CN206171814U - 一种无人机旋翼自锁结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋翼自锁结构及无人机，该无人机旋翼自锁结构包括：桨叶，具有桨叶头部(1)及设于所述桨叶头部(1)两侧的叶片(2)；驱动单元，其转子(6)与所述桨叶头部(1)通过螺纹旋转连接；所述桨叶头部(1)与所述转子(6)之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部(1)相对于所述转子(6)逆所述螺纹旋紧方向转动。本实用新型在桨叶头部与转子之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部相对于所述转子逆所述螺纹旋紧方向转动，避免了桨叶的松动情况，彻底防止了甩桨情况的发生。

Description

一种无人机旋翼自锁结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼自锁结构及无人机。

背景技术

现有技术中，多旋翼无人机同时使用多个驱动电机，每个驱动电机转轴上均安装桨叶以提供升力。在飞行过程中如需做出上升下降、倾斜偏转等状态改变则通过各电机的转速调整来实现。各桨叶与其连接的驱动电机转轴之间大都仅采用螺纹旋紧固定。

无人机在运行过程中如频繁调整飞行状态，转轴会对桨叶施加频繁的加减速动作，有可能在特殊情况下出现反向的微小转动。此时二者间的锁紧力将会大幅减小，若继续处于频繁加减速状态则会出现甩桨(转轴与桨叶之间发生位置松动)的隐患，继而引发严重的飞行失控或坠机后果。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中，转轴与桨叶之间发生位置松动的技术问题，提供一种无人机旋翼自锁结构。

一种无人机旋翼自锁结构，包括：

桨叶，具有桨叶头部及设于所述桨叶头部两侧的叶片；

驱动单元，其转子与所述桨叶头部通过螺纹旋转连接；

所述桨叶头部与所述转子之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部相对于所述转子逆所述螺纹旋紧方向转动。

进一步的，所述锁定部件为一杆状件，所述杆状件一端与所述桨叶头部连接，另一端朝向所述转子延伸，所述转子上设有与所述杆状件锁定配合的锁止部。

进一步的，所述转子朝向所述桨叶头部的一端成型有多个筋道；所述锁止部由筋道以及相邻筋道之间的间隙构成，所述杆状件进入所述间隙从而形成锁定作用。

进一步的，所述杆状件为一弹性件，且相对于水平面呈倾斜设置，倾斜方向为与所述螺纹旋紧方向相反。

进一步的，所述杆状件相对于水平面的倾斜角度为35度至55度。

进一步的，所述杆状件进入所述间隙的垂直高度为0.5mm至1.5mm。

进一步的，还具有滑动扣，所述滑动扣与所述桨叶头部连接，所述滑动扣可沿所述桨叶头部周向固定且轴向滑动；所述锁定部件的一端与所述滑动扣连接，所述滑动扣可带动所述锁定部件沿桨叶头部轴向往复运动。

一种无人机，包括机身，还包括所述的无人机旋翼自锁结构。

本实用新型相对于现有技术有如下优点：

1.本实用新型在桨叶头部与转子之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部相对于所述转子逆所述螺纹旋紧方向转动，避免了桨叶头部的松动情况，彻底防止了甩桨情况的发生。

2.本实用新型的在保证顺利在驱动电机上安装桨叶头部的同时，防止了桨叶头部逆螺纹旋紧方向的相对转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种桨叶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机旋翼自锁结构的示意图；

图3为图2中所示的锁定部件相关区域放大后的示意图。

附图标记说明：

1–桨叶头部 2–叶片 3-杆状件 4-筋道 5-间隙 6-转子

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1至图3，为本实用新型实施例提供的一种桨叶的结构示意图、无人机旋翼自锁结构的示意图以及锁定部件相关区域放大后的示意图。结合图1至图3将对本实用新型实施例进行详细描述。

实施例1

一种无人机旋翼自锁结构，包括：

桨叶，具有桨叶头部1及设于所述桨叶头部1两侧的叶片2；

驱动单元，其转子6与所述桨叶头部1通过螺纹旋转连接；

所述桨叶头部1与所述转子6之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部1相对于所述转子6逆所述螺纹旋紧方向转动。

其中，该驱动单元可以用于驱动桨叶的旋转，可以与桨叶通过螺纹旋紧固定。该驱动单元可以为驱动电机或其他动力结构。

在一实施例中，所述锁定部件可以为一杆状件3，所述杆状件3一端与所述桨叶头部1连接，另一端朝向所述转子6延伸，所述转子6上设有与所述杆状件3锁定配合的锁止部。在一个具体的实施例中，锁定部件还可以是锥形或其他形状。

在一实施例中，所述转子6朝向所述桨叶头部1的一端可以成型有多个筋道4；所述锁止部由筋道4以及相邻筋道4之间的间隙5构成，所述杆状件3进入所述间隙5从而形成锁定作用。由此，阻止了桨叶相对于转子的转动，即防止了桨叶松动的发生。在一个具体的实施例中，锁止部也可以为其他形式，如设于转子端表面的粗糙结构等。

所述杆状件3可以为一弹性件，且相对于水平面呈倾斜设置，倾斜方向为与所述螺纹旋紧方向相反。如此，当桨叶与转子旋紧时，杆状件3在筋道4表面滑动，此时不形成锁定作用；当桨叶与转子之间发生松开的转动时，杆状件3位于间隙5中，最近的筋道4阻挡了杆状件的转动，进而防止桨叶与转子之间的松动。

所述杆状件3相对于水平面的倾斜角度可以为35度至55度。该倾斜角度过大则会造成旋紧过程中锁定部件的形变幅度过大，并且反向锁死的强度不够；该倾斜角度过小则无法形成有效弹性功能，且无法保证必须的锁定部件横截面积。

所述杆状件3进入所述间隙5的垂直高度为0.5mm至1.5mm。如图3所示，杆状件3进入间隙5的垂直高度为h，即h的范围为0.5mm至1.5mm。当h过大则自锁范围太广，每次旋紧过程中锁定部件将会承担次数过多的弹性形变，且旋松桨叶时需要人为推压锁定部件的过程较长，使用寿命会减少；当进入的垂直高度h过小，则作用面积过小无法有效实现反向锁死功能。

在桨叶安装过程中，开始安装桨叶时，杆状件3与转子端面距离较远，此过程与常规安装方式无异；随着旋紧过程推进，杆状件3逐步接近转子端面；安装过程快结束时，杆状件3开始与筋道4接触并发生轻微的压迫，而当其经过相邻端面筋之间空区时则会恢复原状，最终到达完全旋紧位置。此时如将桨叶向旋松的方向施力，则杆状件3的末端会自动抵住最近的筋道4，使桨叶无法转动；必须人为向上推压杆状件3，使杆状件3末端高于筋道表面，并同时旋松桨叶才能继续进行。

实施例2

本实施方式与实施例1的区别在于：还具有滑动扣(图中未示出)，所述滑动扣与所述桨叶头部1连接，所述滑动扣可沿所述桨叶头部1周向固定且轴向滑动，即所述滑动扣仅可沿桨叶头部1轴向滑动而不可沿圆周方向转动；所述锁定部件的一端与所述滑动扣连接，所述滑动扣可带动所述锁定部件3沿桨叶头部1轴向往复运动。此时，在安装桨叶时，可将滑动扣向上滑动，滑动扣带动锁定部件上移从而远离转子端，此时，可自由旋转安装桨叶；当桨叶旋转安装完毕后，人为滑下滑动扣，锁定部件在滑动扣的作用下下移并插入间隙5从而完成锁定作用。此时，锁定部件也可以为垂直所述转子设置，在一个具体的实施例中，锁定部件也可以为非弹性件。当滑动扣上移使锁定部件远离转子端时，此时滑动扣自动锁死，松手后，滑动扣不会下滑。当滑动扣下移使锁定部件进入间隙5形成锁定后，此时滑动扣自动锁死，使得桨叶在旋转过程中锁定部件不会随之上下颠簸而脱离间隙5，造成无法继续进行锁定的问题。

其他与实施例1一致，可以参考本实用新型实施例1所描述的内容。

实施例3

一种无人机，包括机身，还包括所述的无人机旋翼自锁结构。

本实用新型实施例中，该无人机包括的无人机旋翼自锁结构的组成部件和功能可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的部分或全部内容。配置有该自锁结构的无人机能够在驱动电机驱动桨叶频繁加减速旋转时，有效防止桨叶与驱动电机的连接部发生松动，从而杜绝甩桨的可能性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种无人机旋翼自锁结构，包括：

桨叶，具有桨叶头部(1)及设于所述桨叶头部(1)两侧的叶片(2)；

驱动单元，其转子(6)与所述桨叶头部(1)通过螺纹旋转连接；

其特征在于：所述桨叶头部(1)与所述转子(6)之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部(1)相对于所述转子(6)逆所述螺纹旋紧方向转动。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼自锁结构，其特征在于：所述锁定部件为一杆状件(3)，所述杆状件(3)一端与所述桨叶头部(1)连接，另一端朝向所述转子(6)延伸，所述转子(6)上设有与所述杆状件(3)锁定配合的锁止部。

3.根据权利要求2所述的无人机旋翼自锁结构，其特征在于：所述转子(6)朝向所述桨叶头部(1)的一端成型有多个筋道(4)；所述锁止部由筋道(4)以及相邻筋道(4)之间的间隙(5)构成，所述杆状件(3)进入所述间隙(5)从而形成锁定作用。

4.根据权利要求3所述的无人机旋翼自锁结构，其特征在于：所述杆状件(3)为一弹性件，且相对于水平面呈倾斜设置，倾斜方向为与所述螺纹旋紧方向相反。

5.根据权利要求4所述的无人机旋翼自锁结构，其特征在于：所述杆状件(3)相对于水平面的倾斜角度为35度至55度。

6.根据权利要求3-5任一所述的无人机旋翼自锁结构，其特征在于：所述杆状件(3)进入所述间隙(5)的垂直高度为0.5mm至1.5mm。

7.根据权利要求1-5任一所述的无人机旋翼自锁结构，其特征在于：还具有滑动扣，所述滑动扣与所述桨叶头部(1)连接，所述滑动扣沿所述桨叶头部(1)周向固定且轴向滑动；所述锁定部件的一端与所述滑动扣连接，所述滑动扣可带动所述锁定部件沿桨叶头部(1)轴向往复运动。

8.一种无人机，包括机身，其特征在于：还包括权利要求1-7任一所述的无人机旋翼自锁结构。