CN102072820B - 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统 - Google Patents

增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102072820B
CN102072820B CN2010105294022A CN201010529402A CN102072820B CN 102072820 B CN102072820 B CN 102072820B CN 2010105294022 A CN2010105294022 A CN 2010105294022A CN 201010529402 A CN201010529402 A CN 201010529402A CN 102072820 B CN102072820 B CN 102072820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
rotary drum
slippage
test
asr
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010105294022A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102072820A (zh
Inventor
王国业
胡仁喜
冯艳丽
章娟丽
玄国勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN2010105294022A priority Critical patent/CN102072820B/zh
Publication of CN102072820A publication Critical patent/CN102072820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102072820B publication Critical patent/CN102072820B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，通过同轮转鼓轴距调节螺杆(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，可提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，并在设定测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下计算得到。

Description

增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统
技术领域
本发明涉及汽车ABS/ASR控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车ABS(Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置，汽车ASR(Automatic SlipRegulation)装置是指汽车驱动防滑装置，汽车ABS/ASR装置是指汽车同时具备制动防抱死功能和驱动防滑功能的装置。
背景技术
目前，国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和Greening公司，德国Schenck公司等，国内北京理工大学等也有相关研究和专利申请。现行汽车ABS试验台主要通过测量车轮与转鼓之间的制动力和滑移率测试ABS的控制性能；现行汽车ASR试验台主要通过测量车轮与转鼓之间的驱动力和滑转率测试ASR控制性能；现行汽车ABS、ASR控制性能试验方法存在车轮与转鼓之间滑磨严重、轮胎磨损快、试验噪声大、污染严重、功能单一等不足。为改善试验性能，本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统。
发明内容
为克服现行ABS/ASR控制性能试验方法存在车轮与转鼓之间滑磨严重、功能单一等不足，符合节能、环保的要求，本发明提出一种能分别进行汽车ABS、ASR性能试验的增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统。
所述增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，如图1、2、3所示；以左前轮试验台(其它三个车轮的试验台组成相同)为例，其由飞轮(1)、制动驱动传动装置(2)、滑差转矩控制装置(3)、连轴器(4)、转矩转速传感器(5)、第三转鼓(6)、前后转鼓传动装置(7)、机架(8)、后转鼓(9)、转鼓制动升降台和称重台(10)、前转鼓(11)、同轮转鼓轴距调节机构(12)、同轮后转鼓轴承支座(13)、制动驱动装置(14)、飞轮转速传感器(15)组成；滑差转矩控制装置(3)由可允许相对转动的主动端和从动端组成，但两端之间的作用转矩是可以控制的；飞轮(1)、滑差转矩控制装置(3)的主动端、制动驱动装置(14)通过制动驱动传动装置(2)一起转动，通过制动驱动装置(14)控制飞轮转速与车辆制动(或驱动)过程中根据车轮轮心车速除以车轮半径得到的车轮理论参考转速相一致，因此根据车轮和飞轮的转速测得的两者之间的滑移率即作为车辆ABS(或ASR)控制的实际道路滑移率(或滑转率)；滑差转矩控制装置(3)的从动端、连轴器(4)、转矩转速传感器(5)、前转鼓(11)和后转鼓(9)通过前后转鼓传动装置(7)一起转动；试验时，车轮放在前后转鼓(11)和(9)上，对车轮进行制动(或驱动)；如图3所示，通过增大车轮和转鼓之间的极限摩擦力Fx1+Fx2使其大于车轮制动(或驱动)过程中实际产生的制动力(或驱动力)，以减小它们之间的滑移率(或滑转率)，即减少车轮和转鼓之间的滑磨；车轮和转鼓之间产生的实际制动力(或驱动力)可通过滑差转矩控制装置(3)作用在转鼓端的转矩来控制，其大小与试验要求的不同路面附着系数相对应；滑差转矩控制装置(3)的主动端和从动端允许存在较大的转速差，使车轮和转鼓之间的滑移率(或滑转率)远小于滑差转矩控制装置(3)两端的滑移率(或滑转率)，ABS(或ASR)控制的滑移率(或滑转率)主要体现为滑差转矩控制装置(3)的主动端和从动端之间的滑移率(或滑转率)；通过转矩传感器可测得转鼓和车轮之间的制动力(或驱动力)；由此通过试验测得转鼓和车轮之间的制动力(或驱动力)、滑移率(或滑转率)和同时采集的试验车辆ABS(或ASR)系统的控制信号，即可完成汽车ABS、ASR性能试验。
所述增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，其特征在于，通过调节同轮转鼓轴距调节机构(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，以提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，如图3所示，使其对转鼓形成的极限合转矩远大于滑差转矩控制装置(3)作用在转鼓上的转矩，从而使在试验过程中车轮和转鼓之间的滑移率(或滑转率)远小于滑差转矩控制装置(3)两端之间的滑移率(或滑转率)，车辆ABS(或ASR)控制的滑移率(或滑转率)主要体现为滑差转矩控制装置(3)的主动端和从动端之间的滑移率(或滑转率)，因此避免了车轮和转鼓之间由于较大滑磨产生的振动、噪声、轮胎磨损和粉尘污染。
所述增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，其特征在于，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，如图3所示，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，和在测试时设定的车辆底部与试验台上表面的安全间隙d计算得到；试验时根据上述最大值s调节同轮转鼓的轴距可适应不同车型的轮胎大小；通过受力分析可知，同轮两转鼓之间轴距取上述允许的最大值s时，车轮和两转鼓之间的法向力(Fz1、Fz2)也达到允许的最大值，因此切向摩擦力也达到在保证测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下的极限摩擦力。
附图说明
图1为增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统俯视图，图2为增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统侧视图。图中，(1).飞轮、(2).制动驱动传动装置、(3).滑差转矩控制装置、(4).连轴器、(5).转矩转速传感器、(6).第三转鼓、(7).前后转鼓传动装置、(8).机架、(9).后转鼓、(10).转鼓制动升降台和称重台、(11).前转鼓、(12).同轮转鼓轴距调节机构、(13).后转鼓轴承支座、(14).制动驱动装置、(15).飞轮转速传感器。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，如图1、2、3所示；以左前轮试验台(其它三个车轮的试验台组成相同)为例，其由飞轮(1)、制动驱动传动装置(2)、滑差转矩控制装置(3)、连轴器(4)、转矩转速传感器(5)、第三转鼓(6)、前后转鼓传动装置(7)、机架(8)、后转鼓(9)、转鼓制动升降台和称重台(10)、前转鼓(11)、同轮转鼓轴距调节机构(12)、同轮后转鼓轴承支座(13)、制动驱动装置(14)、飞轮转速传感器(15)组成。
通过调节同轮转鼓轴距调节机构(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距s，如图3所示，以增大车轮和转鼓圆心的连线与铅垂线之间的夹角α，进而增大车轮和两转鼓之间的法向力Fz1＝Fz2＝0.5G/cosα，(其中G为车轮载荷)，因此提高了车轮和转鼓之间的极限摩擦力Fx1、Fx2，使其对两转鼓形成的极限合转矩M＝M1+M2＝RdFx1+RdFx2(其中Rd为转鼓半径，两转鼓通过前后转鼓传动装置(7)连接同步转动，因此车轮对转鼓的转矩为两转鼓的转矩之和)远大于滑差转矩控制装置(3)作用在转鼓上的转矩，从而使在试验过程中车轮和转鼓之间的滑移率(或滑转率)远小于滑差转矩控制装置(3)两端之间的滑移率(或滑转率)，车辆ABS(或ASR)控制的滑移率(或滑转率)主要体现为滑差转矩控制装置(3)的主动端和从动端之间的滑移率(或滑转率)，因此避免了车轮和转鼓之间由于较大滑磨产生的振动、噪声、轮胎磨损和粉尘污染。
如图3所示，车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h为已知量，当同轮两转鼓之间轴距s增大时，车辆底部与试验台上表面的安全间隙d将减小，在保证试验时车辆底部与试验台上表面不会接触的最小安全间隙d的情况下得到同轮两转鼓之间轴距取上述允许的最大值s；此时，根据上述分析，车轮和两转鼓之间的法向力(Fz1、Fz2)也达到允许的最大值，因此切向摩擦力也达到在保证测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下的极限摩擦力；试验时可根据不同车型的轮胎大小调节上述同轮转鼓的轴距最大值s以适应不同的车型。

Claims (2)

1.一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制；其中，左前轮试验台包括飞轮(1)、制动驱动传动装置(2)、滑差转矩控制装置(3)、连轴器(4)、转矩转速传感器(5)、第三转鼓(6)、前后转鼓传动装置(7)、后转鼓(9)、前转鼓(11)、同轮转鼓轴距调节机构(12)以及制动驱动装置(14)；滑差转矩控制装置(3)由可允许相对转动的主动端和从动端组成，可控制两端之间的作用转矩；滑差转矩控制装置(3)的主动端、飞轮(1)以及制动驱动装置(14)通过制动驱动传动装置(2)一起转动；滑差转矩控制装置(3)的从动端、连轴器(4)、转矩转速传感器(5)、前转鼓(11)和后转鼓(9)通过前后转鼓传动装置(7)一起转动；其特征在于：ABS或ASR控制的滑移率或滑转率主要体现为滑差转矩控制装置(3)的主动端和从动端之间的滑移率或滑转率；试验时，车轮放在前转鼓(11)和后转鼓(9)上，对车轮进行制动或驱动；通过调节同轮转鼓轴距调节机构(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，以提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，使极限摩擦力对转鼓形成的极限合转矩远大于滑差转矩控制装置(3)作用在转鼓上的转矩，从而使在试验过程中车轮和转鼓之间的滑移率或滑转率远小于滑差转矩控制装置(3)两端之间的滑移率或滑转率，以减小车轮和转鼓之间的滑移率或滑转率，即减少车轮和转鼓之间的滑磨。
2.根据权利要求1所述的一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，其特征在于，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，以及在测试时设定的车辆底部与试验台上表面的安全间隙d计算得到；试验时根据上述最大值s调节同轮转鼓的轴距可适应不同车型的轮胎大小；同轮两转鼓之间轴距取上述允许的最大值s时，车轮和两转鼓之间的法向力Fz1、Fz2也达到允许的最大值，因此切向摩擦力也达到在保证测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下的极限摩擦力。
CN2010105294022A 2010-10-28 2010-10-28 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统 Expired - Fee Related CN102072820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105294022A CN102072820B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105294022A CN102072820B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102072820A CN102072820A (zh) 2011-05-25
CN102072820B true CN102072820B (zh) 2012-07-04

Family

ID=44031451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105294022A Expired - Fee Related CN102072820B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102072820B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102628751A (zh) * 2012-03-23 2012-08-08 中国农业大学 一种偏心式汽车转鼓试验台第三转鼓机构
CN103217301B (zh) * 2013-04-11 2016-08-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车制动性能检测的装置和方法
CN103940618B (zh) * 2014-04-11 2017-07-07 宝克（无锡）测试设备有限公司 汽车测试转鼓装置
IT201700073192A1 (it) * 2017-06-29 2018-12-29 Itt Italia Srl Dispositivo di calibrazione automatica di una pastiglia per freni
CN107436243A (zh) * 2017-10-09 2017-12-05 广州电力机车有限公司 一种电传动自卸车试验台及方法
CN115046664B (zh) * 2022-08-16 2022-11-15 山东新凌志检测技术有限公司 一种独滚筒四驱轴距可调的底盘测功机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2096061U (zh) * 1991-05-13 1992-02-12 河北省武安市交通安全设备厂 反力式可变轴距汽车制动测试台
CN2689178Y (zh) * 2003-01-15 2005-03-30 四川工业学院 汽车制动性能检测试验台
CN2729674Y (zh) * 2004-09-20 2005-09-28 交通部公路科学研究所 汽车制动性能四轮检测台
CN101183046A (zh) * 2007-11-16 2008-05-21 长安大学 一种可变附着系数的室内车辆abs试验台
CN101474996A (zh) * 2009-02-19 2009-07-08 中国农业大学 汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统及控制方法
JP4369453B2 (ja) * 2005-09-08 2009-11-18 三星電子株式会社 ハイブリッド無線通信システム及び通信方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3033250B2 (ja) * 1991-06-17 2000-04-17 株式会社明電舎 車両の試験装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2096061U (zh) * 1991-05-13 1992-02-12 河北省武安市交通安全设备厂 反力式可变轴距汽车制动测试台
CN2689178Y (zh) * 2003-01-15 2005-03-30 四川工业学院 汽车制动性能检测试验台
CN2729674Y (zh) * 2004-09-20 2005-09-28 交通部公路科学研究所 汽车制动性能四轮检测台
JP4369453B2 (ja) * 2005-09-08 2009-11-18 三星電子株式会社 ハイブリッド無線通信システム及び通信方法
CN101183046A (zh) * 2007-11-16 2008-05-21 长安大学 一种可变附着系数的室内车辆abs试验台
CN101474996A (zh) * 2009-02-19 2009-07-08 中国农业大学 汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统及控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄德中.汽车防抱死制动系统测试装置研究.《仪器仪表学报》.2006,第27卷(第01期),80-82，86. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102072820A (zh) 2011-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102072820B (zh) 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统
CN102042894B (zh) 低滑磨汽车abs/asr综合试验系统
US9109973B2 (en) Test wheel arrangement with rotary mounting blocking device
CN103226067B (zh) 机动车模拟路试检测装置及检测方法
CN102944428B (zh) 一种电动汽车电动轮独立驱动系统试验平台
CN102183373B (zh) 多功能汽车检测仪及汽车abs、asr性能测试方法
CN103028940B (zh) 客车用主减速器装配生产线
CN101979987B (zh) 具有加速度模拟功能的车辆制动检测台
CN100390521C (zh) 基于制动器惯性试验的汽车abs/asr装置实验台
CN105716879A (zh) 一种带离合器的车辆abs检验台
CN103370253B (zh) 用于操作轨道车辆的方法
CN202066699U (zh) 多功能汽车检测仪
CN202216844U (zh) 一种abs/asr综合性能试验装置
CN103217301A (zh) 一种汽车制动性能检测的装置和方法
CN100420931C (zh) 基于制动器惯性试验的汽车制动防抱死装置实验台
CN201837524U (zh) 两轴汽车abs检测台
CN201697740U (zh) 低速大扭矩工程车制动力测量装置
CN202351049U (zh) 立式摩托车防抱死系统性能检测装置
CN202255895U (zh) 汽车防抱制动部件及系统性能检验装置
CN2612579Y (zh) 汽车防抱死制动系统性能检测装置
CN106945652B (zh) 一种电机驱动制动系统以及控制方法
CN103558038A (zh) 牵引力控制检测系统
CN104266847A (zh) 一种车辆高速制动试验装置及其控制方法
CN104494585B (zh) 电动汽车两侧车轮制动力分配控制方法
CN212621480U (zh) 汽车制动性能综合检验台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20211028

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee