CN206240033U - 电动滑板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板，包括由踏板(1)和底座(2)组成的车体，车体内安装有锂电池、控制器和陀螺仪，所述的车体中部两侧对应设有左右轮毂电机驱动轮(3)，踏板(1)的中前部设有转弯时控制左右轮毂电机驱动轮(3)差速的脚踏电子差速器(9)，踏板(1)的中后部设有脚踏电源开关(5)，车体的前后端对应设有前后辅助轮(6、7)，前后辅助轮(6、7)小于左右轮毂电机驱动轮(3)并与地面保持一定距离；所述的脚踏电子差速器(9)包括脚踏控制旋钮(4)、差速座(12)、左右霍尔传感器(13)、磁瓦(14)，通过左右霍尔传感器(13)与磁瓦(14)配合实现差速。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、简单易学、行驶平稳可靠、安全稳定性好等优点。

Description

电动滑板

技术领域

本实用新型涉及一种娱乐健身运动器材，特别是一种集运动滑板及滑板车功能于一体的电动滑板。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，人们在不断追求既有刺激性又有娱乐性的运动，电动滑板作为一种刺激性和极具娱乐性的娱乐运动产品，深受广大青少年的喜爱，传统电动滑板一般由锂电池供电，通过控制器和陀螺仪来检测人体姿态的变化，并利用控制器控制单个轮毂电机驱动轮的前进方向和速度，通过身体重心来控制踏板倾斜角度来控制转弯方向。但现有的电动滑板在使用过程中存在以下问题：一是为了保持滑板行驶稳定、平衡，轮毂电机驱动轮只能采用较宽的轮子，但较宽的轮子转弯半径大，给滑板转弯带来困难。二是电动滑板只能作为娱乐运动产品使用，不能作为代步工具使用，应用范围受到严重影响。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士投入了大量的人力和物力进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有电动滑板存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、简单易学、行驶平稳可靠、安全稳定性好并可轻松360度转弯的电动滑板。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括由踏板和底座组成的车体，车体内安装有锂电池、控制器和陀螺仪，所述的车体中部两侧对应设有可独立工作的左右轮毂电机驱动轮，踏板的中前部设有转弯时控制左右轮毂电机驱动轮差速的脚踏电磁差速器，踏板的中后部设有脚踏电源开关，车体的前后端对应设有前后辅助轮，前后辅助轮小于左右轮毂电机驱动轮并与地面保持一定距离。

本实用新型的更进一步方案，所述的脚踏电磁差速器包括脚踏控制旋钮、差速座、左右霍尔传感器、磁瓦，脚踏控制旋钮可转动地设置在差速座上，磁瓦嵌镶在脚踏控制旋钮上，左右霍尔传感器对应安装在磁瓦两侧的差速座上，转弯时一侧的霍尔传感器信号不变，另一侧的霍尔传感器信号随着磁瓦的磁场强度减弱而逐渐减弱，车体与脚踏控制旋钮之间设有转向时使脚踏控制旋钮复位的转向复位弹簧。

本实用新型的更进一步方案，所述车体的前端设有手控电磁差速器，控制器通过安装在车体上的转换开关分别与脚踏电磁差速器和手控电磁差速器连接。

本实用新型的更进一步方案，所述的手控电磁差速器包括转向轴、差速座、左右霍尔传感器、磁瓦，转向轴可转动地设置在差速座上，磁瓦嵌镶在转向轴上，左右霍尔传感器对应安装在磁瓦两侧的差速座上，转弯时一侧的霍尔传感器信号不变，另一侧的霍尔传感器信号随着磁瓦的磁场强度减弱而逐渐减弱，车体与转向轴之间设有转向时使转向轴复位的转向复位弹簧。

本实用新型的更进一步方案，所述转向轴的上端通过连接座设有操作杆，操作杆上设有电源开关及调速器。

本实用新型的更进一步方案，所述前辅助轮的转轴固定连接在转向轴上。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：既可以作为普通电动滑板使用，也可以作为代步工具使用，并可以大大提高安全性和灵活性。当用于普通电动滑板时，控制器通过转换开关接通脚踏电子差速器，使用时双脚前后站在滑板上，一只脚用来控制脚踏电源开关，另一只脚用来控制脚踏控制旋钮，脚踏电源开关接通后，左右轮毂电机驱动轮随着站立姿势的变化驱动电动滑板左右运动；当需要转弯时，用脚转动脚踏控制旋钮使脚踏电子差速器控制左右轮毂电机驱动轮产生差速，从而控制电动滑板平稳转弯。当作为滑板车使用时，转向轴的上端通过连接座设有操作杆，操作杆上设有电源开关及调速器，控制器通过转换开关切换接通手控电子差速器，脚踏电子差速器不工作，使用时双脚站在滑板上，用手握住操作杆把手，打开操作杆上的电源开关，通过操作杆把手上的调速器控制电动滑板运动速度；当需要转弯时，转动操作杆，手控电子差速器控制左右轮毂电机驱动轮产生差速，从而控制电动滑板平稳转弯。前后辅助轮主要用于因操作不当而使电动滑板失衡的安全保护。

附图说明

图1为本实用新型用于滑板时的主视结构示意图。

图2为本实用新型用于滑板时的俯视结构示意图。

图3为本实用新型图2的A-A剖面结构示意图。

图4为本实用新型图2的B-B剖面结构示意图。

图5为本实用新型图3的C-C剖面结构示意图。

图6为本实用新型用于滑板车时的主视结构示意图。

其中1踏板，2底座，3左右轮毂电机驱动轮，4脚踏控制旋钮，5脚踏电源开关，6前辅助轮，7后辅助轮，8转换开关，9脚踏电子差速器，10手控电子差速器，11转向轴，12差速座，13霍尔传感器，14磁瓦，15轴承，16转向复位弹簧，17操作杆，18连接座，19电源开关及调速器。

具体实施方式

图1、图2、图3及图5所示，为本实用新型电动滑板的第一种具体实施方案，它包括由踏板1和底座2组成的车体，车体内安装有锂电池、控制器和陀螺仪，通过控制器和陀螺仪来检测人体姿态的变化并利用控制器来控制左右轮毂电机驱动轮的前进方向和速度，所述的车体中部两侧对应设有可独立工作的左右轮毂电机驱动轮3，踏板1的中前部设有转弯时控制左右轮毂电机驱动轮3差速的脚踏电子差速器9，踏板1的中后部设有脚踏电源开关5，车体的前后端对应设有前后辅助轮6、7，前后辅助轮6、7小于左右轮毂电机驱动轮3并与地面保持一定距离。

所述的脚踏电子差速器9包括脚踏控制旋钮4、差速座12、左右霍尔传感器13、磁瓦14，脚踏控制旋钮4可转动地设置在差速座12上，磁瓦14嵌镶在脚踏控制旋钮4上，左右霍尔传感器13对应安装在磁瓦14两侧的差速座12上，转弯时一侧的霍尔传感器信号不变，另一侧的霍尔传感器信号随着磁瓦14的磁场强度减弱而逐渐减弱，车体与脚踏控制旋钮4之间设有转向时使脚踏控制旋钮4复位的转向复位弹簧16。当向左转动脚踏控制旋钮4时，左侧的霍尔传感器13感应到磁瓦14信号保持不弯，而右侧的霍尔传感器13感应到磁瓦14信号逐渐减弱，左右霍尔传感器13产生的差速信号通过控制器控制左右轮毂电机驱动轮3产生差速，从而实现向左转弯。向右转弯同理，在此不再重述。

本实用新型作为滑板使用时，双脚前后站在滑板1上，一只脚用来控制脚踏电源开关5，另一只脚用来控制脚踏控制旋钮4，脚踏电源开关5接通后，左右轮毂电机驱动轮3随着站立姿势的变化驱动电动滑板左右运动；当需要转弯时，用脚转动脚踏控制旋钮4，脚踏电子差速器9产生差速信号通过控制器控制左右轮毂电机驱动轮3产生差速，从而控制电动滑板平稳转弯；脚踏控制旋钮4向左转动时，电动滑板向左转弯；脚踏控制旋钮4向右转动时，电动滑板向右转弯。

图4、图5和图6所示，为本实用新型作为滑板车时的具体实施方案，在第一种具体方案的基础上进行改进，在所述车体的前端设有手控电子差速器10，控制器通过安装在车体上的转换开关8分别与脚踏电子差速器9和手控电子差速器10连接。所述的手控电子差速器10包括转向轴11、差速座12、左右霍尔传感器13、磁瓦14，转向轴11可转动地设置在差速座12上，磁瓦14嵌镶在转向轴11上，左右霍尔传感器13对应安装在磁瓦14两侧的差速座12上，转弯时一侧的霍尔传感器信号不变，另一侧的霍尔传感器信号随着磁瓦14的磁场强度减弱而逐渐减弱，车体与转向轴11之间设有转向时使转向轴11复位的转向复位弹簧16。所述转向轴11的上端通过连接座18设有操作杆17，操作杆17上设有电源开关及调速器19，操作杆17可以是普通直杆，也可以是伸缩杆，通过电源开关控制电源，通过调速器控制行驶速度，连接座18既可以是固定座，也可以是可翻转的折叠座，还可以是可快速拆卸的快拆座。

本实用新型作为滑板车使用时，双脚站在滑板1上，双手握住转向杆17把手，打开操作杆17上的电源开关，通过操作杆17把手上的调速器控制电动滑板运动速度；当需要转弯时，转动操作杆17，手控电子差速器9产生差速信号通过控制器控制左右轮毂电机驱动轮3产生差速，从而控制电动滑板平稳转弯。

本实用新型还可以将所述前辅助轮6的转轴固定连接在转向轴11上，转弯时前辅助轮6与左右轮毂电机驱动轮3实现同步转弯。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动滑板，包括由踏板(1)和底座(2)组成的车体，车体内安装有锂电池、控制器和陀螺仪，其特征是：所述的车体中部两侧对应设有可独立工作的左右轮毂电机驱动轮(3)，踏板(1)的中前部设有转弯时控制左右轮毂电机驱动轮(3)差速的脚踏电子差速器(9)，踏板(1)的中后部设有脚踏电源开关(5)，车体的前后端对应设有前后辅助轮(6、7)，前后辅助轮(6、7)小于左右轮毂电机驱动轮(3)并与地面保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的电动滑板，其特征是：所述的脚踏电子差速器(9)包括脚踏控制旋钮(4)、差速座(12)、左右霍尔传感器(13)、磁瓦(14)，脚踏控制旋钮(4)可转动地设置在差速座(12)上，磁瓦(14)嵌镶在脚踏控制旋钮(4)上，左右霍尔传感器(13)对应安装在磁瓦(14)两侧的差速座(12)上，转弯时一侧的霍尔传感器信号不变，另一侧的霍尔传感器信号随着磁瓦(14)的磁场强度减弱而逐渐减弱，车体与脚踏控制旋钮(4)之间设有转向时使脚踏控制旋钮(4)复位的转向复位弹簧(16)。

3.根据权利要求1或2所述的电动滑板，其特征是：所述车体的前端设有手控电子差速器(10)，控制器通过安装在车体上的转换开关(8)分别与脚踏电子差速器(9)和手控电子差速器(10)连接。

4.根据权利要求3所述的电动滑板，其特征是：所述的手控电子差速器(10)包括转向轴(11)、差速座(12)、左右霍尔传感器(13)、磁瓦(14)，转向轴(11)可转动地设置在差速座(12)上，磁瓦(14)嵌镶在转向轴(11)上，左右霍尔传感器(13)对应安装在磁瓦(14)两侧的差速座(12)上，转弯时一侧的霍尔传感器信号不变，另一侧的霍尔传感器信号随着磁瓦(14)的磁场强度减弱而逐渐减弱，车体与转向轴(11)之间设有转向时使转向轴(11)复位的转向复位弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的电动滑板，其特征是：所述转向轴(11)的上端通过连接座(18)设有操作杆(17)，操作杆(17)上设有电源开关及调速器(19)。

6.根据权利要求5所述的电动滑板，其特征是：所述前辅助轮(6)的转轴固定连接在转向轴(11)上。