CN205883424U - 一种车辆行进全景系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆行进全景系统，包括图像摄取部件即广角摄像头、与广角摄像头电性连接的图像存储处理模块，图像处理模块包括图像存储单元和图像处理模块，图像处理模块将图像存储单元存储的前一位置的图像和广角摄像头摄取的当前位置的图像合成全景图像、并把合成的全景图像输送给显示器，图像存储单元存储摄取的图像和合成的全景图像。本实用新型结构简单且安装简便，实现了清晰度均匀且无缝平滑过渡的图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，尤其是一种车辆行进全景系统。
背景技术
汽车作为现代社会的主要交通工具，在满足基本使用功能的基础上，人们希望扩大驾驶时的视野范围，进而更有效地提供安全驾驶。车辆行进全景系统或者全景倒车鸟瞰系统就是扩大汽车驾驶时的视野范围。而现有的车辆行进全景系统通常采用四路摄像头，即在车辆的前、后、左、右各安装一个摄像头，通过四个摄像头分别拍摄车辆在某一位置前后左右的图像，然后将拍摄的四个图像拼凑成车辆该位置的全景视图。由于现有的车辆行进全景系统的全景视图需要四个图像拼合，而四个图像的拼合经常会出现拼合处过渡不自然问题。其次，现有车辆行进全景系统的左摄像头和右摄像头安装在车辆的左右后视镜上，而在左右后视镜上打孔安装的难度较大，且极容易损伤后视镜；加之不同的驾驶者会调整左右后视镜的角度，使得左右摄像头拍摄的角度也在变化，进而导致左右摄像头难以调整到合适的拍摄位置，并最终影响现有车辆行进全景系统的全景视图。
另外，中国专利文献号为CN204836349U公开了一种无缝非拼接式全景实时图像成像设备，该专利文献通过在摄像头的顶部设置反射镜、以及多个平凸透镜组成的图像收集组件及图像矫正组件实现无拼接的单一全景视图。结构复杂且对多个平凸透镜的凸面曲率及组装位置关系要求精准。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装简便且图像无缝平滑过渡显示、图像清晰度均匀的车辆行进全景系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种车辆行进全景系统，包括图像摄取部件、与图像摄取部件电性连接的图像存储处理模块，图像摄取部件为广角摄像头；图像处理模块包括图像存储单元和图像处理模块，图像处理模块将图像存储单元存储的前一位置的图像和广角摄像头摄取的当前位置的图像合成全景图像、并把合成的全景图像输送给显示器，所述图像存储单元存储所述广角摄像头摄取的图像和图像处理模块合成的全景图像。
具体地，所述车辆行进全景系统为倒车全景系统，倒车全景系统的广角摄像头置于所述车辆尾部。
进一步地，广角摄像头置于所述车辆尾部的车牌框处或者后备箱拉手处。
具体地，所述车辆行进全景系统为车辆前进全景系统，车辆前进全景系统的广角摄像头置于车辆头部。
进一步地，广角摄像头置于车辆头部的车牌框处。
作为上述技术方案的改进，所述车辆行进全景系统具有两个广角摄像头，分别为前置广角摄像头和后置广角摄像头，前置广角摄像头置于车辆头部，后置广角摄像头置于车辆尾部。
作为进一步改进，倒车时，所述图像处理模块将广角摄像头摄取的当前位置的前、后图像和图像存储单元存储的前一位置的后图像合成全景图像，并把合成的全景图像输送给显示器。
作为进一步改进，汽车前进时，所述图像处理模块将广角摄像头摄取的当前位置的前、后图像和图像存储单元存储的前一位置的前图像合成全景图像，并把合成的全景图像输送给显示器。
更进一步地，所述图像存储单元为双倍速率同步动态随机存储器。
更进一步地，所述图像处理模块为中央处理器。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：图像摄取部件即广角摄像头摄取图像后存储在图像存储单元，然后图像处理模块将当前位置的图像和前一位置的图像合成后形成全景图像并输送给显示器，实现了图像无缝平滑过渡且清晰度均匀。同时结构简单且安装简便。而且本实用新型根据广角摄像头的位置可形成倒车全景系统或车辆前进全景系统。
附图说明
图1为本实用新型车辆行进全景系统的结构示意图；
图2为图像处理模块合成全景图像示意图。
图中，1为广角摄像头； 2为图像存储处理模块；
21为图像存储单元； 22为图像处理模块；
3为显示器。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
请参阅图1中所示，本实用新型一种车辆行进全景系统，包括图像摄取部件即广角摄像头1、与广角摄像头1电性连接的图像存储处理模块2，图像处理模块2包括图像存储单元21和图像处理模块22，图像处理模块22将图像存储单元存储的前一位置的图像和广角摄像头摄取的当前位置的图像合成全景图像、并把合成的全景图像输送给显示器3，图像存储单元21存储广角摄像头1摄取的图像和图像处理模块22合成的全景图像。
其中，图像存储单元21可以是双倍速率同步动态随机存储器缩称DDR，也可以是其他存储器；图像处理模块22可以是中央处理器缩称CPU；显示器3可以是独立的显示器，也可以是车载显示器。
本实用新型的工作原理是：广角摄像头1摄像车辆行进中的图像，并将摄取的图像存储在图像存储单元21中，图像处理模块22提取当前摄取的图像与前一位置摄取的图像各自的若干特征点，并将两幅图像的特征点配准，计算出两幅图像的变化关系，最后根据变换关系将前一位置的图像变换到当前位置的图像后合成一副全景图像，如图2所示，当车辆行进到下一个位置时，图像处理模块22再将下一个位置的图像与当前合成的图像再次合成为一副全景图像。
当将广角摄像头1置于车辆尾部，具体地，可以是车辆尾部的车牌框处或者后备箱拉手处，构成倒车全景系统。
当将广角摄像头1置于车辆头部，具体地，可以是车辆前端的车牌框处，构成车辆前进全景系统。
本实用新型图像摄取部件即广角摄像头摄取图像后存储在图像存储单元，然后图像处理模块将当前位置的图像和前一位置的图像合成后形成全景图像并输送给显示器，实现了图像无缝平滑过渡且清晰度均匀。同时结构简单且安装简便。而且本实用新型根据广角摄像头的位置可形成倒车全景系统或车辆前进全景系统。
较佳地，本实用新型全景系统具有两个广角摄像头，分别为前置广角摄像头和后置广角摄像头，前置广角摄像头置于车辆头部，后置广角摄像头置于车辆尾部。图像处理模块将当前位置的前后两副图像和前一位置的前后两副图像经过处理按照当前位置的前图像、前一位置的前图像、当前位置的后图像及前一位置的后图像将四副图像合成一副全景图像。可以更好地实现清晰度均匀且无缝平滑过渡的全景图像。而且前后双置摄像头的车辆行进全景系统可以降低车速较低时图像延时的问题。因为车速很低会出现图像延时问题，例如车速为5km/h时，单一摄像头的图像延时最长为5秒，而车辆关键安全区域(例如车身周围)的延时则需要小于4秒，图像处理模块将前后双置摄像头的当前位置和前一位置摄取的图像经过处理合成，使得图像延时控制在4秒内。
进一步地，所述图像处理模块将广角摄像头摄取的当前位置的前、后图像和图像存储单元存储的前一位置的后图像合成全景图像，并把合成的全景图像输送给显示器。
另外，汽车前进时，所述图像处理模块将广角摄像头摄取的当前位置的前、后图像和图像存储单元存储的前一位置的前图像合成全景图像，并把合成的全景图像输送给显示器。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车辆行进全景系统，其特征在于：包括图像摄取部件、与图像摄取部件电性连接的图像存储处理模块，所述图像摄取部件为广角摄像头；所述图像处理模块包括图像存储单元和图像处理模块，所述图像处理模块将图像存储单元存储的前一位置的图像和广角摄像头摄取的当前位置的图像合成全景图像、并把合成的全景图像输送给显示器，所述图像存储单元存储所述广角摄像头摄取的图像和图像处理模块合成的全景图像。
2.根据权利要求1所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述车辆行进全景系统为倒车全景系统，倒车全景系统的广角摄像头置于所述车辆尾部。
3.根据权利要求2所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述广角摄像头置于所述车辆尾部的车牌框处或者后备箱拉手处。
4.根据权利要求1所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述车辆行进全景系统为车辆前进全景系统，车辆前进全景系统的广角摄像头置于车辆头部。
5.根据权利要求4所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述广角摄像头置于车辆头部的车牌框处。
6.根据权利要求1所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述车辆行进全景系统具有两个广角摄像头，分别为前置广角摄像头和后置广角摄像头，前置广角摄像头置于车辆头部，后置广角摄像头置于车辆尾部。
7.根据权利要求6所述的车辆行进全景系统，其特征在于：倒车时，所述图像处理模块将广角摄像头摄取的当前位置的前、后图像和图像存储单元存储的前一位置的后图像合成全景图像，并把合成的全景图像输送给显示器。
8.根据权利要求6所述的车辆行进全景系统，其特征在于：汽车前进时，所述图像处理模块将广角摄像头摄取的当前位置的前、后图像和图像存储单元存储的前一位置的前图像合成全景图像，并把合成的全景图像输送给显示器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述图像存储单元为双倍速率同步动态随机存储器。
10.根据权利要求1-8任一项所述的车辆行进全景系统，其特征在于：所述图像处理模块为中央处理器。
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| CN109905613A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-18 | 广州市安晓科技有限责任公司 | 一种规避开门干扰的汽车全景拼接方法、装置及介质 |
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