CN206185415U - 一种装框机定位吸附组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种装框机定位吸附组件，包括：水平设置在装框机的机架上的固定台，固定台上设有若干动吸盘机构，动吸盘机构包括动吸盘、气缸和外框架，动吸盘穿过外框架的顶部设置且与气缸的活动端连接，以在气缸的驱动下升降运动；若干动吸盘机构的外框架的顶面位于同一水平面上；固定台上设有滑轨，动吸盘机构的外框架的底部设有与滑轨相配合的滑槽，以使动吸盘机构可沿滑轨滑动；滑槽和滑轨的配合面上设有相互咬合的锯齿状凸起。本实用新型中的动吸盘机构具有相对独立的外框架，并通过滑槽和固定台上的滑轨配合连接，可以沿着滑轨滑动，调整位置对准板型件不平区域的外侧，以此减少回拉时受到的反向应力，能够减少吸盘漏气脱落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及装框设备技术领域，具体涉及一种装框机定位吸附组件。
背景技术
装框机是一种将型材搭成框体形态的自动化设备。装框机可以应用于玻璃窗、太阳能电池板等产品的装配，而玻璃或电池板原件这样的板型件一般在装框过程中需要先进行定位，然后用吸气设备吸附在一定高度上，然后才能进行拼装。
定位吸附是靠装框机上的若干定位吸附组件共同配合完成的，若干定位吸附组件的上表面位于同一水平面上，定位吸附组件中又包括若干个吸盘机构，利用吸盘吸附板型件的下表面，但是在实际生产中板型件常常存在不平整的现象，这样一来未必每个吸盘机构都能与板型件可靠吸附，一旦因很小的缝隙而漏气，吸附位置就会失效，这样在拼装过程中板型件就容易被碰歪而导致拼装失败。
现有技术中会在定位吸附组件中设置若干个可垂直升降的动吸盘机构来解决上述问题，当板型件不平时，动吸盘机构的吸盘可以上升吸附在板型件上，然后下降将板型件不平整的部分拖至与其余部分处于同一平面。
但是现有定位吸附组件中动吸盘机构的位置是固定的，由于板型件的尺寸规格各异，出现不平的区域也较为随机，导致动吸盘机构并不能每次都对准板型件不平区域的外侧(靠近板型件边缘的一侧)，若动吸盘机构在垂直方向上正对板型件不平区域的内侧(靠近板型件中心的一侧)，那么下降回拉时动吸盘机构要承受较大的反向应力，可能出现吸盘漏气脱落的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装框机定位吸附组件。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种装框机定位吸附组件，包括：水平设置在所述装框机的机架上的固定台，所述固定台上设有若干动吸盘机构，所述动吸盘机构包括动吸盘、气缸和外框架，所述外框架为矩形框状，所述动吸盘穿过所述外框架的顶部设置且与所述气缸的活动端连接，以在所述气缸的驱动下升降运动；
若干所述动吸盘机构的所述外框架的顶面位于同一水平面上；
所述固定台上设有滑轨，所述动吸盘机构的外框架的底部设有与所述滑轨相配合的滑槽，以使所述动吸盘机构可沿所述滑轨滑动；
所述滑槽和滑轨的配合面上设有相互咬合的锯齿状凸起。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，包括两个所述动吸盘机构，所述动吸盘机构分别设置于所述固定台两端。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置于所述固定台中部的定吸盘机构，所述定吸盘机构包括定吸盘和支架，所述支架底部与所述固定台固定连接，所述定吸盘穿过所述支架的顶部设置，所述支架的顶面与所述动吸盘机构的外框架的顶面位于同一水平面上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑轨沿所述固定台的长度方向延伸设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑轨沿所述固定台的宽度方向延伸设置。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
本实用新型中的动吸盘机构具有相对独立的外框架，并通过滑槽和固定台上的滑轨配合连接，可以沿着滑轨滑动，调整位置对准板型件不平区域的外侧，以此减少回拉时受到的反向应力，能够减少吸盘漏气脱落的现象，同时，由于动吸盘机构之间的间距可调，本实用新型可以适用于定位吸附多种尺寸规格的板型件。
附图说明
图1是本实用新型实施方式中一种装框机定位吸附组件的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施方式中一种装框机定位吸附组件的主视结构示意图；
图3是本实用新型实施方式中一种装框机定位吸附组件的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
以下提供本实用新型的一种实施方式：
一种装框机定位吸附组件100，包括：水平设置在所述装框机的机架上的固定台1，所述固定台1上设有若干动吸盘机构2，所述动吸盘机构2包括动吸盘21、气缸22和外框架23，所述外框架23为矩形框状，所述动吸盘21穿过所述外框架23的顶部设置且与所述气缸22的活动端连接，以在所述气缸22的驱动下升降运动；
若干所述动吸盘机构2的所述外框架23的顶面位于同一水平面上；
所述固定台1上设有滑轨11，所述动吸盘机构2的外框架23的底部设有与所述滑轨11相配合的滑槽(未标注)，以使所述动吸盘机构2可沿所述滑轨11滑动；
所述滑槽和滑轨11的配合面上设有相互咬合的锯齿状凸起(滑槽和滑轨上都设有锯齿状凸起)。
需要调整动吸盘机构2位置时，将动吸盘机构2抬起至滑槽和滑轨11的锯齿状凸起脱离咬合状态，此时动吸盘机构2可以沿滑轨11滑动；动吸盘机构2调整到位后自然放下，使锯齿状凸起咬合，以防止动吸盘机构2在定位吸附板型件时发生位移。
进一步的，在本实施方式中包括两个所述动吸盘机构2，所述动吸盘机构2分别设置于所述固定台1两端。
更进一步的，还包括设置于所述固定台1中部的定吸盘机构3，所述定吸盘机构3包括定吸盘31和支架32，所述支架32底部与所述固定台1固定连接，所述定吸盘31穿过所述支架32的顶部设置，所述支架32的顶面与所述动吸盘机构2的外框架23的顶面位于同一水平面上。
进一步的，在本实施方式中所述滑轨11沿所述固定台1的长度方向延伸设置。
当然，在其它实施方式中，所述滑轨11也可以沿所述固定台1的宽度方向延伸设置。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
本实用新型中的动吸盘机构具有相对独立的外框架，并通过滑槽和固定台上的滑轨配合连接，可以沿着滑轨滑动，调整位置对准板型件不平区域的外侧，以此减少回拉时受到的反向应力，能够减少吸盘漏气脱落的现象，同时，由于动吸盘机构之间的间距可调，本实用新型可以适用于定位吸附多种尺寸规格的板型件。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种装框机定位吸附组件，其特征在于，包括：水平设置在所述装框机的机架上的固定台，所述固定台上设有若干动吸盘机构，所述动吸盘机构包括动吸盘、气缸和外框架，所述外框架为矩形框状，所述动吸盘穿过所述外框架的顶部设置且与所述气缸的活动端连接，以在所述气缸的驱动下升降运动；
若干所述动吸盘机构的所述外框架的顶面位于同一水平面上；
所述固定台上设有滑轨，所述动吸盘机构的外框架的底部设有与所述滑轨相配合的滑槽，以使所述动吸盘机构可沿所述滑轨滑动；
所述滑槽和滑轨的配合面上设有相互咬合的锯齿状凸起。
2.根据权利要求1所述的一种装框机定位吸附组件，其特征在于，包括两个所述动吸盘机构，所述动吸盘机构分别设置于所述固定台两端。
3.根据权利要求2所述的一种装框机定位吸附组件，其特征在于，还包括设置于所述固定台中部的定吸盘机构，所述定吸盘机构包括定吸盘和支架，所述支架底部与所述固定台固定连接，所述定吸盘穿过所述支架的顶部设置，所述支架的顶面与所述动吸盘机构的外框架的顶面位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种装框机定位吸附组件，其特征在于，所述滑轨沿所述固定台的长度方向延伸设置。
5.根据权利要求1所述的一种装框机定位吸附组件，其特征在于，所述滑轨沿所述固定台的宽度方向延伸设置。
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Cited By (1)
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| CN107589123A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-16 | 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司 | 一种用于智能设备防护盖板外观检测的装置 |
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2016
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| CN107589123A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-16 | 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司 | 一种用于智能设备防护盖板外观检测的装置 |
| CN107589123B (zh) * | 2017-09-01 | 2021-01-29 | 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司 | 一种用于智能设备防护盖板外观检测的装置 |
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