CN206177579U - 一种车桥减速器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车桥减速器检测装置,包括基座,基座上设有伺服电机、第一传动轴、第一转矩传感器、第二转矩传感器、第二传动轴和制动器,伺服电机、第一转矩传感器、第二转矩传感器和制动器均通过对应的支架设置在基座上。第一传动轴和第二传动轴上均设有定位弯角,基座上位于第一传动轴和第二传动轴的正下方分别设有红外传感器。本实用新型的一种车桥减速器检测装置,可以对减速器通过在减速器的输入端和输出端分别设置第一转矩传感器和第二转矩传感器以检测第一传动轴和第二传动轴的扭力,并通过红外传感器检测第一传动轴和第二传动轴的转速,从而检测减速器的减速效果,检测方便,精度高,提高了检测效率,降低了检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车桥减速器检测装置。
背景技术
汽车车桥又称车轴通过悬架与车架或承载式车身相连接,其两端安装车轮。减速器处在车桥中部,是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说,主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。通过主减速器将传动速度降下来以后,能获得比较高的输出扭矩,从而得到较大的驱动力。
减速器在装配完以后要进行试验,以检验减速器的装配质量,例如减速器的差动性能等,试验时需要在减速器的两个输出端插入两根半轴,但试验时车桥还没有装完整,只能插两根模拟半轴,要求两边两根模拟半轴能转动也能单独停止,以实现对减速器差动性能的测试。一旦在实际生产中发现制动平衡性能不符合要求,则需要一步步排查、调整或更换、再次确认,严重影响了整车产品的生产效率。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种车桥减速器检测装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种车桥减速器检测装置,包括基座,所述基座上设有伺服电机、第一传动轴、第一转矩传感器、第二转矩传感器、第二传动轴和制动器,所述伺服电机、第一转矩传感器、第二转矩传感器和制动器均通过对应的支架设置在所述基座上。
所述第一传动轴连接于所述伺服电机的输出轴与所述第一转矩传感器的输入轴之间,待测减速器设置在所述第一转矩传感器的输出轴与所述第二转矩传感器的输入轴之间,所述第二传动轴连接于所述第二转矩传感器的输出轴和制动器之间,所述第二传动轴远离所述第二转矩传感器的一端与所述制动器键连接并间接为待测减速器提供负载。
所述第一传动轴和第二传动轴上均设有定位弯角,所述基座上位于所述第一传动轴和第二传动轴的正下方分别设有红外传感器,且所述定位弯角随着所述第一传动轴或第二传动轴圆周转动至最低点时,所述定位弯角恰好和对应的所述红外传感器沿着竖直方向上下对齐。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种车桥减速器检测装置,可以对减速器通过在减速器的输入端和输出端分别设置第一转矩传感器和第二转矩传感器以检测所述第一传动轴和第二传动轴的扭力,并通过所述红外传感器检测所述第一传动轴和第二传动轴的转速,从而检测减速器的减速效果,检测方便,精度高,提高了检测效率,降低了检测成本。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
进一步:所述第一传动轴和第二传动轴上所述定位弯角所在纵截面表面环绕设置有刻度环。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述刻度环可以使得所述红外传感器对所述第一传动轴和第二传动轴的转动角度检测更加精确,从而对减速器的检测性能更精准。
进一步:还包括主控制电路,所述主控制电路分别与所述伺服电机、第一转矩传感器、第二转矩传感器和红外传感器电连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述主控制电路可以根据所述伺服电机、第一转矩传感器、第二转矩传感器和红外传感器的检测结果计算出待测减速器的性能参数,自动化程度较高,非常方便。
进一步:所述待测减速器的外壳表面设有检测待测减速器的温度的温度传感器,所述温度传感器与所述主控制电路电连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述温度传感器可以在待测减速器工作时检测待测减速器的温度,并实时监控和跟踪,方便对待测减速器的性能受到温度的影响进行评估。
进一步:所述基座上位于待测减速器对应的支架两侧分别设有冷却器,且所述冷却器的冷气出口朝向待测减速器向上倾斜设置。
上述进一步方案的有益效果是:通过设置所述冷却器可以在待测减速器工作过程中出现温度过高时对其即时降温,并且在检测完毕后,通过所述冷却器可以使待测减速器的温度快速降低,方便操作人员安全的将待测减速器从检测装置上取下,缩短检测时间,提高检测效率。
进一步:所述基座上位于待测减速器对应的支架上设有检测待测减速器的振动幅度的振动传感器,所述振动传感器与所述主控制电路电连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述振动传感器可以在待测减速器工作时检测待测减速器的振动幅度并实时监控和跟踪,以及对待测减速器在不同转速时的震动幅度进行评估,方便检测待测减速器工作时的稳定性。
进一步:所述基座上位于待测减速器对应的支架上还设有检测待测减速器的工作噪声的噪声传感器,所述噪声传感器与所述主控制电路电连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述振动传感器可以在待测减速器工作时检测待测减速器的噪声,方便后续对待测减速器的综合性能进行评估。
进一步:所述基座上还设有状态指示灯,所述状态指示灯与所述主控电路电连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述状态指示灯可以比较之间的显示待测减速器的性能参数是否达标,方便操作人员对不同品质的待测减速器进行分类,并对性能参数不达标的待测减速器进行处理。
进一步:所述伺服电机、第一转矩传感器、第二转矩传感器和制动器对应的支架与所述基座之间设有至少一根加强筋。
上述进一步方案的有益效果是:通过设置所述加强筋可以避免待测减速器在工作时产生振动导致所述伺服电机、第一转矩传感器、第二转矩传感器和制动器出现松动,影响检测结果的准确性。
进一步:所述伺服电机、第一传动轴、第一转矩传感器、第二转矩传感器、第二传动轴和制动器沿着同一条水平轴线依次设置。
上述进一步方案的有益效果是:通过共线设置以方便可以使得待测减速器在工作过程中避免出现大幅度的晃动,影响真个检测装置的稳定性,另一方便,通过共线设置使得检测装置运行更加平稳,可以确保检测结果更加准确。
附图说明
图1为本实用新型的一种车桥减速器检测装置结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、基座,2、伺服电机,3、第一传动轴,4、第一转矩传感器,5、第二转矩传感器,6、第二传动轴,7、制动器,8、待测减速器,9、定位弯角,10、红外传感器,11、主控制电路,12、温度传感器,13、冷却器,14、振动传感器,15、噪声传感器,16、状态指示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种车桥减速器检测装置,包括基座1,所述基座1上设有伺服电机2、第一传动轴3、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5、第二传动轴6和制动器7,所述伺服电机2、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5和制动器7均通过对应的支架设置在所述基座1上。
本实施例中,所述第一传动轴3连接于所述伺服电机2的输出轴与所述第一转矩传感器4的输入轴之间,待测减速器8设置在所述第一转矩传感器4的输出轴与所述第二转矩传感器5的输入轴之间,所述第二传动轴6连接于所述第二转矩传感器5的输出轴和制动器7之间,所述第二传动轴6远离所述第二转矩传感器5的一端与所述制动器7键连接并间接为待测减速器8提供负载。
本实施例中,所述第一传动轴3和第二传动轴6上均设有定位弯角9,所述基座1上位于所述第一传动轴3和第二传动轴6的正下方分别设有红外传感器10,且所述定位弯角9随着所述第一传动轴3或第二传动轴6圆周转动至最低点时,所述定位弯角9恰好和对应的所述红外传感器10沿着竖直方向上下对齐。
优选地,所述第一传动轴3和第二传动轴6上所述定位弯角9所在纵截面表面环绕设置有刻度环。通过所述刻度环可以使得所述红外传感器10对所述第一传动轴3和第二传动轴6的转动角度检测更加精确,从而对减速器的检测性能更精准。
本实施例中,还包括主控制电路11,所述主控制电路11分别与所述伺服电机2、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5和红外传感器10电连接,并根据所述伺服电机2、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5和红外传感器10的检测结果计算出待测减速器8的性能参数。通过所述主控制电路可以根据所述伺服电机2、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5和红外传感器10的检测结果计算出待测减速器8的性能参数,自动化程度较高,非常方便。
优选地,所述待测减速器8的外壳表面设有温度传感器12,所述温度传感器12与所述主控制电路11电连接,并检测待测减速器8的温度。通过所述温度传感器12可以在待测减速器8工作时检测待测减速器8的温度,并实时监控和跟踪,方便对待测减速器8的性能受到温度的影响进行评估。
优选地,所述基座1上位于待测减速器8对应的支架两侧分别设有冷却器13,且所述冷却器13的冷气出口朝向待测减速器8向上倾斜设置。通过设置所述冷却器13可以在待测减速器8工作过程中出现温度过高时对其即时降温,并且在检测完毕后,通过所述冷却器13可以使待测减速器8的温度快速降低,方便操作人员安全的将待测减速器8从检测装置上取下,缩短检测时间,提高检测效率。
优选地,所述基座1上位于待测减速器8对应的支架上设有振动传感器14,所述振动传感器14与所述主控制电路11电连接,并检测待测减速器8的振动幅度。通过所述振动传感器14可以在待测减速器工作时检测待测减速器8的振动幅度并实时监控和跟踪,以及对待测减速器8在不同转速时的震动幅度进行评估,方便检测待测减速器8工作时的稳定性。
优选地,所述基座1上位于待测减速器8对应的支架上还设有噪声传感器15,所述噪声传感器15与所述主控制电路11电连接,并检测待测减速器8的工作噪声。通过所述振动传感器15可以在待测减速器8工作时检测待测减速器8的噪声,方便后续对待测减速器8的综合性能进行评估。
优选地,所述基座1上还设有状态指示灯16,所述状态指示灯16与所述主控电路电连接,且所述主控制电路11根据待测减速器8的性能参数是否达到设定标准控制所述状态指示灯16的状态变化。通过所述状态指示灯16可以比较之间的显示待测减速器8的性能参数是否达标,方便操作人员对不同品质的待测减速器8进行分类,并对性能参数不达标的待测减速器8进行处理。
本实施例中,所述伺服电机2、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5和制动器7对应的支架与所述基座1之间设有至少一根加强筋。通过设置所述加强筋可以避免待测减速器8在工作时产生振动导致所述伺服电机2、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5和制动器7出现松动,影响检测结果的准确性。
优选地,所述伺服电机2、第一传动轴3、第一转矩传感器4、第二转矩传感器5、第二传动轴6和制动器7沿着同一条水平轴线依次设置。通过共线设置以方便可以使得待测减速器8在工作过程中避免出现大幅度的晃动,影响真个检测装置的稳定性,另一方便,通过共线设置使得检测装置运行更加平稳,可以确保检测结果更加准确。
本实用新型的一种车桥减速器检测装置,可以对减速器通过在减速器的输入端和输出端分别设置第一转矩传感器4和第二转矩传感器5以检测所述第一传动轴3和第二传动轴6的扭力,并通过所述红外传感器10检测所述第一传动轴3和第二传动轴6的转速,从而检测减速器的减速效果,检测方便,精度高,提高了检测效率,降低了检测成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车桥减速器检测装置,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)上设有伺服电机(2)、第一传动轴(3)、第一转矩传感器(4)、第二转矩传感器(5)、第二传动轴(6)和制动器(7),所述伺服电机(2)、第一转矩传感器(4)、第二转矩传感器(5)和制动器(7)均通过对应的支架设置在所述基座(1)上;
所述第一传动轴(3)连接于所述伺服电机(2)的输出轴与所述第一转矩传感器(4)的输入轴之间,待测减速器(8)设置在所述第一转矩传感器(4)的输出轴与所述第二转矩传感器(5)的输入轴之间,所述第二传动轴(6)连接于所述第二转矩传感器(5)的输出轴和制动器(7)之间,所述第二传动轴(6)远离所述第二转矩传感器(5)的一端与所述制动器(7)键连接并为待测减速器(8)提供负载;
所述第一传动轴(3)和第二传动轴(6)上均设有定位弯角(9),所述基座(1)上位于所述第一传动轴(3)和第二传动轴(6)的正下方分别设有红外传感器(10),且所述定位弯角(9)随着所述第一传动轴(3)或第二传动轴(6)圆周转动至最低点时,所述定位弯角(9)恰好和对应的所述红外传感器(10)沿着竖直方向上下对齐。
2.根据权利要求1所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述第一传动轴(3)和第二传动轴(6)上所述定位弯角(9)所在纵截面表面环绕设置有刻度环。
3.根据权利要求1所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:还包括主控制电路(11),所述主控制电路(11)分别与所述伺服电机(2)、第一转矩传感器(4)、第二转矩传感器(5)和红外传感器(10)电连接。
4.根据权利要求3所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述待测减速器(8)的外壳表面设有检测待测减速器(8)的温度的温度传感器(12),所述温度传感器(12)与所述主控制电路(11)电连接。
5.根据权利要求4所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述基座(1)上位于待测减速器(8)对应的支架两侧分别设有冷却器(13),且所述冷却器(13)的冷气出口朝向待测减速器(8)向上倾斜设置。
6.根据权利要求3所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述基座(1)上位于待测减速器(8)对应的支架上设有检测待测减速器(8)的振动幅度的振动传感器(14),所述振动传感器(14)与所述主控制电路(11)电连接。
7.根据权利要求3所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述基座(1)上位于待测减速器(8)对应的支架上还设有检测待测减速器(8)的工作噪声的噪声传感器(15),所述噪声传感器(15)与所述主控制电路(11)电连接。
8.根据权利要求3所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述基座(1)上还设有状态指示灯(16),所述状态指示灯(16)与所述主控电路电连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述伺服电机(2)、第一转矩传感器(4)、第二转矩传感器(5)和制动器(7)对应的支架与所述基座(1)之间设有至少一根加强筋。
10.根据权利要求1至8任一项所述一种车桥减速器检测装置,其特征在于:所述伺服电机(2)、第一传动轴(3)、第一转矩传感器(4)、第二转矩传感器(5)、第二传动轴(6)和制动器(7)沿着同一条水平轴线依次设置。
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CN108827555A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-16 | 湖北三环车桥有限公司 | 一种气密性前置检测提高后桥装配效率的方法 |
CN108931374A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-12-04 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种驱动桥噪声测试系统 |
CN110954336A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-04-03 | 浙江零跑科技有限公司 | 差速器性能检测机构 |
CN116429416A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院) | 一种机器人减速器的振动检测平台 |
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