CN206155304U - 一种车载全景环视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车载全景环视系统，包括图像处理器、以太网网关芯片、环绕车体设置的多个摄像头，所述图像处理器与所述以太网网关芯片的总线接口连接，多个所述摄像头与所述以太网网关芯片的多个支路接口一一对应连接。实施本实用新型实施例，具有以下有益效果：在图像处理器与摄像头之间设置以太网网关芯片，通过以太网网关芯片在图像处理器与摄像头之间进行操作指令和图像信息传输，使传输速率提高，图像画面显示流畅，满足用户需求。

Description

一种车载全景环视系统

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种车载全景环视系统。

背景技术

随着经济发展，目前汽车的覆盖率越来越高，这给驾驶员带来很多不便之处，尤其对于新手来说更是寸步难行，比如在行驶过程当中由于车辆密集容易导致碰撞、刮蹭等，给驾驶员造成很大心理压力，为了缓解这种心理压力，全景环视系统便诞生，现有的全景环视系统通过在车体上安装多个摄像头将汽车周围360度的环境采集之后通过图像的形式传输至图像处理器，图像处理器接收到摄像头传输的图像信息之后将多个摄像头采集的图像处理拼接成一幅完整图像，并传输至显示单元进行显示，使驾驶员能够清楚了解汽车周围的环境。

然而，发明人在实现本实用新型时发现，现有的全景环视系统采用有线的方式控制摄像头进行监控，图像信息传输速率慢，画面更新不及时或者出现卡带现象，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于克服现有技术图像信息传输速率慢的不足，提供一种车载全景环视系统。

本实用新型实施例的技术方案提供一种车载全景环视系统，包括图像处理器、以太网网关芯片、环绕车体设置的多个摄像头，所述图像处理器与所述以太网网关芯片的总线接口连接，多个所述摄像头与所述以太网网关芯片的多个支路接口一一对应连接。

进一步的，所述图像处理器包括图像采集装置、图像拼接装置和图像输出装置，所述图像采集装置的输入端与所述以太网网关芯片的总线接口连接，所述图像采集装置的输出端与所述图像拼接装置的输入端连接，所述图像拼接装置的输出端与所述图像输出装置的输入端连接。

进一步的，所述摄像头为四个，所述以太网网关芯片的支路接口为四个，四个所述摄像头与所述以太网网关芯片的四个支路接口一一对应连接。

进一步的，四个所述摄像头分别环绕车体四周设置。

进一步的，所述总线接口为吉比特介质独立接口。

进一步的，所述系统还包括图像存储单元，所述图像存储单元的输入端与所述图像处理器的第一输出端连接。

进一步的，所述系统还包括显示单元，所述显示单元的输入端与所述图像处理器的第二输出端连接。

进一步的，所述系统还包括控制器，所述控制器的输出端与所述图像处理器的输入端连接。

进一步的，所述系统还包括电源，所述电源分别与所述图像处理器和所述以太网网关芯片的电源端连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：在图像处理器与摄像头之间设置以太网网关芯片，通过以太网网关芯片在图像处理器与摄像头之间进行操作指令和图像信息传输，使传输速率提高，图像画面显示流畅，满足用户需求。

附图说明

参见附图，本实用新型实施例的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型实施例的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例提供的一种车载全景环视系统的结构示意图；

图2为本实用新型可选实施例提供的一种车载全景环视系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型实施例的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型实施例的技术方案，在不变更本实用新型实施例实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型实施例的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型实施例的全部或视为对实用新型实施例技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一

图1所示为本实用新型一实施例提供的一种车载全景环视系统的结构示意图，包括：

图像处理器11、以太网网关芯片12、环绕车体设置的多个摄像头13，图像处理器11与以太网网关芯片12的总线接口连接，多个摄像头13与以太网网关芯片12的多个支路接口一一对应连接。

本实施新型实施例的工作原理如下：

多个摄像头13采集汽车周围的所有物体的位置及环境情况，形成图像信息，并传输至以太网网关芯片12，以太网网关芯片12接收到摄像头13传输的图像信息之后将图像信息传输至图像处理器11，图像处理器11对图像信息进行处理，如图像增强、噪声过滤、图像恢复、几何畸形校正等，最终将图像信息处理成一幅完整的图像。

通过本实施例，在图像处理器11与摄像头13之间设置以太网网关芯片12，通过以太网网关芯片12在图像处理器11与摄像头13之间进行操作指令和图像信息传输，使传输速率提高，图像画面显示流畅，满足用户需求。

实施例二

图2所示为本实用新型可选实施例提供的一种车载全景环视系统的结构示意图，包括图像处理器11、以太网网关芯片12、环绕车体设置的多个摄像头13、图像存储单元14、显示单元15、电源16和控制器17，图像处理器11与以太网网关芯片12的总线接口121连接，多个摄像头13与以太网网关芯片12的多个支路接口122一一对应连接，图像存储单元14的输入端与图像处理器11的第一输出端连接，显示单元15的输入端与图像处理器11的第二输出端连接，电源16分别与图像处理器11的电源端和以太网网关芯片12的电源端连接，控制器17的输出端与图像处理器11的输入端连接；其中，图像处理器11包括图像采集装置111、图像拼接装置112和图像输出装置113，图像采集装置111的输入端与以太网网关芯片12的总线接口连接，图像采集装置111的输出端与图像拼接装置112的输入端连接，图像拼接装置112的输出端与图像输出装置113的输入端连接，以太网网关芯片12包括第一接口121和第二接口121，摄像头13为四个，以太网网关芯片12的支路接口122为四个，四个摄像头13与以太网网关芯片12的四个支路接口122一一对应连接，四个摄像头13分别环绕车体四周设置，总线接口121为吉比特介质独立接口。

在实际操作过程当中，在汽车车体的前、后、左、右四周安装摄像头13，确保能够360度观察汽车周围的环境情况，控制器17可以是单独设置的微控制器(Micro ControlUnit，MCU)或者是集成在汽车内的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

本实用新型实施例，通过总线接口121将经过支路接口122传输的图像信息快速直接传输至图像处理器11，采用专门的传输接口提高传输速率，图像采集装置111采集到以太网网关芯片12传输的图像信息之后，发送至图像拼接装置112，对图像信息进行处理，如图像增强、噪声过滤、图像恢复、几何畸形校正等，并对图像信息进行拼接，形成一整幅图像，经由图像传输装置113传输至图像存储单元14和显示单元15，显示单元15显示图像处理器11处理后的图像信息，使用户可以更加方便查看汽车周围环境情况，尤其对紧急情况可以进行提前处理，提高用户安全。由于图像信息在进行传输过程当中容易丢失，或者采集到的图像信息不符合规定时，通过控制器17向图像处理器11发送重新采集某一或者全部摄像头13的图像信息的控制信号指令，图像处理器11接收到控制信号指令之后，通过总线接口121传输至相应支路接口122，从而使相应的摄像头13重新采集图像信息，并按原路传输至图像处理器11进行处理，重新拼接成一幅完整的图像信息。

本实用新型实施例的工作原理如下：

四个摄像头13分别采集汽车前、后、左、右方的所有物体的位置及周围环境情况，形成图像信息，通过支路接口122传输至以太网网关芯片12，以太网网关芯片12接收到四个摄像头13分别采集的图像信息后通过总线接口121将图像信息传输至图像处理器11，图像处理器11中的图像采集装置111接收到图像信息之后传输至图像拼接装置112，图像拼接装置112对图像信息进行处理，将图像信息进行拼接，形成一整幅完整的图像，当图像信息在进行传输过程当中丢失，或者采集到的图像信息不符合规定时，通过控制器17向图像处理器11发送重新采集某一或者全部摄像头13的图像信息的控制信号指令，图像处理器11接收到控制信号指令之后，通过总线接口121传输至相应支路接口122，从而使相应的摄像头13重新采集图像信息，并按原路传输至图像处理器11进行处理，重新拼接成一幅完整的图像信息，最后经由图像传输装置113传输至显示单元15进行显示，以便用户查看。

以上所述的仅是本实用新型实施例的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型实施例原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型实施例的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载全景环视系统，其特征在于，包括图像处理器、以太网网关芯片、环绕车体设置的多个摄像头，所述图像处理器与所述以太网网关芯片的总线接口连接，多个所述摄像头与所述以太网网关芯片的多个支路接口一一对应连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理器包括图像采集装置、图像拼接装置和图像输出装置，所述图像采集装置的输入端与所述以太网网关芯片的总线接口连接，所述图像采集装置的输出端与所述图像拼接装置的输入端连接，所述图像拼接装置的输出端与所述图像输出装置的输入端连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头为四个，所述以太网网关芯片的支路接口为四个，四个所述摄像头与所述以太网网关芯片的四个支路接口一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，四个所述摄像头分别环绕车体四周设置。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述总线接口为吉比特介质独立端口。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像存储单元，所述图像存储单元的输入端与所述图像处理器的第一输出端连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，所述显示单元的输入端与所述图像处理器的第二输出端连接。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制器，所述控制器的输出端与所述图像处理器的输入端连接。

9.如权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源，所述电源分别与所述图像处理器的电源端和所述以太网网关芯片的电源端连接。