CN117420282A - 水质在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于水质检测技术领域，尤其是涉及水质在线监测装置，包括浮板座，所述浮板座的底部固定插接有检测筒，且检测筒的侧壁开设有多个不同深度的进水孔，各个所述进水孔的内部均安装有第一常闭电磁阀，所述检测筒的内部安装有推水机构，所述浮板座的顶部固定安装有机罩，且机罩的顶部固定安装有控制盒。本发明可以不受水体流动的影响，确保不同深度的水体污染物可以集中在一起，有效提高水质检测仪对水体检测结果的精准性，提高在线监测的精度，同时，可以对水体污染位置进行标记，不仅可以确保水体监测的效率，并防止污染位置丢失。

Description

水质在线监测装置

技术领域

本发明属于水质检测技术领域，尤其是涉及水质在线监测装置。

背景技术

在水产养殖中，水质的好坏对于养殖物的生长尤为重要，一旦水质变差，极易影响养殖物的正常生长，甚至导致养殖物死亡，所以，在水产养殖中，需要进行水质的监测。

目前，在鱼塘养殖的水质检测中，有不同的在线监测方法，如常见的水质监测井、固定式水质监测仪和浮漂式水质监测仪等，其中，浮漂式水质监测仪由于可以灵活调整位置，故其应用于规模化养殖鱼池中的效果较好，如专利公开号为CN212904853U公开的一种可移动式水质监测装置；

常规的浮漂式水质监测仪，其监测探头的位置一般固定，所以只能对一定深度的水体进行在线监测，但是，由于水体不同深度的水质存在较大差异，如较浅的水体受大气影响更强，有更高的溶解氧含量，而较深的水域由于较少的光照和植物光合作用，溶解氧含量可能较低，这可能对养殖物的呼吸和生存产生影响，若定深检测，则只能检测到该深度的水体溶解氧含量，故会导致检测结果不具备全面性，不利于养殖户及时对养殖水体进行处理，而如上述专利公开的水质监测装置，虽然可以对不同深度的水体进行监测，但是，受到水体流动作用，较易影响水质监测仪对水体的监测精准性，在线监测效果不好。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供水质在线监测装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：水质在线监测装置，包括浮板座，所述浮板座的底部固定插接有检测筒，且检测筒的侧壁开设有多个不同深度的进水孔，各个所述进水孔的内部均安装有第一常闭电磁阀，所述检测筒的内部安装有推水机构，所述浮板座的顶部固定安装有机罩，且机罩的顶部固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制器和无线信号收发器，所述机罩的内部转动设置有主轴，且主轴的侧壁固定安装有多个分隔板，所述控制盒的内部安装有与主轴传动连接的驱动组件，各个所述分隔板的侧壁均安装有密封胶条，所述机罩通过各个分隔板分为进水区、四个检测区和出水区，所述检测筒的侧壁与进水区的侧壁共同固定插接有进水管，各个所述检测区的顶部均一体成型设置有安装筒，且各个安装筒的内部均安装有水质检测仪，各个所述安装筒与浮板座共同安装有顶推机构，且顶推机构与检测筒共同连通有回顶机构，所述出水区的侧壁固定插接有排水管，所述浮板座的端面还固定安装有与顶推机构相连通的标记机构，所述浮板座的底部安装有螺旋桨叶组件，所述浮板座的内部一侧开设有安装腔，且安装腔的内部安装有可更换的蓄电池组件。

优选的，所述推水机构包括滑动设置于检测筒内部的推水活塞，所述推水活塞的端面固定安装有钢丝绳，所述浮板座的内部开设有收卷腔，且收卷腔的内部转动设置有收卷轮，所述收卷轮用于对钢丝绳进行收卷，所述检测筒的内部上侧设置有橡胶密封套，且橡胶密封套的内壁与钢丝绳滑动连接，所述主轴的底部固定安装有传动杆，且传动杆与收卷轮的轮轴端部共同安装有锥齿轮传动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定设置于控制盒内部的安装板，且安装板的端面固定安装有与控制器电性连接的驱动电机，所述主轴的顶部固定安装有转轴，且转轴与驱动电机的输出端共同安装有圆齿轮传动组件。

优选的，所述顶推机构包括滑动设置于各个安装筒内部的顶推活塞，且各个水质检测仪均贯穿顶推活塞的端面设置，各个所述顶推活塞与同侧安装筒的内顶均共同固定安装有弹簧，相邻两个所述安装筒均共同固定连通有连接管，所述浮板座的端面固定安装有与控制器电性连接的气泵，且浮板座的内部开设有与气泵输气端相连通的环形气腔，所述环形气腔与其中一个安装筒共同固定连通有输气管，且环形气腔位于输气管的进气端位置安装有与控制器电性连接的第二常闭电磁阀，各个所述安装筒的顶部均开设有气压孔，且各个气压孔的内部均安装有气压阀。

优选的，所述回顶机构包括固定插接于环形气腔腔壁的回排管，且回排管与检测筒的内部相连通设置，所述回排管的内部安装有与控制器电性连接的第三常闭电磁阀。

优选的，所述标记机构包括固定安装于浮板座端面的收纳槽盒，所述环形气腔的上腔壁开设有与收纳槽盒相连通的排气孔，且排气孔的内部安装有与控制器电性连接的第四常闭电磁阀，所述收纳槽盒的内部滑动设置有上推活塞，且收纳槽盒的内部位于上推活塞上方的位置活动设置有多个浮筒，且各个浮筒的端部均安装有连接绳，各个所述连接绳的端部均固定安装有垂重块。

优选的，所述收纳槽盒的顶部一侧一体成型设置有弯曲导向板，且收纳槽盒远离弯曲导向板一侧的侧壁设置有倾斜面。

优选的，所述浮板座的端面外缘处固定安装有多个固定板，且各个固定板的侧壁均固定安装有接近开关，且各个接近开关均与控制器电性连接，所述浮板座的内部开设有调控腔，所述调控腔的内部固定安装有于控制器电性连接的旋转电机，且旋转电机的输出端与调控腔的下腔壁转动连接，所述旋转电机的输出端与螺旋桨叶组件的端面固定连接。

与现有的技术相比，水质在线监测装置的优点在于：

1、通过设置的浮板座、检测筒、进水孔、螺旋桨叶组件、安装腔、蓄电池组件和各个第一常闭电磁阀的相互配合，通过在不同深度同步进水，使进入检测筒内部的水层分布保持基本不变，从而可以配合浮板座的移动，提高对水体监测的全面性，且通过设置的机罩、控制盒、无线信号收发器、主轴、分隔板、密封胶条、驱动组件、进水区、四个检测区、出水区、进水管、安装筒、水质检测仪和排水管的相互配合，可以对检测筒内部的水体进行分区检测，不受水体流动的影响，确保不同深度的水体污染物可以集中在一起，从而可以有效提高水质检测仪对水体检测结果的精准性，提高在线监测的精度。

2、通过设置的顶推机构，可以便于将各个水质检测仪下移顶出，以对水体进行检测，而通过设置的标记机构，可以利用顶推机构的气源，在水体监测结果超出阈值的位置，自动对该污染位置进行标记，防止污染位置丢失，同时，在检测到污染水体区域后，浮板座可以继续移动进行其它位置的监测，确保对水体监测的效率。

3、通过设置的回顶机构，可以利用顶推机构的气源，辅助推水活塞下移复位，以便于进行下一个点位的水体检测，无需额外附加驱动件，而通过设置的弯曲导向板和倾斜面的相互配合，可以在浮筒被外顶标记时，使浮筒落在鱼池的水面上，防止浮筒落在浮板座上影响标记效果。

附图说明

图1是本发明提供的水质在线监测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的水质在线监测装置的俯视结构示意图；

图3是本发明提供的水质在线监测装置的检测筒与浮板座的连接结构示意图；

图4是本发明提供的水质在线监测装置的检测筒的内部结构示意图；

图5是本发明提供的水质在线监测装置的多个分隔板的俯视结构示意图；

图6是本发明提供的水质在线监测装置的控制盒的内部结构示意图；

图7是本发明提供的水质在线监测装置的安装筒的内部结构示意图；

图8是本发明提供的水质在线监测装置的浮动座的局部剖视结构示意图；

图9是本发明提供的水质在线监测装置的收纳槽盒的内部结构示意图；

图10是本发明提供的水质在线监测装置的浮筒与垂重块的连接结构示意图。

图中：1浮板座、2检测筒、3进水孔、4第一常闭电磁阀、5推水机构、501推水活塞、502钢丝绳、503收卷腔、504收卷轮、505橡胶密封套、506传动杆、507锥齿轮传动组件、6机罩、7控制盒、8控制器、9无线信号收发器、10主轴、11分隔板、12驱动组件、121安装板、122驱动电机、123转轴、124圆齿轮传动组件、13密封胶条、14进水区、15检测区、16出水区、17进水管、18安装筒、19水质检测仪、20顶推机构、201顶推活塞、202弹簧、203连接管、204气泵、205环形气腔、206输气管、207第二常闭电磁阀、208气压孔、209气压阀、21回顶机构、211回排管、212第三常闭电磁阀、22排水管、23标记机构、231收纳槽盒、232排气孔、233第四常闭电磁阀、234上推活塞、235浮筒、236连接绳、237垂重块、24螺旋桨叶组件、25安装腔、26蓄电池组件、27弯曲导向板、28倾斜面、30固定板、31接近开关、32调控腔、33旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图10所示，水质在线监测装置，包括浮板座1，浮板座1的底部固定插接有检测筒2，且检测筒2的侧壁开设有多个不同深度的进水孔3，各个进水孔3的内部均安装有第一常闭电磁阀4，检测筒2的内部安装有推水机构5，浮板座1的顶部固定安装有机罩6，且机罩6的顶部固定安装有控制盒7，控制盒7的内部固定安装有控制器8和无线信号收发器9，推水机构5包括滑动设置于检测筒2内部的推水活塞501，推水活塞501的端面固定安装有钢丝绳502，浮板座1的内部开设有收卷腔503，且收卷腔503的内部转动设置有收卷轮504，收卷轮504用于对钢丝绳502进行收卷，检测筒2的内部上侧设置有橡胶密封套505，且橡胶密封套505的内壁与钢丝绳502滑动连接，主轴10的底部固定安装有传动杆506，且传动杆506与收卷轮504的轮轴端部共同安装有锥齿轮传动组件507，通过主轴10转动时，利用锥齿轮传动组件507，可以同步驱动收卷轮504进行转动收卷工作。

浮板座1的底部安装有螺旋桨叶组件24，浮板座1的内部一侧开设有安装腔25，且安装腔25的内部安装有可更换的蓄电池组件26，浮板座1的端面外缘处固定安装有多个固定板30，且各个固定板30的侧壁均固定安装有接近开关31，且各个接近开关31均与控制器8电性连接，浮板座1的内部开设有调控腔32，调控腔32的内部固定安装有于控制器8电性连接的旋转电机33，且旋转电机33的输出端与调控腔32的下腔壁转动连接，旋转电机33的输出端与螺旋桨叶组件24的端面固定连接，旋转电机33单次旋转，可以使螺旋桨叶组件24转动300°，从而可以改变浮板座1的移动方向。

机罩6的内部转动设置有主轴10，且主轴10的侧壁固定安装有多个分隔板11，控制盒7的内部安装有与主轴10传动连接的驱动组件12，驱动组件12包括固定设置于控制盒7内部的安装板121，且安装板121的端面固定安装有与控制器8电性连接的驱动电机122，主轴10的顶部固定安装有转轴123，且转轴123与驱动电机122的输出端共同安装有圆齿轮传动组件124，通过此种设置，可以便于驱动主轴10转动，驱动电机122为减速型电机。

各个分隔板11的侧壁均安装有密封胶条13，机罩6通过各个分隔板11分为进水区14、四个检测区15和出水区16，检测筒2的侧壁与进水区14的侧壁共同固定插接有进水管17，各个检测区15的顶部均一体成型设置有安装筒18，且各个安装筒18的内部均安装有水质检测仪19，各个安装筒18与浮板座1共同安装有顶推机构20，顶推机构20包括滑动设置于各个安装筒18内部的顶推活塞201，且各个水质检测仪19均贯穿顶推活塞201的端面设置，各个顶推活塞201与同侧安装筒18的内顶均共同固定安装有弹簧202，相邻两个安装筒18均共同固定连通有连接管203，浮板座1的端面固定安装有与控制器8电性连接的气泵204，且浮板座1的内部开设有与气泵204输气端相连通的环形气腔205，环形气腔205与其中一个安装筒18共同固定连通有输气管206，且环形气腔205位于输气管206的进气端位置安装有与控制器8电性连接的第二常闭电磁阀207，各个安装筒18的顶部均开设有气压孔208，且各个气压孔208的内部均安装有气压阀209，气压孔208和气压阀209在气泵204停止向安装筒18内部通气时，在弹簧202的作用下，使安装筒18内部的多余空气排出，其中进水区14的底部还插接有漏水管，漏水管的内部设置有与控制器8电性连接的常闭型电磁阀，用于将进水区14的尾水排出，防止影响下一个位置的检测，各个水质检测仪19均可以对水质进行检测，并检测的污染物浓度转换为电信号，在污染物浓度超出阈值后，可以向控制器8传递相应的电信号，此为现有成熟技术，故在此不作赘述，水质检测仪19为PH检测仪、氨氮检测仪、溶解氧检测仪、浊度检测仪。

顶推机构20与检测筒2共同连通有回顶机构21，回顶机构21包括固定插接于环形气腔205腔壁的回排管211，且回排管211与检测筒2的内部相连通设置，回排管211的内部安装有与控制器8电性连接的第三常闭电磁阀212，通过此种设置，可以便于辅助推水活塞501下移复位。

出水区16的侧壁固定插接有排水管22，浮板座1的端面还固定安装有与顶推机构20相连通的标记机构23，标记机构23包括固定安装于浮板座1端面的收纳槽盒231，环形气腔205的上腔壁开设有与收纳槽盒231相连通的排气孔232，且排气孔232的内部安装有与控制器8电性连接的第四常闭电磁阀233，收纳槽盒231的内部滑动设置有上推活塞234，且收纳槽盒231的内部位于上推活塞234上方的位置活动设置有多个浮筒235，且各个浮筒235的端部均安装有连接绳236，各个连接绳236的端部均固定安装有垂重块237，利用垂重块237可以对浮筒235进行垂重固定，防止浮筒235飘走，确保对水体污染位置的标记效果。

收纳槽盒231的顶部一侧一体成型设置有弯曲导向板27，且收纳槽盒231远离弯曲导向板27一侧的侧壁设置有倾斜面28，通过弯曲导向板27，可以使浮筒235被顶出时，可以顺着弯曲导向板27向浮板座1的外侧移动，并利用倾斜面28，可以顺利将浮筒235导入水体中，防止浮筒235落在浮板座1上影响标记效果。

现对本发明的操作原理做如下说明：将蓄电池组件26充满电，并将浮板座1放置在需要水质监测的鱼池中，随后，启动控制器8，控制器8工作时，会立即启动螺旋桨叶组件24，螺旋桨叶组件24通过桨叶转动可以在水体中产生推力，从而可以带动浮板座1进行缓慢移动；

控制器8在螺旋桨叶组件24每工作2分钟后，就会控制螺旋桨叶组件24停止工作，此时，控制器8会立即控制进水孔3内部的第一常闭电磁阀4定时通电1分钟，此时，水体中的各个深度的水液会通过进水孔3流入检测筒2内部，且流入检测筒2内部的水液的水层分布会与水体保持基本相同，而在第一常闭电磁阀4定时通电结束后，控制器8会立即控制驱动电机122工作，驱动电机122通过圆齿轮传动组件124，可以驱动主轴10转动，此时，各个分隔板11同步转动，而主轴10转动时，会通过传动杆506和锥齿轮传动组件507驱动收卷轮504转动，此时可以对钢丝绳502进行收卷，从而可以拉动推水活塞501上移，进而可以将检测筒2内部的水体通过进水管17挤推进进水区14内部，而控制器8控制驱动电机122每工作5秒钟就停止工作，此时，进水区14进入的水会在分隔板11的转动作用下，转移到检测区15处，在等待2分钟后，控制器8会再次控制驱动电机122工作，直至水体依次经过进水区14和四个检测区15后，通过出水区16的排水管22排出；

而在控制器8控制驱动电机122停止工作的间隔内，控制器8会控制气泵204工作，并同步启动输气管206处的第二常闭电磁阀207，此时，气泵204输送的空气会通过环形气腔205、输气管206和各个连接管203进入各个安装筒18内部，在气压作用下，各个顶推活塞201会带动同侧的水质检测仪19下移顶出，从而可以使水质检测仪19的检测探头进入该检测区15的水体中，同时，控制器8在在驱动电机122停止工作的间隔内，会启动各个水质检测仪19，各个水质检测仪19会对对应的检测区15内部的水体进行水质检测，并在水质污染物浓度超出阈值后，向控制器8传递电信号，此时，控制器8会立即启动无线信号收发器9向远程终端进行报警提示，而在驱动电机122工作的5秒钟内，各个水质检测仪19停止工作，且气泵204和第二常闭电磁阀207会停止工作，此时，检测筒2内部的多余空气在弹簧202的作用下，可以通过气压孔208和气压阀209排出，直至下一次空气再充入安装筒18内部，使水质检测仪19顶出，而在控制器8控制螺旋桨叶组件24单次停止工作的15钟后，控制器8会停止驱动电机122和第二常闭电磁阀207的间歇通电工作，并控制回排管211内部的第三常闭电磁阀212工作以及控制驱动电机122带动主轴10反向转动，此时，气泵204输送的空气会通过环形气腔205和回排管211进入检测筒2内部，在气压作用下，可以推动推水活塞501下移复位，在2分钟后，控制器8会控制第三常闭电磁阀212和驱动电机122停止工作，同时，控制器8会控制螺旋桨叶组件24再次工作，直至螺旋桨叶组件24再次工作2分钟后，控制器8继续控制螺旋桨叶组件24停止工作，并进行该点位的水质检测；

而在检测过程中，若存在水体污染超出各个水质检测仪19的检测阈值时，控制器8会在控制驱动电机122和第三常闭电磁阀212停止工作后，控制器8会控制排气孔232内部的第四常闭电磁阀233定时通电3秒钟，此时，气泵204输送的空气会通过环形气腔205和排气孔232进入收纳槽盒231内部，此时，在气压作用下，可以推动上推活塞234上移，从而可以推动各个浮筒235移动，而最上侧的浮筒235会移出收纳槽盒231内部，并顺着弯曲导向板27和倾斜面28向浮板座1的外侧移动，此时最上侧的浮筒235掉落到水体中，在垂重块237的作用下，可以对浮筒235的位置进行固定，而浮筒235可以对水体污染位置进行标记；

而在浮板座1移动的过程中，若浮板座1接近岸边时，靠近岸边一侧的接近开关31会给予控制器8一个电信号，此时，控制器8会控制旋转电机33定时通电3秒钟，此时，旋转电机33会带动螺旋桨叶组件24旋转300°，从而可以改变浮板座1的移动方向，直至浮板座1再次靠近岸边，从而实现浮板座1在鱼池中不定路线随意移动，有效提高对鱼池水体监测的覆盖全面性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.水质在线监测装置，包括浮板座（1），其特征在于，所述浮板座（1）的底部固定插接有检测筒（2），且检测筒（2）的侧壁开设有多个不同深度的进水孔（3），各个所述进水孔（3）的内部均安装有第一常闭电磁阀（4），所述检测筒（2）的内部安装有推水机构（5），所述浮板座（1）的顶部固定安装有机罩（6），且机罩（6）的顶部固定安装有控制盒（7），所述控制盒（7）的内部固定安装有控制器（8）和无线信号收发器（9），所述机罩（6）的内部转动设置有主轴（10），且主轴（10）的侧壁固定安装有多个分隔板（11），所述控制盒（7）的内部安装有与主轴（10）传动连接的驱动组件（12），各个所述分隔板（11）的侧壁均安装有密封胶条（13），所述机罩（6）通过各个分隔板（11）分为进水区（14）、四个检测区（15）和出水区（16），所述检测筒（2）的侧壁与进水区（14）的侧壁共同固定插接有进水管（17），各个所述检测区（15）的顶部均一体成型设置有安装筒（18），且各个安装筒（18）的内部均安装有水质检测仪（19），各个所述安装筒（18）与浮板座（1）共同安装有顶推机构（20），且顶推机构（20）与检测筒（2）共同连通有回顶机构（21），所述出水区（16）的侧壁固定插接有排水管（22），所述浮板座（1）的端面还固定安装有与顶推机构（20）相连通的标记机构（23），所述浮板座（1）的底部安装有螺旋桨叶组件（24），所述浮板座（1）的内部一侧开设有安装腔（25），且安装腔（25）的内部安装有可更换的蓄电池组件（26）。

2.根据权利要求1所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述推水机构（5）包括滑动设置于检测筒（2）内部的推水活塞（501），所述推水活塞（501）的端面固定安装有钢丝绳（502），所述浮板座（1）的内部开设有收卷腔（503），且收卷腔（503）的内部转动设置有收卷轮（504），所述收卷轮（504）用于对钢丝绳（502）进行收卷，所述检测筒（2）的内部上侧设置有橡胶密封套（505），且橡胶密封套（505）的内壁与钢丝绳（502）滑动连接，所述主轴（10）的底部固定安装有传动杆（506），且传动杆（506）与收卷轮（504）的轮轴端部共同安装有锥齿轮传动组件（507）。

3.根据权利要求1所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述驱动组件（12）包括固定设置于控制盒（7）内部的安装板（121），且安装板（121）的端面固定安装有与控制器（8）电性连接的驱动电机（122），所述主轴（10）的顶部固定安装有转轴（123），且转轴（123）与驱动电机（122）的输出端共同安装有圆齿轮传动组件（124）。

4.根据权利要求1所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述顶推机构（20）包括滑动设置于各个安装筒（18）内部的顶推活塞（201），且各个水质检测仪（19）均贯穿顶推活塞（201）的端面设置，各个所述顶推活塞（201）与同侧安装筒（18）的内顶均共同固定安装有弹簧（202），相邻两个所述安装筒（18）均共同固定连通有连接管（203），所述浮板座（1）的端面固定安装有与控制器（8）电性连接的气泵（204），且浮板座（1）的内部开设有与气泵（204）输气端相连通的环形气腔（205），所述环形气腔（205）与其中一个安装筒（18）共同固定连通有输气管（206），且环形气腔（205）位于输气管（206）的进气端位置安装有与控制器（8）电性连接的第二常闭电磁阀（207），各个所述安装筒（18）的顶部均开设有气压孔（208），且各个气压孔（208）的内部均安装有气压阀（209）。

5.根据权利要求4所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述回顶机构（21）包括固定插接于环形气腔（205）腔壁的回排管（211），且回排管（211）与检测筒（2）的内部相连通设置，所述回排管（211）的内部安装有与控制器（8）电性连接的第三常闭电磁阀（212）。

6.根据权利要求4所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述标记机构（23）包括固定安装于浮板座（1）端面的收纳槽盒（231），所述环形气腔（205）的上腔壁开设有与收纳槽盒（231）相连通的排气孔（232），且排气孔（232）的内部安装有与控制器（8）电性连接的第四常闭电磁阀（233），所述收纳槽盒（231）的内部滑动设置有上推活塞（234），且收纳槽盒（231）的内部位于上推活塞（234）上方的位置活动设置有多个浮筒（235），且各个浮筒（235）的端部均安装有连接绳（236），各个所述连接绳（236）的端部均固定安装有垂重块（237）。

7.根据权利要求6所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述收纳槽盒（231）的顶部一侧一体成型设置有弯曲导向板（27），且收纳槽盒（231）远离弯曲导向板（27）一侧的侧壁设置有倾斜面（28）。

8.根据权利要求1所述的水质在线监测装置，其特征在于，所述浮板座（1）的端面外缘处固定安装有多个固定板（30），且各个固定板（30）的侧壁均固定安装有接近开关（31），且各个接近开关（31）均与控制器（8）电性连接，所述浮板座（1）的内部开设有调控腔（32），所述调控腔（32）的内部固定安装有于控制器（8）电性连接的旋转电机（33），且旋转电机（33）的输出端与调控腔（32）的下腔壁转动连接，所述旋转电机（33）的输出端与螺旋桨叶组件（24）的端面固定连接。