CN206170136U - 一种重载机器人旋转座可调间隙结构 - Google Patents
一种重载机器人旋转座可调间隙结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种重载机器人旋转座可调间隙结构，包括旋转座以及其上的同轴支承齿轮，所述旋转座上还通过固定座安装一个偏心套，所述偏心套分为偏心套筒及其上的连接环，所述偏心套筒通过连接环上开设的若干弧形条孔可调式安装在固定座上，偏心套筒内有轴，轴安装与同轴支承齿轮啮合的斜齿轮以及斜齿轮两端的轴承座并在齿轮啮合部位开设啮合窗，偏心套筒端部还固定安装驱动电机，驱动电机的输出端带动轴。本实用新型通过微调的形式减小旋转座上同轴支承齿轮所存在的抖动空间，从而有效减小噪音。当噪音变大后，则将偏心套稍微旋一下再紧固，由于偏心的作用，微调之后，斜齿轮与同轴支承齿轮啮合更紧，从而起到减小噪音的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及重载机器人技术领域，特别是一种重载机器人旋转座可调间隙结构。
背景技术
码垛机器人作为一种重载机器人，用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、卸垛等任务，是集机电子、信息、智能技术、计算机科学学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展，技术和研究领域达到了一定水平，码垛机器人技术水平也得到了快速发展。
在实际使用过程中发现，现有码垛机器人的旋转座设计得不是很合理，机械臂在转动时，在使用到一定的时间后，齿轮磨损，间歇增大，会从旋转座部位传出噪声，并影响整体运行精度。因此，非常有必要对现有码垛机器人的旋转座部位进行改进，以减小或消除噪音，并在磨损后可及时调整咬合间歇。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种重载机器人旋转座可调间隙结构，对旋转座上的同轴支承齿轮进行实时间隙调整，对抖动进行抵消处理，从而有效减小噪音。这样的结构不仅可适用于码垛机器人，还能适用于其他有类似问题的重载机器人。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种重载机器人旋转座可调间隙结构，包括旋转座以及其上的同轴支承齿轮，所述旋转座上还通过固定座安装一个偏心套，所述偏心套分为偏心套筒及其上的连接环，所述偏心套筒通过连接环上开设的若干弧形条孔可调式安装在固定座上，偏心套筒内有轴，轴安装与同轴支承齿轮啮合的斜齿轮以及斜齿轮两端的轴承座并在齿轮啮合部位开设啮合窗，偏心套筒端部还固定安装驱动电机，驱动电机的输出端带动轴。
作为优选，所述偏心套筒横穿固定座，从而使得驱动电机与齿轮啮合部位分布在固定座两侧，更好地保持重心的平衡。
本实用新型通过微调的形式减小旋转座上同轴支承齿轮所存在的抖动空间，从而有效减小噪音。当噪音变大后，则将偏心套稍微旋一下再紧固，由于偏心的作用，微调之后，斜齿轮与同轴支承齿轮啮合更紧，从而起到减小噪音的作用。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图(去掉了偏心套)。
图2是本实用新型的立体示意图（保留了偏心套）。
图3是本实用新型中的偏心套立体结构示意图。
图中标记：1为旋转座，2为同轴支承齿轮，3为斜齿轮，4为轴承座，5为轴，6为固定座，7为驱动电机，8为偏心套，8-1为连接环，8-2为弧形条孔，8-3为啮合窗口，8-4为偏心套筒。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
如图1、2、3所示，一种重载机器人旋转座可调间隙结构，包括旋转座1以及其上的同轴支承齿轮2，所述旋转座1上还通过固定座6安装一个偏心套8，所述偏心套8分为偏心套筒8-4及其上的连接环8-1，所述偏心套筒8-4通过连接环8-1上开设的若干弧形条孔8-2可调式安装在固定座6上，偏心套筒8-4内有轴5，轴5安装与同轴支承齿轮2啮合的斜齿轮3以及斜齿轮3两端的轴承座4并在齿轮啮合部位开设啮合窗8-3，偏心套筒8-4端部还固定安装驱动电机7，驱动电机7的输出端带动轴5。
所述偏心套筒8-4横穿固定座6，从而使得驱动电机7与齿轮啮合部位分布在固定座6两侧。
当噪音变大需要进行重新调整之后，将连接环8-1与固定座6稍微松开并旋转一个很小的角度，由于偏心套筒8-4内的孔为偏心孔，偏心套8旋转之后，斜齿轮3与同轴支承齿轮2啮合更近（一般调整的尺寸不到1mm），从而能够限制同轴支承齿轮2的抖动幅度，减小噪音。
Claims (2)
1.一种重载机器人旋转座可调间隙结构，包括旋转座（1）以及其上的同轴支承齿轮（2），其特征在于：所述旋转座（1）上还通过固定座（6）安装一个偏心套（8），所述偏心套（8）分为偏心套筒（8-4）及其上的连接环（8-1），所述偏心套筒（8-4）通过连接环（8-1）上开设的若干弧形条孔（8-2）可调式安装在固定座（6）上，偏心套筒（8-4）内有轴（5），轴（5）安装与同轴支承齿轮（2）啮合的斜齿轮（3）以及斜齿轮（3）两端的轴承座（4）并在齿轮啮合部位开设啮合窗（8-3），偏心套筒（8-4）端部还固定安装驱动电机（7），驱动电机（7）的输出端带动轴（5）。
2.根据权利要求1所述的一种重载机器人旋转座可调间隙结构，其特征在于：所述偏心套筒（8-4）横穿固定座（6），从而使得驱动电机（7）与齿轮啮合部位分布在固定座（6）两侧。
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| CN108956100B (zh) * | 2018-08-13 | 2020-12-04 | 合肥英睿系统技术有限公司 | 一种激光校准装置 |
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