CN206235567U - 用于金属件的自动化视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括基座及设于基座上的支撑架。还包括安装于支撑架上的顶面视觉检测组件、安装于支撑架上并环绕顶面视觉检测组件设置的前面视觉检测组件、后面视觉检测组件、左面视觉检测组件及右面视觉检测组件。用于金属件的自动化视觉检测设备通过设置顶面视觉检测组件、前面视觉检测组件、后面视觉检测组件、左面视觉检测组件及右面视觉检测组件，并对各个组件的结构进行优化，对金属件的五个侧面进行检测，实现机械自动化检测生产。

Description

用于金属件的自动化视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器视觉自动检测技术领域，特别是涉及一种用于金属件的自动化视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对金属件进行视觉检测的过程中，需要对金属件的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测，再者，不同产品的金属件其尺寸大小各不相同，如果金属件的尺寸过大，相机不能一次性完整对金属件侧面进行拍照，因此如何实现对金属件的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测，同时对金属件进行完整检测，是研发工程师需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于金属件的自动化视觉检测设备，实现对金属件的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测，形成机械自动化检测生产。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括基座及设于所述基座上的支撑架，

还包括：安装于所述支撑架上的顶面视觉检测组件、安装于所述支撑架上并环绕所述顶面视觉检测组件设置的前面视觉检测组件、后面视觉检测组件、左面视觉检测组件及右面视觉检测组件，所述前面视觉检测组件与所述后面视觉检测组件相对设置，所述左面视觉检测组件与所述右面视觉检测组件相对设置；

还包括安装于所述基座上的金属件水平移动组件；

所述顶面视觉检测组件包括：顶面相机、顶面光源、驱动所述顶面相机及顶面光源沿竖直方向升降的顶面竖直升降驱动部；

所述前面视觉检测组件包括：前面相机、前面光源、前面竖直驱动部、前面水平驱动部，所述前面竖直驱动部驱动所述前面相机及前面光源沿竖直方向升降，所述前面水平驱动部驱动所述前面竖直驱动部以使得所述前面相机及前面光源沿水平方向移动；

所述后面视觉检测组件包括：后面相机、后面光源、后面竖直驱动部、后面水平横向驱动部、后面水平纵向驱动部，所述后面竖直驱动部驱动所述后面相机及后面光源沿竖直方向升降，所述后面水平横向驱动部驱动所述后面竖直驱动部以使得所述后面相机及后面光源沿水平横向移动，所述后面水平纵向驱动部驱动所述后面水平横向驱动部以使得所述后面相机及后面光源沿水平纵向移动；

所述左面视觉检测组件包括：左面相机、左面光源、驱动所述左面相机及左面光源沿竖直方向升降的左面竖直升降驱动部；

所述右面视觉检测组件包括：右面相机、右面光源、右面竖直驱动部、右面水平驱动部，所述右面竖直驱动部驱动所述右面相机及右面光源沿竖直方向升降，所述右面水平驱动部驱动所述右面竖直驱动部以使得所述右面相机及右面光源沿水平方向移动。

在其中一个实施例中，所述金属件水平移动组件包括：产品面板及驱动所述产品面板沿所述基座水平往复移动的金属件水平驱动部。

在其中一个实施例中，所述金属件水平驱动部包括电机及丝杆，所述丝杆螺合于所述产品面板上，所述电机与所述丝杆通过同步带连接。

在其中一个实施例中，所述基座上设有线性滑轨，所述产品面板滑动设于所述线性滑轨上。

在其中一个实施例中，所述基座上设有光电感应器。

在其中一个实施例中，所述产品面板上安装有定位块。

用于金属件的自动化视觉检测设备通过设置顶面视觉检测组件、前面视觉检测组件、后面视觉检测组件、左面视觉检测组件及右面视觉检测组件，并对各个组件的结构进行优化，对金属件的五个侧面进行检测，实现机械自动化检测生产。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于金属件的自动化视觉检测设备的结构图；

图2为图1所示的金属件水平移动组件的结构图；

图3为图1所示的顶面视觉检测组件的结构图；

图4为图1所示的安装于支撑架上的前面视觉检测组件、左面视觉检测组件及右面视觉检测组件的结构图；

图5为图1所示的后面视觉检测组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的用于金属件的自动化视觉检测设备10的结构图。一种用于金属件的自动化视觉检测设备10，包括基座100及设于基座100上的支撑架200。

用于金属件的自动化视觉检测设备10还包括：安装于支撑架200上的顶面视觉检测组件300、安装于支撑架200上并环绕顶面视觉检测组件300设置的前面视觉检测组件400、后面视觉检测组件500、左面视觉检测组件600及右面视觉检测组件700。前面视觉检测组件400与后面视觉检测组件500相对设置，左面视觉检测组件600与右面视觉检测组件700相对设置。用于金属件的自动化视觉检测设备10还包括安装于基座100上的金属件水平移动组件800。

如图2所示，其为图1所示的金属件水平移动组件800的结构图。具体的，金属件水平移动组件800包括：产品面板810及驱动产品面板810沿基座100水平往复移动的金属件水平驱动部820。在本实施例中，金属件水平驱动部820包括电机822及丝杆824，丝杆824螺合于产品面板810上，电机822与丝杆824通过同步带连接。

进一步的，基座100上设有线性滑轨830，产品面板810滑动设于线性滑轨830上。更进一步的，基座100上设有光电感应器840。再进一步的，产品面板810上安装有定位块812。通过设置线性滑轨830，使得产品面板810可以更加稳定沿着基座100水平往复运动。通过设置光电感应器840，当金属件到达指定的检测位置时，光电感应器840发送感应信号到控制中心，控制中心控制金属件水平移动组件800停止动作，从而提高了定位的准确性。通过设置定位块812，可以对放置于产品面板810上的金属件进行定位，进一步提高了金属件定位的准确性。

将需要检测的金属件放置于金属件水平移动组件800的产品面板810上，金属件水平驱动部820驱动产品面板810沿水平方向往复移动，从而带动金属件进入到支撑架200内进行视觉检测，检测完成后，再离开支撑架200，对金属件进行下料。

通过设置顶面视觉检测组件300、前面视觉检测组件400、后面视觉检测组件500、左面视觉检测组件600及右面视觉检测组件700，分别对金属件的顶面、前面、后面、左面、右面进行检测，实现对金属件五个面的视觉检测。

如图3所示，具体的，顶面视觉检测组件300包括：顶面相机310、顶面光源320、驱动顶面相机310及顶面光源320沿竖直方向升降的顶面竖直升降驱动部330。根据不同尺寸大小的金属件，顶面竖直升降驱动部330驱动顶面相机310及顶面光源320沿竖直方向升降，将拍照的焦距调整到最佳位置，达到检测的最佳效果。

如图4所示，具体的，前面视觉检测组件400包括：前面相机410、前面光源420、前面竖直驱动部430、前面水平驱动部440。前面竖直驱动部430驱动前面相机410及前面光源420沿竖直方向升降，前面水平驱动部440驱动前面竖直驱动部430以使得前面相机410及前面光源420沿水平方向移动。金属件水平移动组件800将金属件移送至支撑架200内，前面竖直驱动部430驱动前面相机410及前面光源420沿竖直方向上升，从而对金属件进行避让，让金属件顺利进入到支撑架200内。前面竖直驱动部430及前面水平驱动部440共同作用，实现对前面相机410及前面光源420的竖直方向及水平方向的调整，使得前面相机410可以完整对金属件的前面部位进行拍照检测。

如图5所示，后面视觉检测组件500包括：后面相机510、后面光源520、后面竖直驱动部530、后面水平横向驱动部540、后面水平纵向驱动部550。后面竖直驱动部530驱动后面相机510及后面光源520沿竖直方向升降，后面水平横向驱动部540驱动后面竖直驱动部530以使得后面相机510及后面光源520沿水平横向移动，后面水平纵向驱动部550驱动后面水平横向驱动部540以使得后面相机510及后面光源520沿水平纵向移动。后面竖直驱动部530、后面水平横向驱动部540、后面水平纵向驱动部550共同作用，实现对后面相机510及后面光源520在竖直方向、水平横向、水平纵向的位置调整，使得后面相机510可以完整并清晰对金属件的后面部位进行拍照检测。

请再次参阅图3，左面视觉检测组件600包括：左面相机610、左面光源620、驱动左面相机610及左面光源620沿竖直方向升降的左面竖直升降驱动部630。左面竖直升降驱动部630驱动左面相机610及左面光源620沿竖直方向升降，在移动的过程中，配合金属件水平移动组件800对金属件的水平移动，使得左面相机610可以完整对金属件的左面部位进行拍照检测。

请再次参阅图3，右面视觉检测组件700包括：右面相机、右面光源、右面竖直驱动部730、右面水平驱动部740。右面竖直驱动部730驱动右面相机及右面光源沿竖直方向升降，右面水平驱动部740驱动右面竖直驱动部730以使得右面相机及右面光源沿水平方向移动。右面竖直驱动部730、右面水平驱动部740共同作用，驱动右面相机及右面光源沿竖直方向升降，同时驱动右面相机及右面光源沿水平方向靠近或远离金属件的右面，并配合金属件水平移动组件800对金属件的水平移动，使得右面相机可以完整对金属件的左面部位进行拍照检测。

用于金属件的自动化视觉检测设备10通过设置顶面视觉检测组件300、前面视觉检测组件400、后面视觉检测组件500、左面视觉检测组件600及右面视觉检测组件700，并对各个组件的结构进行优化，对金属件的五个侧面进行检测，实现机械自动化检测生产。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括基座及设于所述基座上的支撑架，其特征在于，

还包括：安装于所述支撑架上的顶面视觉检测组件、安装于所述支撑架上并环绕所述顶面视觉检测组件设置的前面视觉检测组件、后面视觉检测组件、左面视觉检测组件及右面视觉检测组件，所述前面视觉检测组件与所述后面视觉检测组件相对设置，所述左面视觉检测组件与所述右面视觉检测组件相对设置；

还包括安装于所述基座上的金属件水平移动组件；

所述顶面视觉检测组件包括：顶面相机、顶面光源、驱动所述顶面相机及顶面光源沿竖直方向升降的顶面竖直升降驱动部；

所述前面视觉检测组件包括：前面相机、前面光源、前面竖直驱动部、前面水平驱动部，所述前面竖直驱动部驱动所述前面相机及前面光源沿竖直方向升降，所述前面水平驱动部驱动所述前面竖直驱动部以使得所述前面相机及前面光源沿水平方向移动；

所述后面视觉检测组件包括：后面相机、后面光源、后面竖直驱动部、后面水平横向驱动部、后面水平纵向驱动部，所述后面竖直驱动部驱动所述后面相机及后面光源沿竖直方向升降，所述后面水平横向驱动部驱动所述后面竖直驱动部以使得所述后面相机及后面光源沿水平横向移动，所述后面水平纵向驱动部驱动所述后面水平横向驱动部以使得所述后面相机及后面光源沿水平纵向移动；

所述左面视觉检测组件包括：左面相机、左面光源、驱动所述左面相机及左面光源沿竖直方向升降的左面竖直升降驱动部；

所述右面视觉检测组件包括：右面相机、右面光源、右面竖直驱动部、右面水平驱动部，所述右面竖直驱动部驱动所述右面相机及右面光源沿竖直方向升降，所述右面水平驱动部驱动所述右面竖直驱动部以使得所述右面相机及右面光源沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于，所述金属件水平移动组件包括：产品面板及驱动所述产品面板沿所述基座水平往复移动的金属件水平驱动部。

3.根据权利要求2所述的用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于，所述金属件水平驱动部包括电机及丝杆，所述丝杆螺合于所述产品面板上，所述电机与所述丝杆通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述的用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于，所述基座上设有线性滑轨，所述产品面板滑动设于所述线性滑轨上。

5.根据权利要求4所述的用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于，所述基座上设有光电感应器。

6.根据权利要求5所述的用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于，所述产品面板上安装有定位块。