CN206241606U - 一种精密减速机轴承组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密减速机轴承组装装置，其结构包括组装装置、轴承、端盖、外壳、齿圈、后盖、太阳齿轮、隔离垫片、齿轮架、行星齿轮、联接螺栓、齿轮轴、挡圈，所述组装装置与轴承相连接，所述组装装置由加工件、电机、增压杆、压合板、升降机械手、控制杆、夹紧件、轨道组成，所述加工件与轴承相连接，所述电机与增压杆相连接，所述增压杆与压合板相连接，所述联接螺栓与外壳相连接。本实用新型设有组装装置，能够调节压合力度大小，减少组装失败率及二次返工率，提高工作效率及精度。
Description
技术领域
本实用新型是一种精密减速机轴承组装装置，属于精密减速机领域。
背景技术
精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。
现有技术公开了申请号为：201521136496.1的一种精密减速机轴承组装装置，该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置。该组装装置可以实现自动化组装，不需要人工参与，快速高效，精确度高。但是其不足之处在于压力不够容易导致压合力度变小使组装失败，二次返工降低工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种精密减速机轴承组装装置，以解决现有的精密减速机轴承组装装置压力不够容易导致压合力度变小使组装失败，二次返工降低工作效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种精密减速机轴承组装装置，其结构包括组装装置、轴承、端盖、外壳、齿圈、后盖、太阳齿轮、隔离垫片、齿轮架、行星齿轮、联接螺栓、齿轮轴、挡圈，所述组装装置与轴承相连接，所述组装装置由加工件、电机、增压杆、压合板、升降机械手、控制杆、夹紧件、轨道组成，所述加工件与轴承相连接，所述电机与增压杆相连接，所述增压杆与压合板相连接，所述压合板与升降机械手活动连接，所述升降机械手由控制杆控制，所述夹紧件与轨道相连接，所述端盖与外壳相连接，所述后盖内设有太阳齿轮，所述隔离垫片与齿轮架活动连接，所述联接螺栓与外壳相连接。
进一步地，所述轴承上方设有端盖。
进一步地，所述外壳与齿圈相连接。
进一步地，所述太阳齿轮与隔离垫片相连接。
进一步地，所述齿轮架与行星齿轮相连接。
进一步地，所述齿轮轴下方设有挡圈。
本实用新型的有益效果为设有组装装置，能够调节压合力度大小，减少组装失败率及二次返工率，提高工作效率及精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种精密减速机轴承组装装置的结构示意图；
图2为本实用新型的组装装置示意图。
图3为本实用新型的工作原理示意图。
图中：组装装置-1、加工件-101、电机-102、增压杆-103、压合板-104、升降机械手-105、控制杆-106、夹紧件-107、轨道-108、轴承-2、端盖-3、外壳-4、齿圈-5、后盖-6、太阳齿轮-7、隔离垫片-8、齿轮架-9、行星齿轮-10、联接螺栓-11、齿轮轴-12、挡圈-13。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种精密减速机轴承组装装置，其结构包括组装装置1、轴承2、端盖3、外壳4、齿圈5、后盖6、太阳齿轮7、隔离垫片8、齿轮架9、行星齿轮10、联接螺栓11、齿轮轴12、挡圈13，所述组装装置1与轴承2相连接，所述组装装置1由加工件101、电机102、增压杆103、压合板104、升降机械手105、控制杆106、夹紧件107、轨道108组成，所述加工件101与轴承2相连接，所述电机102与增压杆103相连接，所述增压杆103与压合板104相连接，所述压合板104与升降机械手105活动连接，所述升降机械手105由控制杆106控制，所述夹紧件107与轨道108相连接，所述端盖3与外壳4相连接，所述后盖6内设有太阳齿轮7，所述隔离垫片8与齿轮架9活动连接，所述联接螺栓11与外壳4相连接，所述轴承2上方设有端盖3，所述外壳4与齿圈5相连接，所述太阳齿轮7与隔离垫片8相连接，所述齿轮架9与行星齿轮10相连接，所述齿轮轴12下方设有挡圈13。
在进行使用时，参阅图3，启动电机102带动增压杆103运作，夹紧件107带动加工件101在轨道108滑行至限定位置，升降机械手105将其搬运至压合板104上并通过控制杆106紧固在机架上，通过对增压杆103的调节增强压力完成自动组装作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：其结构包括组装装置(1)、轴承(2)、端盖(3)、外壳(4)、齿圈(5)、后盖(6)、太阳齿轮(7)、隔离垫片(8)、齿轮架(9)、行星齿轮(10)、联接螺栓(11)、齿轮轴(12)、挡圈(13)，所述组装装置(1)与轴承(2)相连接，所述组装装置(1)由加工件(101)、电机(102)、增压杆(103)、压合板(104)、升降机械手(105)、控制杆(106)、夹紧件(107)、轨道(108)组成，所述加工件(101)与轴承(2)相连接，所述电机(102)与增压杆(103)相连接，所述增压杆(103)与压合板(104)相连接，所述压合板(104)与升降机械手(105)活动连接，所述升降机械手(105)由控制杆(106)控制，所述夹紧件(107)与轨道(108)相连接，所述端盖(3)与外壳(4)相连接，所述后盖(6)内设有太阳齿轮(7)，所述隔离垫片(8)与齿轮架(9)活动连接，所述联接螺栓(11)与外壳(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述轴承(2)上方设有端盖(3)。
3.根据权利要求1所述的一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述外壳(4)与齿圈(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述太阳齿轮(7)与隔离垫片(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述齿轮架(9)与行星齿轮(10)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述齿轮轴(12)下方设有挡圈(13)。
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