CN206155755U - 带有沉浮控制装置的活塞水舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及潜浮系统，公开了带有沉浮控制装置的活塞水舱，其包括壳体(1)和活塞(2)，还包括水量触发器(5)和触发杆(4)，触发杆(4)受活塞(2)的推动向右移动并触发水量触发器(5)，还包括控制器(6)，控制器(6)根据水量触发器(5)向其发出的信号分析壳体(1)内的水位并控制活塞(2)的移动。本实用新型通过大推力电动活塞替代传统的水泵，可以获得高速的注水/排水功能；通过触点控制行程，获得精确的行程控制从而获得精确的水量控制功能；控制器具有临界点控制功能，当注水量达到航行器的临界质量(即航行器的自身质量等于航行器自身浮力)时会自动停止注水。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜浮系统，尤其涉及了带有沉浮控制装置的活塞水舱。
背景技术
现有的水下航行器潜浮系统最大的缺点是价格昂贵，潜浮速度慢，难以精确调节，工作寿命短，稳定性不足。
本发明通过几个方面来解决问题，一是通过大推力电动活塞替代传统的水泵，可以获得高速的注水/排水功能。
发明内容
本实用新型针对现有技术中价格昂贵，潜浮速度慢，难以精确调节，工作寿命短，稳定性不足的缺点，提供了带有沉浮控制装置的活塞水舱。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
带有沉浮控制装置的活塞水舱，包括壳体和位于壳体内并沿着壳体内壁移动的活塞，活塞的左侧面与壳体内壁形成进水腔，还包括水量触发器和安装在壳体的右侧壁面上的可左右移动的触发杆，触发杆受活塞的推动向右移动并触发水量触发器，还包括控制器，当触发杆触发水量触发器时，控制器根据水量触发器向其发出的信号分析壳体内的水位并控制活塞的移动。通过触点控制行程记录行程，来获得精确的行程控制从而获得精确水量的控制功能。
作为优选，触发杆包括第一触发杆和套设在第一触发杆外的第二触发杆，第一触发杆的长度大于第二触发杆的长度，第二触发杆上设有凸环，在第一触发杆向右移动并使凸环与第二触发杆的左端面接触后，第一触发杆通过凸环推动第二触发杆一同向右移动，水量触发器包括只能由第一触发杆触发的第一触 发器和只能由第二触发杆触发的第二触发器，第一触发器和第二触发器均与控制器连接并向控制器发送信号。通过第一触发杆和第二触发杆的配合实现对多个不同水量的检测预警，结构简单、合理。
作为优选，还包括均有一端固定在壳体右侧壁面的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧套设在第一触发杆外并带动右移的第一触发杆复位，第二弹簧套设在第二触发杆外并带动右移的第二触发杆复位。通过第一弹簧和第二弹簧使第一触发杆和第二触发杆复位，完善结构的功能。
作为优选，第一触发杆和第二触发杆的中轴线为触发轴线，第一触发器到触发轴线的距离小于第一触发杆的半径，第二触发器到触发轴线的距离小于第二触发杆的半径并大于第一触发杆的半径。通过对第一触发器和第二触发器相对于触发轴线的距离控制，防止第一触发杆触发第二触发器，使第一触发杆仅能触发第一触发器，第二触发杆仅能触发第二触发器，实现功能的完善。
作为优选，还包括电机和与电机连接并由电机带动旋转的主动齿轮，壳体上安装有与主动齿轮配合并由主动齿轮带动转动的转动座，活塞上安装有丝杠，转动座上设有与丝杠配合的螺纹孔。
作为优选，还包括第三触发器，丝杠在右移的过程中与第三触发器配合并触发第三触发器，被触发后的第三触发器向控制器发送进水信号，控制器将进水信号显示给使用者。
作为优选，活塞上设有与壳体内壁面配合的密封圈。通过密封圈保证了进水腔的密封，防止漏水。
作为优选，密封圈有两个。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过大推力电动活塞替代传统的水泵，可以获得高速的注水/排水功能；通过触点控制行程， 获得精确的行程控制从而获得精确的水量控制功能；控制器具有临界点控制功能，当注水量达到航行器的临界质量(即航行器的自身质量等于航行器自身浮力)时会自动停止注水，这样可以保持航行器悬浮在水中或停留在任何深度，也可以控制注水量超过零界质量，从而使航行器快速下潜，当接近目标深度时再排水到临界质量从而形成悬浮。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是第一触发杆触发第一触发器时的结构示意图。
图3是图2的局部放大图。
图4是第二触发杆触发第二触发器时的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—壳体、2—活塞、3—进水腔、4—触发杆、5—水量触发器、6—控制器、7—第一弹簧、8—第二弹簧、9—电机、10—主动齿轮、11—转动座、12—丝杠、13—第三触发器、21—密封圈、41—第一触发杆、42—第二触发杆、51—第一触发器、52—第二触发器、111—螺纹孔、411—凸环。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
带有沉浮控制装置的活塞水舱，如图所示，包括壳体1和位于壳体1内并沿着壳体1内壁移动的活塞2，活塞2的左侧面与壳体1内壁形成进水腔3，还包括水量触发器5和安装在壳体1的右侧壁面上的可左右移动的触发杆4，触发杆4受活塞2的推动向右移动伸出壳体2外并触发位于壳体1外的水量触发器5，还包括控制器6，当触发杆4触发水量触发器5时，控制器6根据水量触发器5 向其发出的信号分析壳体1内的水位并控制活塞2的移动。
触发杆4包括第一触发杆412和套设在第一触发杆41外的第二触发杆42，第一触发杆41的长度大于第二触发杆42的长度，第二触发杆41上设有凸环411，在第一触发杆41向右移动并使凸环411与第二触发杆42的左端面接触后，第一触发杆41通过凸环411推动第二触发杆42一同向右移动，水量触发器5包括只能由第一触发杆41触发的第一触发器51和只能由第二触发杆42触发的第二触发器52，第一触发器51和第二触发器52均与控制器6连接并向控制器6发送信号，第一触发器41位于第二触发器42的右侧，当活塞2右移的过程中，先推动第一触发杆41右移，此时的第二触发杆42仅套设在第一触发杆41外静止并不受第一触发杆41的推动，当活塞2移动并使进水腔3的体积为壳体1内腔的80％时，第一触发杆41触发位于壳体1外的第一触发器51，第一触发器51被触发后机发送信号给控制器6，控制器6即可分析进水腔3的水量并提醒用户，当活塞2继续右移，第一触发杆41在移动的过程中使凸环411推动第二触发环42也向右移动，第二触发杆42在右移中触发第二触发器52，第二触发器52向控制器6发送进水腔3满仓的信号，控制器6自动控制活塞2停止右移。
还包括均有一端固定在壳体1右侧壁面的第一弹簧7和第二弹簧8，第一弹簧7套设在第一触发杆41外并带动右移的第一触发杆41复位，第二弹簧8套设在第二触发杆42外并带动右移的第二触发杆42复位，当进水腔3排水且活塞2左移后，由于第一弹簧7和第二弹簧8的作用，使第一触发杆41和第二触发杆42左移，接触了对第一触发器51和第二触发器52的触发，当活塞2下一次右移时，已然能通过第一触发杆41和第二触发杆42对进水腔3的水量进行检测。
第一触发杆41和第二触发杆42的中轴线为触发轴线，第一触发器51到触 发轴线的距离小于第一触发杆41的半径，第二触发器52到触发轴线的距离小于第二触发杆42的半径并大于第一触发杆41的半径。
还包括电机9和与电机9连接并由电机9带动旋转的主动齿轮10，壳体1上安装有与主动齿轮10配合并由主动齿轮10带动转动的转动座11，活塞2上安装有丝杠12，转动座11上设有与丝杠12配合的螺纹孔111，转动座11转动，使位于螺纹孔111内的丝杠12左右移动，从而实现活塞2的移动。
还包括第三触发器13，当进水腔3空仓时，第三触发器13位于丝杠12的右侧且不与丝杠12接触，当进水腔3进水时，丝杠12右移并触发第三触发器13，被触发后的第三触发器13向控制器6发送进水信号，控制器6将进水信号告知使用者，使使用者知悉水舱内是否在进水。
活塞2上设有与壳体1内壁面配合的密封圈21。
密封圈21有两个。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.带有沉浮控制装置的活塞水舱，包括壳体(1)和位于壳体(1)内并沿着壳体(1)内壁移动的活塞(2)，活塞(2)的左侧面与壳体(1)内壁形成进水腔(3)，其特征在于：还包括水量触发器(5)和安装在壳体(1)的右侧壁面上的可左右移动的触发杆(4)，触发杆(4)受活塞(2)的推动向右移动并触发水量触发器(5)，还包括控制器(6)，当触发杆(4)触发水量触发器(5)时，控制器(6)根据水量触发器(5)向其发出的信号分析壳体(1)内的水位并控制活塞(2)的移动。
2.根据权利要求1所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：触发杆(4)包括第一触发杆(41)和套设在第一触发杆(41)外的第二触发杆(42)，第一触发杆(41)的长度大于第二触发杆(42)的长度，第二触发杆(41)上设有凸环(411)，在第一触发杆(41)向右移动并使凸环(411)与第二触发杆(42)的左端面接触后，第一触发杆(41)通过凸环(411)推动第二触发杆(42)一同向右移动，水量触发器(5)包括只能由第一触发杆(41)触发的第一触发器(51)和只能由第二触发杆(42)触发的第二触发器(52)，第一触发器(51)和第二触发器(52)均与控制器(6)连接并向控制器(6)发送信号。
3.根据权利要求2所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：还包括均有一端固定在壳体(1)右侧壁面的第一弹簧(7)和第二弹簧(8)，第一弹簧(7)套设在第一触发杆(41)外并带动右移的第一触发杆(41)复位，第二弹簧(8)套设在第二触发杆(42)外并带动右移的第二触发杆(42)复位。
4.根据权利要求2所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：第一触发杆(41)和第二触发杆(42)的中轴线为触发轴线，第一触发器(51)到 触发轴线的距离小于第一触发杆(41)的半径，第二触发器(52)到触发轴线的距离小于第二触发杆(42)的半径并大于第一触发杆(41)的半径。
5.根据权利要求1所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：还包括电机(9)和与电机(9)连接并由电机(9)带动旋转的主动齿轮(10)，壳体(1)上安装有与主动齿轮(10)配合并由主动齿轮(10)带动转动的转动座(11)，活塞(2)上连接有丝杠(12)，转动座(11)上设有与丝杠(12)配合的螺纹孔(111)。
6.根据权利要求5所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：还包括第三触发器(13)，丝杠(12)与第三触发器(13)配合并触发第三触发器(13)，被触发后的第三触发器(13)向控制器(6)发送进水信号，控制器(6)将进水信号显示给使用者。
7.根据权利要求1所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：活塞(2)上设有与壳体(1)内壁面配合的密封圈(21)。
8.根据权利要求7所述的带有沉浮控制装置的活塞水舱，其特征在于：密封圈(21)有两个。
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