CN206169881U - 一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具 - Google Patents

Abstract

一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，包括特制顶尖、驱动装置、自适应装置以及密封装置；其中自适应装置安装于驱动装置内，驱动装置配合密封装置通过轴承安装于特制顶尖上，可灵活转动且具有良好的防水性能。本实用新型结构简单，使用方便，装夹松卸工件快速、可靠；采用自适应装置，使得拨片可以浮动夹持，大大减少了由于夹具与顶尖不同心造成对工件磨削精度的不良影响；采用全面密封装置，保证了夹具持久、稳定、可靠工作，大大降低故障率，提高了生产工作效率。本实用新型适用于外圆磨床自动装夹。

Description

一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具

技术领域

本实用新型涉及一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，属磨床技术领域。

背景技术

随着我国工业自动化的发展，磨床自动化已成为未来趋势，而自动装夹是实现磨床自动化的关键技术之一。

现在一般外圆磨床通常采用带有手动松紧机构的鸡芯夹头，在磨棒料时，通常用夹头的松紧螺丝来固定工件，两顶尖夹紧工件后，磨床上的磨头拨杆旋转时带动鸡芯夹头拨杆转动，鸡芯夹头拨杆再带动工件旋转磨轮进刀，实现工件外圆磨削。磨完一支棒料后，需要松开鸡芯夹头螺丝，才能取出工件 ；在固定工件时，要在机床外松紧夹头螺丝，才能对工件进行固定。工件的夹装和松卸操作麻烦，工人的劳动强度大，生产效率低，无法适应更高效率生产或自动化生产要求。

目前要实现工件上下料的自动化，只能采用进口的自动装夹夹具，其结构复杂、价格高昂，一般企业难以承受。

而目前国内市场上现有的自动装夹夹具，夹爪与工件间不能自适应，容易造成夹具与工件不同心，影响磨削精度；同时缺乏相应的密封结构，磨削时的大流量切削液极易侵入夹具中，造成轴承损坏卡死，而使夹具失效，工件报废，甚至存在生产安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是，为了解决现有外圆磨床夹具存在的问题，本实用新型提供高精度自适应单向驱动自动装夹夹具。

为实现上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，包括特制顶尖、驱动装置、自适应装置以及密封装置；其中自适应装置安装于驱动装置内，驱动装置配合密封装置通过轴承安装于特制顶尖上，可灵活转动且具有良好的防水性能。

所述驱动装置主要由固定套、拨杆、拨杆销轴、拨动曲柄、转盘、带动座、连接座、罩壳、拨片、拨动螺钉和拨动销轴组成；所述固定套、转盘、带动座、连接座、罩壳中心均设有内孔，且内孔轴线均与顶尖轴线重合；所述固定套安装于顶尖上，转盘安装在固定套上；所述转盘上设有一通孔，该通孔内装有轴承，拨杆销轴安装于第三轴承孔内；所述拨杆销轴两端设径向有平面，拨杆安装于拨杆销轴一端，拨动曲柄安装于拨杆销轴另一端，通过紧定螺钉顶紧销轴平面，使拨杆、拨动曲柄与拨杆销轴紧固连接，形成一个整体，可同步旋转；所述拨动曲柄上装有圆柱销，可驱动带动座旋转；所述带动座上装有圆柱销，可驱动连接座旋转；所述拨片夹持端有一端为偏心凸轮曲线边缘，另一端开槽，三块拨片通过销轴均布式安装在连接座上，安装在罩壳上的三个定位销钉可分别在对应的拨片槽中滑动。

所述自适应装置主要由带动座、连接座、弹簧片、压板等构成，所述带动座上设有与顶尖同轴线的凹槽，所述连接座上设有与顶尖同轴线的凸台，6块弹簧片均布式安装于带动座凹槽，连接座凸台安装于弹簧片组成的六边形内，并与之相切；所述压板通过螺钉与带动座连接，限制连接座轴向位移，从而使连接座可在带动座凹槽内一定范围内自由浮动，通过精确设计弹簧片的刚度，可以达到高精度自适应效果。

所述密封装置主要由顶尖、固定座、拨块、拨杆曲柄上设置的O型圈、顶尖两端的V形密封环、带动座外径上的密封圈、连接座内孔上的密封圈组成，对整个夹具进行全面防水；所述罩壳上设有排水孔，避免夹具内部积水。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，使用方便，装夹松卸工件快速、可靠；采用自适应装置，使得拨片可以浮动夹持，大大减少了由于夹具与顶尖不同心造成对工件磨削精度的不良影响；采用全面密封装置，保证了夹具持久、稳定、可靠工作，大大降低故障率，提高了生产工作效率。本实用新型适用于外圆磨床自动装夹。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视图；

图2为本实用新型整体爆炸图；

图3为本实用新型轴测图；

图4为本实用新型夹紧状态图；

图5为本实用新型松开状态图；

图6为本实用新型左视图；

图7为本实用新型弹簧片安装图；

图中:1为顶尖；2为第一轴承；3为固定套；4为第二轴承；5为拨杆；6为第一O型圈；7为转盘；8为第三轴承；9为拨杆销轴；10为拨杆曲柄；11为圆柱销；12为带动座；13为弹簧片；14为螺钉；15为压板；16为连接座；17为罩壳；18为拨动螺钉；19为拨片；20为拨动销轴；21为骨架密封圈；22为第一弹性挡圈；23为第二弹性挡圈；24为第四轴套；25为第二O型圈；26为第一V形密封圈；27为前挡圈；28为第三O型圈；29为格莱圈；30为平衡块；31为第四O型圈；32为第五O型圈；33为后挡圈；34为防水盖；35为第二V形密封圈；121为罩壳排水孔。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如图１、图2、图3所示。

驱动装置主要由顶尖1、固定套3、拨杆5、拨杆销轴9、拨动曲柄10、转盘8、圆柱销、带动座12、连接座16、罩壳17、拨片19、拨动螺钉18、拨动销轴20组成；

驱动装置工作原理为：机床头架主轴正转，带动拨杆5旋转，拨杆5通过拨杆销轴9、拨动曲柄10拨动转盘8旋转，带动座12、连接座16通过圆柱销11与转盘8连接，与转盘8同步旋转；三块拨片19通过拨动销轴20均布式安装在连接座16上，安装在罩壳17上的三个拨动螺钉18可分别在对应的拨片19的槽中滑动；连接座16旋转带动三块拨片19同时绕顶尖1的轴线旋转，由于此时罩壳17是相对静止的，拨片19通过罩壳17上拨动螺钉18的作用产生绕拨动销轴20的旋转运动，进而快速夹紧工件；此时三块拨片19顶住了工件，不再绕拨动销轴20的旋转运动，整个驱动装置与工件一起绕顶尖1的轴线旋转。

同理，反之，机床头架主轴反转，拨片19绕拨动销轴20反转，快速松开工件。

自适应装置主要由带动座12、连接座16、弹簧片13、压板15构成。

如图1、7所示，弹簧片13均布式安装于带动座12凹槽内，连接座16凸台安装于弹簧片13组成的六边形内，并与之相切；所述压板15通过螺钉14与带动座12连接，限制连接座16轴向位移，从而使连接座16可在带动座12凹槽内一定范围内自由浮动，达到自适应效果。

密封装置主要由第一O型圈6、第二O型圈25、第三O型圈28、第四O型圈31、第五O型圈32，骨架密封圈21， V形密封圈26、35，格莱圈29，前挡圈27，后挡圈33，轴套24，防水盖34，对整个夹具进行全面防水；所述罩壳上设有排水孔121，避免夹具内部积水；从而保证了夹具运行的稳定可靠。

Claims (5)

1.一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，其特征在于，包括特制顶尖、驱动装置、自适应装置以及密封装置；所述自适应装置安装于驱动装置内，所述驱动装置配合密封装置通过轴承安装于特制顶尖上，可灵活转动且具有良好的防水性能。

2.根据权利要求1所述一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，其特征在于，所述驱动装置主要由固定套、拨杆、拨杆销轴、拨动曲柄、转盘、带动座、连接座、罩壳、拨片、拨动螺钉和拨动销轴组成；所述固定套、转盘、带动座、连接座、罩壳中心均设有内孔，且内孔轴线均与顶尖轴线重合；所述固定套安装于顶尖上，转盘安装在固定套上；所述转盘上设有一通孔，该通孔内装有轴承，拨杆销轴安装于轴承孔内；所述拨杆销轴两端设径向有平面，拨杆安装于拨杆销轴一端，拨动曲柄安装于拨杆销轴另一端，通过紧定螺钉顶紧销轴平面，使拨杆、拨动曲柄与拨杆销轴紧固连接，形成一个整体，可同步旋转；所述拨动曲柄上装有圆柱销，可驱动带动座旋转；所述带动座上装有圆柱销，可驱动连接座旋转；所述拨片夹持端有一端为偏心凸轮曲线边缘，另一端开槽，三块拨片通过销轴均布式安装在连接座上，安装在罩壳上的三个定位销钉可分别在对应的拨片槽中滑动。

3.根据权利要求1所述一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，其特征在于，所述自适应装置主要由带动座、连接座、弹簧片和压板构成，所述带动座上设有与顶尖同轴线的凹槽，所述连接座上设有与顶尖同轴线的凸台，6块弹簧片均布式安装于带动座凹槽，连接座凸台安装于弹簧片组成的六边形内，并与之相切；所述压板通过螺钉与带动座连接，限制连接座轴向位移，从而使连接座可在带动座凹槽内一定范围内自由浮动，达到自适应效果。

4.根据权利要求1所述一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，其特征在于，所述密封装置主要由顶尖、固定座、拨块、拨杆曲柄上设置的O型圈、顶尖两端的V形密封环、带动座外径上的密封圈、连接座内孔上的密封圈组成，对整个夹具进行全面防水。

5.根据权利要求2所述一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具，其特征在于，所述罩壳上设有排水孔，避免夹具内部积水。