CN206187419U - 一种手机背板保护罩的贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种手机背板保护罩的贴片装置，自动取料贴片，通过定位机构实现贴片的准确度，提高生产效率。本实用新型的贴片装置包括：保护罩料台，用于放置装有手机保护罩的料盘；第一机械手，用于抓取所述料盘上的手机保护罩并传送至下一工位；定位装置，用于调整所述第一机械手传送的手机保护罩的摆向；手机背壳固定台，用于固定待贴片的手机背壳；第二机械手，用于抓取所述定位装置上的手机保护罩并贴置所述手机背壳上；所述第一机械手从所述保护罩料台吸取手机保护罩后送至所述定位装置，所述第二机械手从所述定位装置吸取手机保护罩贴至固定于所述手机背壳固定台的手机背壳的贴片位置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手机背板保护罩的贴片装置。
背景技术
随着手机技术的不断发展，其功能的不断强大，如拍照、聊天、商业信息交流等，时至今日手机已完全成为人们生活中重要的一部分。因此，为了满足市场的巨大需求，为了提高产量和质量，手机生产分工也越来越细，也越自动化，从而各种手机零配件生产的设备也应运而生，其中，包括手机背壳摄像头或LED灯保护罩贴片等。传统的方法大多是半自动方式贴片，通过人工上料，再由机械手取料贴片。这种工作方法的缺陷是，半自动方式，人机配合的速度不稳定，有时上料也不能精确到位，保护罩存放距离有时有偏差，这样导致贴片时会产生位置偏差，而出现瑕疵贴片，甚至贴片失败。
发明内容
本实用新型目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种手机背板保护罩的贴片装置，自动取料贴片，并设有定位机构，从而实现贴片的准确度，提高生产效率。
本实用新型的一种手机背板保护罩的贴片装置，包括：保护罩料台，用于放置装有手机保护罩的料盘；第一机械手，用于抓取所述料盘上的手机保护罩并传送至下一工位；定位装置，用于调整所述第一机械手传送的手机保护罩的摆向；手机背壳固定台，用于固定待贴片的手机背壳；第二机械手，用于抓取所述定位装置上的手机保护罩并贴置所述手机背壳上；所述第一机械手从所述保护罩料台吸取手机保护罩后送至所述定位装置，所述第二机械手从所述定位装置吸取手机保护罩贴至固定于所述手机背壳固定台的手机背壳的贴片位置上。
优选的，其特征在于，所述第一机械手为3D机械手。
进一步优选的，所述定位装置设有一个漏斗状凹槽，所述凹槽底部形状与保护罩形状相近似且略大于保护罩，所述第一机械手将吸取的手机保护罩放入所述凹槽，所述第二机械手作上下往复直线运动，其吸头与所述凹槽中心在一条轴线上，所述第二机械手从所述凹槽吸取手机保护罩并贴至手机背壳的贴片位置上。
使用本实用新型的贴片装置，通过第一机械手和第二机械手的配合，两个工位配合，不但实现自动取料贴片，而且节省时间，提高速度，并借助定位机构，第二机械手的吸头可以基本准确地吸在保护罩的中心位置，从而进行有效贴片，保证贴片的准确度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的手机背板保护罩的贴片装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的定位装置和第二机械手的结构示意图；
图3为本实用新型的定位装置和第二机械手在贴片状态下的结构示意图；
图4为本实用新型的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，本实用新型的一种手机背板保护罩的贴片装置，包括保护罩料台1、第一机械手2、定位装置3、手机背壳固定台4和第二机械手5。保护罩料台1用于放置装有手机保护罩200的料盘100。第一机械手2用于抓取料盘100上的手机保护罩200并传送至下一工位，即定位装置3。定位装置3用于调整第一机械手2传送的手机保护罩200的摆向，以保证贴至手机背壳300的贴片位置301的方向是正确的，从而实现有效贴片。手机背壳固定台4用于固定待贴片的手机背壳300。第二机械手5用于抓取定位装置3上的手机保护罩200并贴置手机背壳300上。
第一机械手2从保护罩料台1吸取手机保护罩200后，送至定位装置3。第二机械手5从定位装置3吸取手机保护罩200，然后贴至固定于手机背壳固定台4的手机背壳300的贴片位置301上。通过两个机械手的同步配合，相对于仅由一个机械手来完成取料、送料、贴片，在速度是大大的提高，有效地提高了生产效率。
在优选的实施例中，如图所示，第一机械手2为3D机械手，这样第一机械手2首先可以进行横向的往复直线运动，实现横移；其次，可以进行纵向的往复直线运动，实现纵移；第三，吸头21可以进行上下往复直线运动，实现取料。由于第一机械手2既可横移也可纵移，扩大了取料空间，保护罩料台1的料盘100可以提供更多的物料200，可以不用频繁上料。
在进一步优选的实施例中，如图4所示，定位装置3设有一个漏斗状凹槽31。凹槽31底部形状与保护罩200形状相近似且略大于保护罩200。第一机械手2将吸取的手机保护罩200放入凹槽31，第二机械手5从凹槽31吸取手机保护罩200并贴至手机背壳300的贴片位置301上。因第一机械手2从料盘吸料时，因各种原因影响，保护罩200的摆向有时会出现歪斜，因此先放入凹槽31，通过凹槽31的限定，调整摆向。如图2所示，而第二机械手5作上下往复直线运动，吸头51与凹槽中心在一条轴线上，吸取时保护罩200的摆向则为端正的，这样的设计简化贴片工作过程，可节省设备空间。对应的，手机背壳固定台4上的放置手机背壳300的治具41，可通过气缸42驱动前移，如图3所示，手机背壳300的的贴片位置301的中心与吸头51的中心对应。当吸头51吸料后上伸到一定高度，即不会阻碍治具41前移，然后再向下运动，将手机保护罩200贴至贴片位置301上。
使用本实用新型的贴片装置，通过第一机械手和第二机械手的配合，两个工位配合，不但实现自动取料贴片，而且节省时间，提高速度，并借助定位机构，第二机械手的吸头可以基本准确地吸在保护罩的中心位置，从而进行有效贴片，保证贴片的准确度，提高生产效率。
Claims (3)
1.一种手机背板保护罩的贴片装置，包括：
保护罩料台，用于放置装有手机保护罩的料盘；
第一机械手，用于抓取所述料盘上的手机保护罩并传送至下一工位；
定位装置，用于调整所述第一机械手传送的手机保护罩的摆向；
手机背壳固定台，用于固定待贴片的手机背壳；
第二机械手，用于抓取所述定位装置上的手机保护罩并贴置所述手机背壳上；
所述第一机械手从所述保护罩料台吸取手机保护罩后送至所述定位装置，所述第二机械手从所述定位装置吸取手机保护罩贴至固定于所述手机背壳固定台的手机背壳的贴片位置上。
2.如权利要求1所述的贴片装置，其特征在于，所述第一机械手为3D机械手。
3.如权利要求1或2所述的贴片装置，其特征在于，所述定位装置设有一个漏斗状凹槽，所述凹槽底部形状与保护罩形状相近似且略大于保护罩，所述第一机械手将吸取的手机保护罩放入所述凹槽，所述第二机械手作上下往复直线运动，其吸头与所述凹槽中心在一条轴线上，所述第二机械手从所述凹槽吸取手机保护罩并贴至手机背壳的贴片位置上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107378481A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-24 | 无锡职业技术学院 | 一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法 |
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2016
- 2016-11-15 CN CN201621236500.6U patent/CN206187419U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN107378481A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-24 | 无锡职业技术学院 | 一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法 |
| CN107378481B (zh) * | 2017-08-15 | 2024-04-16 | 无锡职业技术学院 | 一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法 |
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