CN107436243A - 一种电传动自卸车试验台及方法 - Google Patents

一种电传动自卸车试验台及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107436243A
CN107436243A CN201710931091.4A CN201710931091A CN107436243A CN 107436243 A CN107436243 A CN 107436243A CN 201710931091 A CN201710931091 A CN 201710931091A CN 107436243 A CN107436243 A CN 107436243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
vehicle
drive roll
test
trailing wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710931091.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邹勇
邓育玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Electrical Locomotive Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Electrical Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Electrical Locomotive Co Ltd filed Critical Guangzhou Electrical Locomotive Co Ltd
Priority to CN201710931091.4A priority Critical patent/CN107436243A/zh
Publication of CN107436243A publication Critical patent/CN107436243A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

一种电传动自卸车试验台及方法，包括一组以上用于测试前轮的前轮测试组和一组以上用于测试后轮的后轮测试组，前、后轮测试组结构相同；所述前轮测试组包括前轮主动轴单元和前轮从动轴单元，所述前轮主动轴单元包括第一前轮主动滚筒、第二前轮主动滚筒、第一扭矩仪、第一同步箱、第一变速箱、第一负载电机和第一飞轮箱，第一前轮主动滚筒与第二前轮主动滚筒同轴且通过第一变速箱驱动第一负载电机和第一飞轮箱；所述前轮从动轴单元包括与第一前轮主动滚筒配合的第一前轮从动滚筒和与第二前轮主动滚筒配合的第二前轮从动滚筒，所述第一前轮从动滚筒与第二前轮从动滚筒同轴。本发明能够满足自卸车不同性能的测试。

Description

一种电传动自卸车试验台及方法
技术领域
本发明涉及自卸车领域，尤其是一种电传动自卸车试验台及方法。
背景技术
自卸车行驶的路况复杂，满载质量大，新产品投入使用前需要对自卸车进行检测，以确保其运行的可靠性。目前自卸车的测试项目包括牵引特性、制动特性、加速特性、坡道试验、满载试验、空载试验、车辆可靠性试验等，然而现有自卸车的测试装置并不完善，无法对自卸车进行全面测试。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电传动自卸车试验台及方法，能够满足自卸车不同性能的测试。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电传动自卸车试验台，包括一组以上用于测试前轮的前轮测试组和一组以上用于测试后轮的后轮测试组；
所述前轮测试组包括前轮主动轴单元和前轮从动轴单元，所述前轮主动轴单元包括第一前轮主动滚筒、第二前轮主动滚筒、第一扭矩仪、第一同步箱、第一变速箱、第一负载电机和第一飞轮箱，第一前轮主动滚筒与第二前轮主动滚筒同轴且通过第一变速箱驱动第一负载电机和第一飞轮箱；所述前轮从动轴单元包括与第一前轮主动滚筒配合的第一前轮从动滚筒和与第二前轮主动滚筒配合的第二前轮从动滚筒，所述第一前轮从动滚筒与第二前轮从动滚筒同轴；
所述后轮测试组包括后轮主动轴单元和后轮从动轴单元，所述后轮主动轴单元包括第一后轮主动滚筒、第二后轮主动滚筒、第二扭矩仪、第二同步箱、第二变速箱、第二负载电机和第二飞轮箱，第一后轮主动滚筒与第二后轮主动滚筒同轴且通过第二变速箱驱动第二负载电机和第二飞轮箱；所述后轮从动轴单元包括与第一后轮主动滚筒配合的第一后轮从动滚筒和与第二后轮主动滚筒配合的第二后轮从动滚筒，所述第一后轮从动滚筒与第二后轮从动滚筒同轴；
所述第一同步箱与第二同步箱之间通过同步轴连接。
作为改进，所述第一前轮主动滚筒、第二前轮主动滚筒、第一前轮从动滚筒、第二前轮从动滚筒、第一后轮主动滚筒、第二后轮主动滚筒、第一后轮从动滚筒和第二后轮从动滚筒的两端通过轴承座固定在第一导轨上，所述第一变速箱和第二变速箱固定在第二导轨上，所述第一飞轮箱和第二飞轮箱固定在第三导轨上，第一导轨、第二导轨和第三导轨相互平行。
作为改进，所述试验台还包括设置在车辆前后的反力座。
作为改进，所述前轮测试组和后轮测试组设置在基坑中。
作为改进，主动滚筒将车辆的动力传递给对应的负载电机，负载电机处于发电工况，负载电机发出的交流电通过变流器整流和逆变，将电能输送给变压器，最终将符合电网要求的电能输送到电网。
本发明的试验方法：
测试车辆的牵引特性：车辆的左前轮带动第一前轮主动滚筒和第一前轮从动滚筒转动，车辆的右前轮带动第二前轮主动滚筒和第二前轮从动滚筒转动，车辆的左后轮带动第一后轮主动滚筒和第一后轮从动滚筒转动，车辆的右后轮带动第二后轮主动滚筒和第二后轮从动滚筒转动；通过扭矩仪和负载电机，测试车辆的牵引力与速度的关系；
测试车辆的制动特性：由负载电机按设定的速度带动车辆运行，测功电机通过滚筒带动车辆的车轮转动，在车辆上施加制动力，通过负载电机读取制动力，并在车辆速度范围内测试各速度的制动力，最终得到制动力与速度特性关系；
模拟不同路况和阻力的车辆特性：车辆在不同道路、不同载重条件下的行驶阻力不同，通过调节负载电机的励磁电流，改变负载大小，使测试系统的阻力与车辆行驶的阻力相同，模拟测试车辆在各种坡道、载重及道路的行驶特性；
测试车辆的加速特性：按照加速试验的标准要求，模拟车辆行驶阻力，迅速将车辆油门踩到底，读取车辆加速到试验速度的速度与时间的关系。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
（1）本发明利用负载电机作为负载，模拟车辆行驶阻力，进而测试自卸车的牵引特性、制动特性、加速特性，模拟车辆分别在平道、上坡和下坡路况时的满载和空载性能试验、车辆可靠性试验等；
（2）前轮测试组与后轮测试组之间可以在导轨上相对移动，以满足不同轴距的车辆进行试验；
（3）由于车辆牵引工况实现了机械能向电能转换，最终经电能回馈到电网，降低了车辆进行耐久可靠性考核试验的能耗，能耗仅为系统效率损失。
附图说明
图1为本发明试验台结构示意图。
图2为车辆试验示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示，一种电传动自卸车试验台，包括一组以上用于测试前轮的前轮测试组1和一组以上用于测试后轮的后轮测试组2，本实施例一共设有一组前轮测试组1和两组后轮测试组2，以适应驱动形式为4×2的自卸车试验。
所述前轮测试组1包括前轮主动轴单元11和前轮从动轴单元12，所述前轮主动轴单元11包括第一前轮主动滚筒112、第二前轮主动滚筒111、第一扭矩仪113、第一同步箱114、第一变速箱115、第一负载电机116和第一飞轮箱117；第一前轮主动滚筒112与第二前轮主动滚筒111同轴且通过第一变速箱115驱动第一负载电机116和第一飞轮箱117。所述前轮从动轴单元12包括与第一前轮主动滚筒112配合的第一前轮从动滚筒122和与第二前轮主动滚筒111配合的第二前轮从动滚筒121，所述第一前轮从动滚筒122与第二前轮从动滚筒121同轴。所述后轮测试组2包括后轮主动轴单元21和后轮从动轴单元22，所述后轮主动轴单元21包括第一后轮主动滚筒212、第二后轮主动滚筒211、第二扭矩仪213、第二同步箱214、第二变速箱215、第二负载电机216和第二飞轮箱217；第一后轮主动滚筒212与第二后轮主动滚筒211同轴且通过第二变速箱215驱动第二负载电机216和第二飞轮箱217。所述后轮从动轴单元22包括与第一后轮主动滚筒212配合的第一后轮从动滚筒222和与第二后轮主动滚筒211配合的第二后轮从动滚筒221，所述第一后轮从动滚筒222与第二后轮从动滚筒221同轴。所述第一同步箱114与第二同步箱214之间通过同步轴6连接，实现前后主动滚筒的同步。
所述第一前轮主动滚筒112、第二前轮主动滚筒111、第一前轮从动滚筒122、第二前轮从动滚筒121、第一后轮主动滚筒212、第二后轮主动滚筒211、第一后轮从动滚筒222和第二后轮从动滚筒221的两端通过轴承座固定在第一导轨3上，所述第一变速箱115和第二变速箱215固定在第二导轨4上，所述第一飞轮箱117和第二飞轮箱217固定在第三导轨5上，第一导轨3、第二导轨4和第三导轨5相互平行。前轮测试组1与后轮测试组2之间在导轨方向可以移动，以满足不同轴距的车辆进行试验。
所述试验台还包括设置在车辆前后的反力座7，反力座7用于在前后方向固定试验车辆，防止车辆前后传动，在反力座上还上集成有拉力传感器，用于测试车辆的牵引力。所述前轮测试组1和后轮测试组2设置在基坑8中。
试验台还配有控制台和负载调节和控制系统，通过控制系统收集数据，并方便操作。
本发明试验台的试验方法：
测试车辆的牵引特性：车辆的左前轮带动第一前轮主动滚筒和第一前轮从动滚筒转动，车辆的右前轮带动第二前轮主动滚筒和第二前轮从动滚筒转动，车辆的左后轮带动第一后轮主动滚筒和第一后轮从动滚筒转动，车辆的右后轮带动第二后轮主动滚筒和第二后轮从动滚筒转动；通过扭矩仪和负载电机，测试车辆的牵引力与速度的关系。
测试车辆的制动特性：由负载电机按设定的速度带动车辆运行，测功电机通过滚筒带动车辆的车轮转动，在车辆上施加制动力，通过负载电机读取制动力，并在车辆速度范围内测试各速度的制动力，最终得到制动力与速度特性关系。
模拟不同路况和阻力的车辆特性：车辆在不同道路、不同载重条件下的行驶阻力不同，通过调节负载电机的励磁电流，改变负载大小，使测试系统的阻力与车辆行驶的阻力相同，模拟测试车辆在各种坡道、载重及道路的行驶特性。
测试车辆的加速特性：按照加速试验的标准要求，模拟车辆行驶阻力，迅速将车辆油门踩到底，读取车辆加速到试验速度的速度与时间的关系。
主动滚筒将车辆的动力传递给对应的负载电机，负载电机处于发电工况，负载电机发出的交流电通过变流器整流和逆变，将电能输送给变压器，最终将符合电网要求的电能输送到电网。

Claims (7)

1.一种电传动自卸车试验台，其特征在于：包括一组以上用于测试前轮的前轮测试组和一组以上用于测试后轮的后轮测试组；
所述前轮测试组包括前轮主动轴单元和前轮从动轴单元，所述前轮主动轴单元包括第一前轮主动滚筒、第二前轮主动滚筒、第一扭矩传仪、第一同步箱、第一变速箱、第一负载电机和第一飞轮箱，第一前轮主动滚筒与第二前轮主动滚筒同轴且通过第一变速箱驱动第一负载电机和第一飞轮箱；所述前轮从动轴单元包括与第一前轮主动滚筒配合的第一前轮从动滚筒和与第二前轮主动滚筒配合的第二前轮从动滚筒，所述第一前轮从动滚筒与第二前轮从动滚筒同轴；
所述后轮测试组包括后轮主动轴单元和后轮从动轴单元，所述后轮主动轴单元包括第一后轮主动滚筒、第二后轮主动滚筒、第二扭矩传仪、第二同步箱、第二变速箱、第二负载电机和第二飞轮箱，第一后轮主动滚筒与第二后轮主动滚筒同轴且通过第二变速箱驱动第二负载电机和第二飞轮箱；所述后轮从动轴单元包括与第一后轮主动滚筒配合的第一后轮从动滚筒和与第二后轮主动滚筒配合的第二后轮从动滚筒，所述第一后轮从动滚筒与第二后轮从动滚筒同轴；
所述第一同步箱与第二同步箱之间通过同步轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种电传动自卸车试验台，其特征在于：所述第一前轮主动滚筒、第二前轮主动滚筒、第一前轮从动滚筒、第二前轮从动滚筒、第一后轮主动滚筒、第二后轮主动滚筒、第一后轮从动滚筒和第二后轮从动滚筒的两端通过轴承座固定在第一导轨上，所述第一变速箱和第二变速箱固定在第二导轨上，所述第一飞轮箱和第二飞轮箱固定在第三导轨上，第一导轨、第二导轨和第三导轨相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种电传动自卸车试验台，其特征在于：所述试验台还包括设置在车辆前后的反力座。
4.根据权利要求1所述的一种电传动自卸车试验台，其特征在于：所述前轮测试组和后轮测试组设置在基坑中。
5.根据权利要求1所述的一种电传动自卸车试验台，其特征在于：主动滚筒将车辆的动力传递给对应的负载电机，负载电机处于发电工况，负载电机发出的交流电通过变流器整流和逆变，将电能输送给变压器，最终将符合电网要求的电能输送到电网。
6.一种如权利要求1所述的电传动自卸车试验台的试验方法，其特征在于：
测试车辆的牵引特性：车辆的左前轮带动第一前轮主动滚筒和第一前轮从动滚筒转动，车辆的右前轮带动第二前轮主动滚筒和第二前轮从动滚筒转动，车辆的左后轮带动第一后轮主动滚筒和第一后轮从动滚筒转动，车辆的右后轮带动第二后轮主动滚筒和第二后轮从动滚筒转动；通过扭矩传仪和负载电机，测试车辆的牵引力与速度的关系；
测试车辆的制动特性：由负载电机按设定的速度带动车辆运行，测功电机通过滚筒带动车辆的车轮转动，在车辆上施加制动力，通过负载电机读取制动力，并在车辆速度范围内测试各速度的制动力，最终得到制动力与速度特性关系；
模拟不同路况和阻力的车辆特性：车辆在不同道路、不同载重条件下的行驶阻力不同，通过调节负载电机的励磁电流，改变负载大小，使测试系统的阻尼与车辆行驶的阻力相同，模拟测试车辆在各种坡道、载重及道路的行驶特性；
测试车辆的加速特性：按照加速试验的标准要求，模拟车辆行驶阻力，迅速将车辆油门踩到底，读取车辆加速到试验速度的速度与时间的关系。
7.根据权利要求6所述的一种电传动自卸车试验方法，其特征在于：反力座用于在前后方向固定试验车辆，防止车辆前后传动，在反力座上还上集成有拉力传感器，用于测试车辆的牵引力。
CN201710931091.4A 2017-10-09 2017-10-09 一种电传动自卸车试验台及方法 Pending CN107436243A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710931091.4A CN107436243A (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种电传动自卸车试验台及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710931091.4A CN107436243A (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种电传动自卸车试验台及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107436243A true CN107436243A (zh) 2017-12-05

Family

ID=60462275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710931091.4A Pending CN107436243A (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种电传动自卸车试验台及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107436243A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112525564A (zh) * 2020-12-04 2021-03-19 广州电力机车有限公司 一种地铁柔性试验装置
US11898935B2 (en) 2021-11-19 2024-02-13 Ford Global Technologies, Llc Test apparatus for simulating off-road conditions for vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004020401A (ja) * 2002-06-18 2004-01-22 Toyota Motor Corp シャシダイナモ装置および車両試験方法
CN2612579Y (zh) * 2003-04-14 2004-04-21 聂建伟 汽车防抱死制动系统性能检测装置
CN201233314Y (zh) * 2008-07-29 2009-05-06 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 四轮驱动车辆传动系试验装置
CN102072820A (zh) * 2010-10-28 2011-05-25 中国农业大学 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统
CN202814712U (zh) * 2013-01-11 2013-03-20 济南新凌志检测技术有限公司 轮式工程机械检测系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004020401A (ja) * 2002-06-18 2004-01-22 Toyota Motor Corp シャシダイナモ装置および車両試験方法
CN2612579Y (zh) * 2003-04-14 2004-04-21 聂建伟 汽车防抱死制动系统性能检测装置
CN201233314Y (zh) * 2008-07-29 2009-05-06 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 四轮驱动车辆传动系试验装置
CN102072820A (zh) * 2010-10-28 2011-05-25 中国农业大学 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验系统
CN202814712U (zh) * 2013-01-11 2013-03-20 济南新凌志检测技术有限公司 轮式工程机械检测系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112525564A (zh) * 2020-12-04 2021-03-19 广州电力机车有限公司 一种地铁柔性试验装置
CN112525564B (zh) * 2020-12-04 2023-02-03 广州电力机车有限公司 一种地铁柔性试验装置
US11898935B2 (en) 2021-11-19 2024-02-13 Ford Global Technologies, Llc Test apparatus for simulating off-road conditions for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101701877B (zh) 电动车辆abs制动和电机回馈制动协调控制策略试验台
US8689618B2 (en) Method and device for dynamometer testing of a motor vehicle
CN105716879B (zh) 一种带离合器的车辆abs检验台
US9360395B2 (en) Method and device for dynamometer testing of a motor vehicle
US7104118B2 (en) Vehicle test stand
CN110703095B (zh) 一种电动汽车驱动电机的路况模拟加载试验装置及试验方法
JP6552624B2 (ja) テストベンチの上でのテスト運転の実施のための方法および装置
CN108362505B (zh) 一种全工况动态整车测试台架及方法
CN103592135B (zh) 一种电动汽车制动惯性的模拟试验台及试验方法
JP2003520957A (ja) 携帯用ローラ動力計および車両試験方法
CN103487263B (zh) 一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构
CN108132155A (zh) 一种适用不同轴距的四驱底盘测功检测系统
JP2018505399A5 (zh)
US4986114A (en) Test apparatus for motor vehicles, especially brake test stand for vehicles with antiskid brake systems
CN101865785B (zh) 轨道车辆车轮耐磨性能综合试验台
CN107436243A (zh) 一种电传动自卸车试验台及方法
CN203658050U (zh) 一种电动汽车制动惯性的模拟试验台
CN107462426A (zh) 仿真实路面汽车性能检测装置
CN107727406A (zh) 一种自卸车测试装置及方法
CN207502182U (zh) 一种电传动自卸车试验台
CN112229648A (zh) 一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台
CN106932210A (zh) Nedc循环制动工况的台架测试系统及其测试方法
CN111982527A (zh) 可变附着力的汽车制动性能试验台及测试方法
CN207502183U (zh) 一种自卸车测试装置
CN104266847A (zh) 一种车辆高速制动试验装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171205

RJ01 Rejection of invention patent application after publication