CN206084547U - Pcb打靶机自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB打靶机自动上料机构，包括和PCB打靶机组合在一起的机架，所述的机架前方一侧设置受运动控制系统控制的上料机构和设置在机架前方另一侧的接料机构；所述的运动控制系统同时控制有设置在机架1上方的X向移动机构和Y向移动机构。本实用新型结构简单，操作使用方便，通过将PCB打靶机的上料进行了自动化的设计实现了PCB打靶机被打靶材料的自动上料、滑移到收料的全过程自动一体化，大大提高了打靶效率，降低了打靶成本，提供了企业的竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB打靶机设备领域，具体为一种PCB打靶机用自动上料装置。
背景技术
PCB打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。
随着计算机的普及和机械化程度的不断提高，PCB打靶机的打靶精度越来越高，在需要钻孔的领域应用也越来越广，大大的提高了钻孔效率和降低了传统人工钻孔的错误率。
现有的PCB打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动，人工将板材放置在PCB打靶机的摄像头下，PCB打靶机再进行移动对位，打靶结束后人工再取下和再次放置需要冲孔的板材。这样就因为上料的原因，大大降低了PCB打靶机的打靶效率，降低了企业的生产效率，同时人工的操作，不仅仅增加频繁取放板材的劳动强度，一台机器一个人工控制，也增加了企业的用工成本。
因此，提供一种能够配合PCB打靶机钻孔工作上料，进而提高打靶效率，降低工人的劳动强度的PCB打靶机自动上料机构，已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作使用方便，自动化程度比较高，能够配合现有PCB打靶机实现上料与打靶全自动控制的自动上料机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
PCB打靶机自动上料机构，包括和PCB打靶机14组合在一起的机架1，其特征在于：所述的机架1前方一侧设置受运动控制系统15控制的上料机构和设置在机架1前方另一侧的接料机构；所述的运动控制系统15同时控制有设置在机架1上方的X向移动机构和Y向移动机构；
所述的运动控制系统15控制有设置在机架1的一侧，同时位于上料机构旁的板材分离机构；
所述的板材分离机构包括可伸缩旋转支架10，设置在可伸缩旋转支架10顶端的气缸11；所述的气缸11位于上料机构上方；
所述的上料机构包括纵向设置的上料架导轨12，以及位于上料架导轨12上的上料滑块16，上料滑块16上设置有上料托盘5，上料托盘5通过丝杠与上料电机13连接；
所述的接料机构包括与机架1固定连接的接料托盘6，其位于机架1的前侧、打靶机工作台面的下方；
所述的Y向移动机构位于打靶机工作台面的两侧上方，包括Y向导轨2，以及设置在Y向导轨2上的Y向滑块17；所述的Y向滑块17同时连接Y向臂4；所述的Y向臂4通过同步皮带与Y向驱动电机3连接；
所述的X向移动机构位于打靶机工作台面的上方，且与Y向移动机构连接，包括两端与Y向臂4连接的X向导轨8，以及设置在X向导轨8上的滑块吸盘装置和与滑块吸盘装置连接并提供X向移动动力的X向电机7；
所述的滑块吸盘装置包括设置在X向导轨8上的X向滑块，以及与X向滑块连接的真空吸盘9，真空吸盘9连接受运动控制系统15控制的电磁阀。
积极有益效果：本实用新型结构简单，操作使用方便，通过将PCB打靶机的上料进行了自动化的设计实现了PCB打靶机被打靶材料的自动上料、滑移到收料的全过程自动一体化，大大提高了打靶效率，降低了打靶成本，提供了企业的竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图中为：机架1、Y向导轨2、Y向臂4、上料托盘5、接料托盘6、X向电机7、X向导轨8、真空吸盘9、可伸缩旋转支架10、气缸11、上料架导轨12、上料电机13、PCB打靶机14、运动控制系统15、上料滑块16、Y向滑块17。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：
如图1、图2所示，PCB打靶机自动上料机构，包括和PCB打靶机14组合在一起的机架1，其特征在于：所述的机架1前方一侧设置受运动控制系统15控制的上料机构和设置在机架1前方另一侧的接料机构；所述的运动控制系统15同时控制有设置在机架1上方的X向移动机构和Y向移动机构；
所述的运动控制系统15控制有设置在机架1的一侧，同时位于上料机构旁的板材分离机构；
所述的板材分离机构包括可伸缩旋转支架10，设置在可伸缩旋转支架10顶端的气缸11；所述的气缸11位于上料机构上方；
所述的上料机构包括纵向设置的上料架导轨12，以及位于上料架导轨12上的上料滑块16，上料滑块16上设置有上料托盘5，上料托盘5通过丝杠与上料电机13连接；
所述的接料机构包括与机架1固定连接的接料托盘6，其位于机架1的前侧、打靶机工作台面的下方；
所述的Y向移动机构位于打靶机工作台面的两侧上方，包括Y向导轨2，以及设置在Y向导轨2上的Y向滑块17；所述的Y向滑块17同时连接Y向臂4；所述的Y向臂4通过同步皮带与Y向驱动电机3连接；
所述的X向移动机构位于打靶机工作台面的上方，且与Y向移动机构连接，包括两端与Y向臂4连接的X向导轨8，以及设置在X向导轨8上的滑块吸盘装置和与滑块吸盘装置连接并提供X向移动动力的X向电机7；
所述的滑块吸盘装置包括设置在X向导轨8上的X向滑块，以及与X向滑块连接的真空吸盘9，真空吸盘9连接受运动控制系统15控制的电磁阀。
工作时，将该PCB打靶机固定于该支架1内，进行调试；将被打靶料放置于上料托盘上，然后启动电源，开启运动控制系统；此时上料托盘将被打靶料提升至真空吸盘高度，此时设置在X向移动机构上的滑块吸盘装置通过吸盘对将被打靶料进行吸附，随之上料托盘再下降；为了防止两块被打靶料间形成负压或静电粘连，此时板材分离机构会通过气缸对被吸附的被打靶料进行施压分离，使得被打靶料一端翘起，重力与压力作用下与下块被打靶料脱离，分离机构的气缸再缩回；此时被打靶料在X向移动机构和Y向移动机构的驱动下，向PCB打靶机工作台面上方移动，待到打靶机下方时，被打靶料在X向移动机构和Y向移动机构的移动下完成定位打靶，X向移动机构在Y向移动机构的驱动下，回到机架的前侧，位于X向移动机构上的滑块吸盘装置位于接料机构的上方，将完成打靶的被打靶材料通过吸盘的泄压丢至接料托盘上，然后重复上述步骤进行再次上料打靶。
本实用新型结构简单，操作使用方便，通过将PCB打靶机的上料进行了自动化的设计实现了PCB打靶机被打靶材料的自动上料、滑移到收料的全过程自动一体化，大大提高了打靶效率，降低了打靶成本，提供了企业的竞争力。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.PCB打靶机自动上料机构，包括和PCB打靶机组合在一起的机架，其特征在于：所述的机架前方一侧设置受运动控制系统控制的上料机构和设置在机架前方另一侧的接料机构；所述的运动控制系统同时控制有设置在机架上方的X向移动机构和Y向移动机构。
2.根据权利要求1所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的运动控制系统控制有设置在机架的一侧，同时位于上料机构旁的板材分离机构。
3.根据权利要求2所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的板材分离机构包括可伸缩旋转支架，设置在可伸缩旋转支架顶端的气缸；所述的气缸位于上料机构上方。
4.根据权利要求1所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的上料机构包括纵向设置的上料架导轨，以及位于上料架导轨上的上料滑块，上料滑块上设置有上料托盘，上料托盘通过丝杠与上料电机连接。
5.根据权利要求1所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的接料机构包括与机架固定连接的接料托盘，其位于机架的前侧、打靶机工作台面的下方。
6.根据权利要求1所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的Y向移动机构位于打靶机工作台面的两侧上方，包括Y向导轨，以及设置在Y向导轨的Y向滑块；所述的Y向滑块同时连接Y向臂；所述的Y向臂通过同步皮带与Y向驱动电机连接。
7.根据权利要求1所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的X向移动机构位于打靶机工作台面的上方，且与Y向移动机构连接，包括两端与Y向臂连接的X向导轨，以及设置在X向导轨上的滑块吸盘装置和与滑块吸盘装置连接并提供X向移动动力的X向电机。
8.根据权利要求7所述的PCB打靶机自动上料机构，其特征在于：所述的滑块吸盘装置包括设置在X向导轨上的X向滑块，以及与X向滑块连接的真空吸盘，真空吸盘连接受运动控制系统控制的电磁阀。
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