CN206241436U - 一种火切机上切割枪的切割定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火切机上切割枪的切割定位系统，该火切机切割枪用于切割异形坯，该火切机上切割枪的切割定位系统包括：火切机、切割枪、第一激光测距仪、第一挡尺和切割控制装置；所述火切机位于异形坯所在输送辊道的上方；所述切割枪通过火切机上的滑轨与所述火切机滑动连接，其中，所述滑轨与所述输送辊道的长度方向相垂直；所述第一激光测距仪固定连接于所述火切机上的切割枪原位处；所述第一挡尺与所述切割枪固定连接、且与所述第一激光测距仪相平齐；所述火切机、切割枪和第一激光测距仪分别与所述切割控制装置电连接。本实用新型的技术方案能够准确定位切割枪的移动位置，对异形坯进行准确切割。

Description

一种火切机上切割枪的切割定位系统

技术领域

本实用新型涉及钢坯铸造技术领域，更为具体地说，涉及一种用于异形坯切割的火切机上切割枪的切割定位系统。

背景技术

由于浇铸工艺的限制，浇铸完成的异形坯，在拐角处往往存在有铸坯圆角。为了形成标准的“H”形钢，需要使用火切机中的切割枪对该异形坯中的铸坯圆角进行切割。在使用切割枪对铸坯圆角进行精确切割时，需要对火切机的升降移动和切割枪的水平移动进行精确控制。

现有技术通常使用编码器或接近开关等检测器件对火切机和切割枪的移动进行精确控制。具体请参见图1，图1为包含有接近开关的异形坯切割系统的结构示意图，该异形坯切割系统包括：切割控制装置1、火切机2和切割枪3，其中，切割枪3上固定有切割枪挡尺31，在预热点位置分别设置有预热接近开关4。该异形坯切割系统的工作过程如下：切割控制装置1控制火切机2两端的切割枪3从切割枪原位沿垂直于辊道相向移动；当切割枪3上的挡尺31碰触到预热接近开关4或者进入预热接近开关的4感应区域时，说明切割枪3到达预热点位置，此时切割控制装置1控制切割枪3开始预热，做好切割准备；当切割控制装置1控制切割枪3继续移动，随着切割枪3继续移动，切割枪3将达到异形坯5的铸坯圆角位置，此时切割控制装置1控制切割枪3对铸坯圆角进行切割。

然而，由于异形坯切割系统所在现场的环境温度高达七、八十度，即使是火切机的机体温度也高达五、六十度；长时间的烘烤会导致接近开关等检测器件的寿命缩短，检测器件受损后对切割枪的移动定位不准确；切割枪移动定位不准会造成铸坯圆角无法准确切割，严重地，甚至会导致连铸机出现降拉速或卧坯停浇的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火切机上切割枪的切割定位系统的技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有技术中检测器件受到烘烤而容易受损，导致切割枪的移动定位不准确，影响异形坯正常切割的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种火切机上切割枪的切割定位系统，该火切机切割枪用于切割异形坯，该火切机上切割枪的切割定位系统包括：

火切机、切割枪、第一激光测距仪、第一挡尺和切割控制装置；

所述火切机位于异形坯所在输送辊道的上方；

所述切割枪通过火切机上的滑轨与所述火切机滑动连接，其中，所述滑轨与所述输送辊道的长度方向相垂直；

所述第一激光测距仪固定连接于所述火切机的切割枪原位处，其中，所述切割枪原位位于所述火切机的端部；

所述第一挡尺与所述切割枪固定连接、且与所述第一激光测距仪相平齐；

所述火切机、切割枪和第一激光测距仪分别与所述切割控制装置电连接。

优选地，所述切割枪包括对称设置于所述火切机垂直于所述输送辊道的两侧的两支切割枪。

优选地，火切机上切割枪的切割定位系统，还包括：设置于所述火切机对应于异形坯腹板的位置、且与所述第一挡尺相平齐的第一接近开关，其中，所述第一接近开关与所述切割控制装置电连接。

优选地，所述火切机上切割枪的切割定位系统，还包括：设置于所述输送辊道的一侧、且与所述切割控制装置电连接的摄像定尺装置。

优选地，所述火切机上切割枪的切割定位系统还包括：与所述火切机相连的火切横轨，所述火切横轨位于所述输送辊道的上方且与所述输送辊道平行设置。

优选地，所述火切机上切割枪的切割定位系统，还包括：与所述火切机相连的火切竖轨，所述火切竖轨沿竖直方向设置有高位挡尺和中位挡尺。

优选地，所述切割定位系统还包括：设置于所述火切机上对应所述火切竖轨位置的第二接近开关，其中，所述第二接近开关与所述高位挡尺和中位挡尺竖直对齐、且与所述切割控制装置电连接。

优选地，所述切割定位系统还包括：设置于所述火切机上对应所述火切竖轨位置的第二激光测距仪，其中，所述第二激光测距仪与所述高位挡尺和中位挡尺竖直对齐、且与所述切割控制装置电连接。

优选地，所述火切机上切割枪的切割定位系统，还包括：

设置于所述火切机上对应所述异形坯的铸坯圆角的位置的第二挡尺，所述第二挡尺与所述第一激光测距仪相平齐。

优选地，所述火切机上切割枪的切割定位系统，还包括：设置于所述切割枪原位且与所述切割控制装置电连接的第三激光测距仪，所述第三激光测距仪与所述第二挡尺沿垂直于所述输送辊道长度的方向水平对齐。

本实用新型提供的火切机上切割枪的切割定位系统，其工作过程如下：

切割控制装置控制切割枪沿火切机上的滑轨向异形坯方向移动，切割枪原位处的第一激光测距仪实时向切割枪上的第一挡尺发送激光测距信号，切割控制装置根据该激光测距信号计算切割枪远离切割枪原位的距离；然后根据该切割枪远离切割枪原位的距离，与切割枪原位与预热点位置的距离，确定切割枪是否到达预热点位置，并根据切割枪远离切割枪原位的距离以及切割枪原位与异形坯的铸坯圆角的距离，确定切割枪是否到达异形坯的铸坯圆角位置；当切割枪到达异形坯的铸坯圆角位置时，控制切割枪切割铸坯圆角，从而实现对切割枪移动的准确定位，进而控制切割枪准确切割铸坯圆角。

通过上述工作过程可以得出，本实用新型提供的火切机上切割枪的切割定位系统，通过第一激光测距仪向切割枪上的第一挡尺发送激光测距信号，能够根据该激光测距信号计算切割枪远离切割枪原位的距离，相较于背景技术中在预热点位置设置第一接近开关，通过第一接近开关感应挡尺进行切割枪定位的方案，本方法中激光测距仪安装于切割枪原位，与异形坯的距离较远，受到现场环境的高温影响较小，从而能够长时间工作，并且对切割枪的移动进行准确定位，进而准确控制切割枪切割铸坯圆角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术示出的一种包含有接近开关的异形坯切割系统的结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种异形坯的结构示意图；

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种火切机上切割枪的切割定位系统的结构图；

图4是图3所示实施例示出的第一种火切机上切割枪的切割定位系统的A向视图；

图5是图3所示实施例示出的第二种火切机上切割枪的切割定位系统的A向视图；

图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种切割枪切割位置的结构示意图。

图1至图6中所示各结构与附图标记的对应关系如下：

1-切割控制装置、2-火切机、21-滑轨、22-切割枪原位、3-切割枪、31-切割枪挡尺、4-预热接近开关、5-异形坯、51-铸坯圆角、6-第一激光测距仪、7-第一挡尺、8-输送辊道、9-第一接近开关、10-摄像定尺装置、11-火切横轨、12-火切竖轨、121-高位挡尺、122-中位挡尺、13-第二接近开关、14-第二激光测距仪、15-第二挡尺、16-第三激光测距仪。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的火切机上切割枪的切割定位方案，解决了背景技术中所介绍的现有技术中检测器件容易受到烘烤而受损，导致切割枪的移动定位不准确，影响异形坯正常切割的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

请参见附图2，本实用新型下述各实施例提供的火切机上切割枪的切割定位系统，均用于对图2中的左边的异形坯5中的铸坯圆角51(即虚线所框起的部分)进行切割，最终切割形成为图2右边的“H”形钢。

请参考附图3和附图4，图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种火切机上切割枪的切割定位系统的俯视图，图4是图3所示实施例示出的一种火切机上切割枪的切割定位系统的主视图。该火切机2上的切割枪3用于切割异形坯5，如图3和图4所示，本实施例提供的火切机上切割枪的切割定位系统包括：

火切机2、切割枪3、第一激光测距仪6、第一挡尺7和切割控制装置1；

火切机2位于异形坯5所在输送辊道8的上方；

火切机2位于异形坯5所在输送辊道8的上方，火切机2通过升降，实现切割枪3的上下移动，从而使得切割枪3能够对异形坯5的铸坯圆角51的切割。

切割枪3通过火切机2上的滑轨21与火切机2滑动连接，其中，滑轨21与输送辊道8的长度方向相垂直；

切割枪3通过滑轨21与火切机2滑动连接，则通过滑轨21能够实现沿垂直于输送辊道8长度方向的移动，从而在横向上对异形坯5的铸坯圆角51进行切割。

第一激光测距仪6固定连接于火切机2上的切割枪原位22处(即图4中的A点)，其中，切割枪原位22位于火切机2的端部；

由于切割枪原位22位于火切机2的一侧端部，第一激光测距仪6固定于该切割枪原位22处，与异形坯5的距离较小，因此，第一激光测距仪6受到现场环境的高温影响较小，从而能够对切割枪3进行转测量。

第一挡尺7与切割枪3固定连接、且与第一激光测距仪6相平齐；

第一挡尺7与切割枪3固定连接且与第一激光测距仪6相平齐，由于第一挡尺7可与切割枪3一起沿垂直于输送辊道8的方向移动，激光测距仪位于切割枪原位22，因此通过激光测距仪向该第一挡尺7发送激光信号，即能够测量切割枪3远离切割枪原位22的距离。

火切机2、切割枪3和第一激光测距仪6分别与切割控制装置1电连接。

切割控制装置1与火切机2、切割枪3和第一激光测距仪6电连接，能够根据第一激光测距仪6测量的切割枪3远离切割枪原位22的距离，控制火切机2和切割枪3协同运行，从而实现对异形坯5的铸坯圆角51位置的准确切割。

其中，如图4所示，切割枪原点为A，预热点位置为B、铸坯圆角位置为C，切割枪原点A对应于铸坯圆角和预热点位置的水平点为A’，在控制切割枪3沿火切机2上的滑轨21向异形坯5方向移动时，切割枪3首先要移动至预热点位置B点，移动距离为L2；然后切割枪3从预热点位置B点移动至铸坯圆角位置C点，移动距离为L1；上述过程中，切割枪原点A至铸坯圆角位置C点的水平距离为L。

本实用新型实施例提供的火切机上切割枪的切割定位系统的工作过程如下：切割控制装置1控制切割枪3沿火切机2上的滑轨21向异形坯5方向移动，切割枪原位22处的第一激光测距仪6实时向切割枪3上的第一挡尺7发送激光测距信号，切割控制装置1根据该激光测距信号计算切割枪3远离切割枪原位22的距离；根据该切割枪3远离切割枪原位22的距离，与切割枪原位22与预热点位置的距离L2，确定切割枪3是否到达预热点位置，并根据切割枪3远离切割枪原位22的距离以及切割枪原位22与异形坯5的铸坯圆角51(即C点)的水平距离L，确定切割枪3是否到达异形坯5的铸坯圆角51位置，当切割枪3到达异形坯5的铸坯圆角51位置时，控制切割枪3切割铸坯圆角51，从而实现对切割枪3移动的准确定位，进而控制切割枪3准确切割铸坯圆角51。

通过上述工作过程可以得出，本实用新型提供的火切机2上切割枪3的切割定位系统，通过第一激光测距仪6向切割枪3上的第一挡尺7发送激光测距信号，能够根据该激光测距信号计算切割枪3远离切割枪原位22的距离，相较于背景技术中在预热点位置设置第一接近开关9，通过第一接近开关9感应挡尺进行切割枪3定位的方案，本方案中激光测距仪安装于切割枪原位22，与异形坯5的距离较远，受到现场环境的高温影响较小，从而能够对切割枪3的移动进行准确定位，进而准确控制切割枪3切割铸坯圆角51。

结合图2可知，普通的异形坯5两侧都存在铸坯圆角51，若仅仅在火切机2单侧设置切割枪3，单支切割枪3需要连续对两侧的铸坯圆角51进行切割，导致两侧铸坯圆角51的切割效率低下。为了解决上述问题，提高对两侧的铸坯圆角51的切割效率，以快速切割得到“H”形钢，如图3和图4所示，切割枪3包括对称设置于火切机2垂直于输送辊道8的两侧的两支切割枪。

通过在火切机2垂直于输送辊道8的两侧分别设置两支切割枪3，通过两支切割枪3相向而行且协同运动，能够同时对异形坯5两侧的铸坯圆角51同时进行快速切割，从而实现对异形坯5两侧的铸坯圆角51的快速切割。

另外，在使用两支切割枪3对异形坯5两侧的铸坯圆角51进行切割时，由于两支切割枪3相向切割，因此，在切割完毕铸坯圆角51后，若不及时停止可能会相互碰触到。为了解决该问题，作为一种优选的实施例，如图3和图4所示，本实施例提供的火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：设置于火切机2对应于异形坯5腹板的位置、且与第一挡尺7相平齐的第一接近开关9，其中，第一接近开关9与切割控制装置1电连接。

切割枪3对铸坯圆角51进行切割时，首先向下切割，在到达铸坯圆角51最低点时，再水平向异形坯5中间位置切割移动，由于两支切割枪3均协同操作且相向运动，因此在火切机2对应异形坯5的腹板位置且与第一挡尺7平齐的位置设置第一接近开关9，该第一接近开关9与切割控制装置1电连接，在第一接近开关9感应到切割枪3的第一挡尺7碰触到该第一接近开关9时，能够向切割控制装置1发送信号，以使切割控制装置1控制一端的切割枪3后退，并控制另一端的切割枪3继续前进，从而完成对两侧铸坯圆角51的切割，且避免两支切割枪3相互碰触。

在切割控制装置1控制火切机2和切割枪3对异形坯5进行切割之前，需要确定输送辊道8上异形坯5的尺寸，从而准确确定预热点的位置和铸坯圆角51的位置。为了确定输送辊道8上异形坯5的尺寸，如图3和图4所示，作为一种优选的实施例，本实施例提供的火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：设置于输送辊道8的一侧、且与切割控制装置1电连接的摄像定尺装置10。摄像定尺装置10设置于输送辊道8一侧，能够确定异形坯5的尺寸，当确定异形坯5的尺寸满足定尺要求时，向切割控制装置1发送电信号，从而使得切割控制装置1控制切割枪3沿火切机2上的滑轨21运行，对异形坯5的铸坯圆角51进行切割。

在切割时输送辊道8往往是运动的，从而快速传送异形坯5，此时若火切机2上切割枪3静止，则对异形坯5的切割速度将会下降，切割质量也难以保证。为了实现对异形坯5的快速和有效切割，作为一种优选的实施例，如图3所示，火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：与火切机2相连的火切横轨11，火切横轨11位于输送辊道8的上方且沿输送辊道8的长度方向与输送辊道8平行设置。

通过设沿输送辊道8的长度方向设置火切横轨11，能够将火切机2沿输送辊道8的长度方向移动，从而使得火切机2与异形坯5保持同向并行移动，使得火切机2上切割枪3的切割位置不会前后偏移，从保证对异形坯5中铸坯圆角51的切割速度和质量。

由于切割枪3需要将铸坯圆角51切割为直角，在使用切割枪3对铸坯圆角51进行切割时，需要火切机2、切割枪3和第一激光测距仪6的相互配合。具体地，如图6所示，火切机2处于高位，切割枪3向异形坯5方向移动；当切割枪3移动至预热点B位置时，切割枪3停止运动，然后控制切割枪3继续向铸坯圆角最高点C点移动，当移动至铸坯圆角C点时火切机2逐渐下降，当火切机2下降至中位后，切割枪3位于铸坯圆角最低点D点，然后切割枪3再次向异形坯5中间位置水平移动，移动至E点，从而准确切割铸坯圆角51；当铸坯圆角51切割完毕后，火切机2再次下降至低位，对异形坯5的腹板进行切割。由上述过程可知，火切机2的上下移动和定位对铸坯圆角51的切割具有重要作用。为了准确对火切机2的移动进行定位，如图4所示，火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：与火切机2相连的火切竖轨12，火切竖轨12沿竖直方向设置有高位挡尺121和中位挡尺122。

结合图5所示，通过设置高位挡尺121和中位挡尺122以分别对应火切机2的高位和中位，从而能够在火切机2向下移动至该高位和中位时，准确地确定火切机2的位置，从而控制火切机2上切割枪3的移动，进而保证对铸坯圆角51的切割准确度，减少因铸坯圆角51切割不当而产生废钢的情况。如当火切机2运行至高位挡尺121标定的位置，即高位时，切割枪3向异形坯5方向水平移动，从而准确到达预热点位置；当火切机2运行至中位挡尺122标定的位置，即中位时，切割枪3向异形坯5中轴线方向水平移动，从而完全切割铸坯圆角51。

其中，如图4所示，所述火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：

设置于火切机2上对应火切竖轨12位置的第二接近开关13，第二接近开关13与高位挡尺121和中位挡尺122竖直对齐且与切割控制装置1电连接。

通过在火切机2上对应火切竖轨12位置设置第二接近开关13，当火切机2上升或者下降一定距离时，第二接近开关13能够感应到或者碰触到高位挡尺121或中位挡尺122，从而实现对切割枪3上下移动的准确定位。如在火切机2竖直方向上距离高位挡尺121预定距离的位置设置第二接近开关13，当火切机2下降预定距离，此时第二接近开关13碰触到该高位挡尺121，能够确定火切机2上的切割枪3与预热点位置水平，此时控制切割枪3向异形坯5方向水平运动；当火切机2再次下降预定距离，此时第二接近开关碰触到中位挡尺122，能够确定火切机2上的切割枪3处于铸坯圆角51的最低点，此时控制切割枪3向异形坯5中轴线移动，从而完成对铸坯圆角51的准确切割。

作为另一种优选的实施例，如图5所示，火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：

设置于火切机2上对应火切竖轨12位置的第二激光测距仪14，该第二激光测距仪14与高位挡尺121和中位挡尺122竖直对齐且与切割控制装置1电连接。

通过设置第二激光测距仪14，由于第二激光测距仪14与挡尺竖直对齐，因此，第二激光测距仪14能够向挡尺发送激光测距信号，切割控制装置1能够根据该激光测距信号确定火切机2与高位挡尺121和中位挡尺122的距离，进而实现对火切机2上下移动距离的准确控制和切割枪3切割位置的准确控制。由于第二激光测距仪14设置于火切机2对应火切竖轨12的位置，与高温的异形坯5距离较远，不容易受到现场温度的影响，因此，激光测距仪能够长时间工作，并对火切机2的移动进行准确测量。

结合图6所示，在切割枪3对铸坯圆角51进行切割之前，切割枪3需要移动至铸坯圆角51的最高位置点C点，为了保证切割枪3准确移动至该位置点，从而保证对铸坯圆角51的切割精度，如图5所示，火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：设置于火切机2对应异形坯5的铸坯圆角51的位置的第二挡尺15，第二挡尺15与第一激光测距仪6相平齐。

第一激光测距仪6通过向火切机2对应铸坯圆角51的位置的第二挡尺15发送激光测距信号，能够确定切割枪原位22与铸坯圆角51的水平距离，当控制切割枪3向铸坯圆角51移动时，能够确保切割枪3准确移动至铸坯圆角51，从而实现对铸坯圆角51的精确切割，提高切割精度。

另外，由于第一激光测距仪6与第二挡尺15之间存在切割枪3，因此，第一激光测距仪6向第二挡尺15发送的激光测距信号容易被遮挡，为了解决该问题，作为一种优选的实施例，如图5所示，火切机2上切割枪3的切割定位系统还包括：设置于切割枪原位22且与切割控制装置1电连接的第三激光测距仪16，第三激光测距仪16与第二挡尺15沿垂直于输送辊道8的长度方向水平对齐。通过设置第三激光测距仪16，并将第三激光测距仪16与第二挡尺15沿垂直于输送辊道8的长度方向对齐，能够避免切割枪3及其第一挡尺7的遮挡，保证第三激光测距仪16发送的激光测距信号能够被第二挡尺15反射回，进而提高了切割枪原位22与铸坯圆角51位置之间水平距离的测量精度。

综上，本实用新型提供的火切机上切割枪的切割定位系统，通过第一激光测距仪6向切割枪3上的第一挡尺7发送激光测距信号，能够根据该激光测距信号计算切割枪3远离切割枪原位22的距离，相较于背景技术中在预热点位置设置第一接近开关9，通过第一接近开关9感应挡尺进行切割枪3定位的方案，本方法中激光测距仪安装于切割枪原位22，与异形坯5的距离较远，受到现场环境的高温影响较小，从而能够长时间工作，并且对切割枪3的移动进行准确定位，进而准确控制切割枪3切割铸坯圆角51。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火切机上切割枪的切割定位系统，所述切割枪用于切割异形坯，其特征在于，所述火切机上切割枪的切割定位系统包括：

火切机(2)、切割枪(3)、第一激光测距仪(6)、第一挡尺(7)和切割控制装置(1)；

所述火切机(2)位于异形坯(5)所在输送辊道(8)的上方；

所述切割枪(3)通过火切机(2)上的滑轨(21)与所述火切机(2)滑动连接，其中，所述滑轨(21)与所述输送辊道(8)的长度方向相垂直；

所述第一激光测距仪(6)固定连接于所述火切机(2)的切割枪原位(22)处，其中，所述切割枪原位(22)位于所述火切机(2)的端部；

所述第一挡尺(7)与所述切割枪(3)固定连接、且与所述第一激光测距仪(6)相平齐；

所述火切机(2)、切割枪(3)和第一激光测距仪(6)分别与所述切割控制装置(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，所述切割枪(3)包括对称设置于所述火切机(2)垂直于所述输送辊道(8)的两侧的两支切割枪。

3.根据权利要求2所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，还包括：

设置于所述火切机(2)对应于异形坯(5)腹板的位置、且与所述第一挡尺(7)相平齐的第一接近开关(9)，其中，所述第一接近开关(9)与所述切割控制装置(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，还包括：

设置于所述输送辊道(8)的一侧、且与所述切割控制装置(1)电连接的摄像定尺装置(10)。

5.根据权利要求1所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，还包括：

与所述火切机(2)相连的火切横轨(11)，所述火切横轨(11)位于所述输送辊道(8)的上方且与所述输送辊道(8)平行设置。

6.根据权利要求1所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，还包括：

与所述火切机(2)相连的火切竖轨(12)，所述火切竖轨(12)沿竖直方向设置有高位挡尺(121)和中位挡尺(122)。

7.根据权利要求6所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，所述切割定位系统还包括：

设置于所述火切机(2)上对应所述火切竖轨(12)位置的第二接近开关(13)，其中，所述第二接近开关(13)与所述高位挡尺(121)和中位挡尺(122)竖直对齐、且与所述切割控制装置(1)电连接。

8.根据权利要求6所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，所述切割定位系统还包括：

设置于所述火切机(2)上对应所述火切竖轨(12)位置的第二激光测距仪(14)，其中，所述第二激光测距仪(14)与所述高位挡尺(121)和中位挡尺(122)竖直对齐、且与所述切割控制装置(1)电连接。

9.根据权利要求1所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，还包括：

设置于所述火切机(2)对应所述异形坯(5)的铸坯圆角(51)的位置的第二挡尺(15)，所述第二挡尺(15)与所述第一激光测距仪(6)相平齐。

10.根据权利要求9所述的火切机上切割枪的切割定位系统，其特征在于，还包括：

设置于所述切割枪原位(22)且与所述切割控制装置(1)电连接的第三激光测距仪(16)，所述第三激光测距仪(16)与所述第二挡尺(15)沿垂直于所述输送辊道(8)长度的方向水平对齐。