：底座1，设置在所述底座1上的真空吸盘2，与所述底座1连接的机械臂3，以及固定在所述机械臂3上的擦拭布5，还包括固定在所述机械臂3上的喷水装置6；与所述机械臂3转动连接的摄像头4；控制装置，在所述摄像头4采集的图像中出现水雾冷凝时，控制所述机械臂3驱动所述擦拭布5、喷水装置6对挡风玻璃进行擦拭。
在上述实施例中，通过设置的机器人检测挡风玻璃的水雾并对其进行擦拭，极大的提高了汽车在行驶中的安全。
为了方便理解本实用新型实施例提供的擦拭玻璃机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1，本实施例提供的机器人设置在汽车的挡风玻璃上，应当理解的是，本实施例提供的机器人的底座1设置在挡风玻璃上不影响驾驶员视线的位置，较佳的设置在挡风玻璃上靠近右侧后视镜的一侧。具体的，该机器人的底座1通过真空吸盘2吸附在挡风玻璃上，并且该底座1上设置了机械臂3，该机械臂3上设置了多个功能器件对挡风玻璃进行擦拭，较佳的，该机械臂3上设置了喷水装置6以及擦拭布5，还设置了用于采集挡风玻璃上水雾情况的摄像头4。当摄像头4采集到出现水雾时，控制装置控制机械臂3运动，并驱动喷水装置6进行喷水，之后控制擦拭布5进行擦拭，从而将挡风玻璃上的水雾清除掉，并且可以清除挡风玻璃上的赃物。
此外，作为一个优选的方案还包括设置在所述机械臂3上的烘干装置7。具体的，该烘干装置7包括吹风装置，设置在所述吹风装置出风口处的电加热丝。在擦拭完后，通过烘干装置7对挡风玻璃进行烘干，从而保证挡风玻璃的干燥度，具体的，通过吹风装置进行吹风，并且吹出的风在出风口处被电加热丝进行加热，从而形成热风，保持挡风玻璃的干燥。
在上述实施例中，控制装置通过采集图像，并根据对图像处理的结果控制机械臂3运动是现有技术中常见的控制手段，在此不再详细的赘述。
通过上述描述可以看出，本实施例设置的机器人检测挡风玻璃的水雾并对其进行擦拭，极大的提高了汽车在行驶中的安全。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种擦拭玻璃机器人，其特征在于，包括：底座，设置在所述底座上的真空吸盘，与所述底座连接的机械臂，以及固定在所述机械臂上的擦拭布，还包括固定在所述机械臂上的喷水装置；与所述机械臂转动连接的摄像头；控制装置，在所述摄像头采集的图像中出现水雾冷凝时，控制所述机械臂驱动所述擦拭布、喷水装置对挡风玻璃进行擦拭。
2.根据权利要求1所述的擦拭玻璃机器人，其特征在于，还包括设置在所述机械臂上的烘干装置。
3.根据权利要求2所述的擦拭玻璃机器人，其特征在于，所述烘干装置包括吹风装置，设置在所述吹风装置出风口处的电加热丝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621232408.2U CN206243135U (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种擦拭玻璃机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621232408.2U CN206243135U (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种擦拭玻璃机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206243135U true CN206243135U (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59001034
Family Applications (1)
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| CN201621232408.2U Expired - Fee Related CN206243135U (zh) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | 一种擦拭玻璃机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206243135U (zh) |
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2016
- 2016-11-17 CN CN201621232408.2U patent/CN206243135U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20170613 Termination date: 20191117 |
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