CN206188361U - 一种夹瓶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹瓶机械手，包括用于固定伸缩气缸用的底座，两个底座呈左右分布设置，伸缩气缸的气缸杆相对设置，气缸杆输出端固定连接一个轴套，轴套固定套装于一个旋转电机外部，旋转电机轴输出端固定连接夹爪，两夹爪之间开设的弧形夹紧面夹紧瓶体两端，其弧形夹紧面与瓶体外壁贴合，夹爪两侧面均活动设置有一个以上的密封件，密封件一端通过转动轴活动连接夹爪，密封件上接入气源，密封件接入气源吸附瓶体侧壁，密封件背部与夹爪侧壁之间设置一弹性挤压件。本实用新型结构简单，主要用于包装领域瓶体的装夹，解决现有技术中装夹时由于未夹紧或者过度夹紧导致的瓶体掉落或者变形的问题，使用更加平稳。

Description

一种夹瓶机械手

技术领域

本实用新型涉及机械包装领域，具体涉及一种夹瓶机械手。

背景技术

在机械包装领域，需要对瓶体进行装夹，对其进行包装或者进行灌装，这时候就必须使用机械手将整个瓶体夹紧抬起，但是由于瓶体为塑料材质，很容易变形，因此如何把握机械手的夹紧力度需要严格控制，如果夹紧力过大，容易导致瓶体变形，影响包装以及灌溉，如果夹紧力不够，则易出现滑落的情况，现有技术均还有很多不足之处。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决现有技术中装夹时由于未夹紧或者过度夹紧导致的瓶体掉落或者变形的问题，使用更加平稳的夹瓶机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种夹瓶机械手，包括用于固定伸缩气缸用的底座，两个底座呈左右分布设置，伸缩气缸的气缸杆相对设置，气缸杆输出端固定连接一个轴套，轴套固定套装于一个旋转电机外部，旋转电机轴输出端固定连接夹爪，两夹爪之间开设的弧形夹紧面夹紧瓶体两端，其弧形夹紧面与瓶体外壁贴合；

夹爪两侧面均活动设置有一个以上的密封件，各密封件呈上下均匀布置于夹爪两侧，密封件一端通过转动轴活动连接夹爪，密封件上接入气源，密封件接入气源吸附瓶体侧壁，密封件背部与夹爪侧壁之间设置一弹性挤压件。

作为优选的技术方案，所述气源采用气源连接管连接密封件一端，并与密封件内侧面设置的吸气孔相通，气源连接管的另一端连接外接气源。

作为优选的技术方案，所述弹性挤压件采用弹性橡胶材料，其呈球形状，一端固定于夹爪的侧壁，另一端弹性变形挤压密封件。

作为优选的技术方案，所述夹爪以及密封件均采用硅胶材料制成，其均具有与瓶体侧壁贴合的弧形面。

作为优选的技术方案，所述伸缩气缸、旋转气缸以及气源均通过PLC控制系统自动控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，主要用于包装领域瓶体的装夹，解决现有技术中装夹时由于未夹紧或者过度夹紧导致的瓶体掉落或者变形的问题，使用更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的A处的局部放大图；

图3为本实用新型的夹爪的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括用于固定伸缩气缸1用的底座2，两个底座2呈左右分布设置，伸缩气缸1的气缸杆相对设置，气缸杆3输出端固定连接一个轴套4，轴套4固定套装于一个旋转电机5外部，旋转电机轴6输出端固定连接夹爪7，两夹爪7之间开设的弧形夹紧面夹紧瓶体9两端，其弧形夹紧面14与瓶体9外壁贴合；

夹爪7两侧面均活动设置有一个以上的密封件8，各密封件8呈上下均匀布置于夹爪7两侧；

密封件8一端通过转动轴13活动连接夹爪7，密封件8上接入气源，密封件接入气源吸附瓶体侧壁，密封件背部与夹爪侧壁之间设置一弹性挤压件15，气源采用气源连接管11连接密封件8一端，并与密封件8内侧面设置的吸气孔12相通，气源连接管11的另一端连接外接气源，如图2所示。

本实施例中，弹性挤压件15采用弹性橡胶材料，其呈球形状，一端固定于夹爪的侧壁，另一端弹性变形挤压密封件，由于在伸缩气缸1顶出后，密封件会与瓶体接触，因此原本与弹性挤压件不接触的密封件接触弹性挤压件，此时弹性挤压件变形，产生一个反弹力，使得密封件的圆弧面紧贴瓶体，此时接入气源，通过吸气孔吸气产生负压，进而完成与瓶体的吸附，由于瓶体局部受力不同，因此设置多个密封件，保证其中几个密封件能够完成密封吸附。

由于夹爪两端开口端均设置一排密封件吸附瓶体，因此夹爪本身的力可大大缩小，但是由于各个密封件已经通过气源与瓶体吸附，因此，此时能够有效解决因为夹紧力过大或者过小造成不能很好装夹瓶体的情况。

本实施例中，夹爪7以及密封件8均采用硅胶材料制成，其均具有与瓶体侧壁贴合的弧形面，伸缩气缸、旋转气缸以及气源均通过PLC控制系统自动控制，由于采用PLC自动化控制系统，因此整个操作过程全部自动化控制完成，非常方便，在装夹时，底座由于凸起，因此两底座之间会形成一个运输通道，该运输通道内可设置运输带，瓶体可放置于运输带上输送过来，进而完成一系列的夹紧以及后期的操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，主要用于包装领域瓶体的装夹，解决现有技术中装夹时由于未夹紧或者过度夹紧导致的瓶体掉落或者变形的问题，使用更加平稳。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种夹瓶机械手，其特征在于：包括用于固定伸缩气缸用的底座，两个底座呈左右分布设置，伸缩气缸的气缸杆相对设置，气缸杆输出端固定连接一个轴套，轴套固定套装于一个旋转电机外部，旋转电机轴输出端固定连接夹爪，两夹爪之间开设的弧形夹紧面夹紧瓶体两端，其弧形夹紧面与瓶体外壁贴合；

夹爪两侧面均活动设置有一个以上的密封件，各密封件呈上下均匀布置于夹爪两侧，密封件一端通过转动轴活动连接夹爪，密封件上接入气源，密封件接入气源吸附瓶体侧壁，密封件背部与夹爪侧壁之间设置一弹性挤压件。

2.如权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于：所述气源采用气源连接管连接密封件一端，并与密封件内侧面设置的吸气孔相通，气源连接管的另一端连接外接气源。

3.如权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于：所述弹性挤压件采用弹性橡胶材料，其呈球形状，一端固定于夹爪的侧壁，另一端弹性变形挤压密封件。

4.如权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于：所述夹爪以及密封件均采用硅胶材料制成，其均具有与瓶体侧壁贴合的弧形面。

5.如权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于：所述伸缩气缸、旋转气缸以及气源均通过PLC控制系统自动控制。