CN206152327U - 一种两轮对打机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮对打机器人，包括呈车轮形状的两轮行走转向机构、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构；所述两轮行走转向机构包括容纳在外壳中的驱动装置、在所述驱动装置驱动下的行走装置、以及控制所述行走装置转向的转向装置；所述武器对打机构包括在所述外壳旁的武器升降装置、在所述武器升降装置的驱动下能够升高或降低的武器发射装置；还包括控制机器人行动的遥控装置。其具有似车辆形状且能够实现对打功能，从而实现了一种具有似车辆形状的两轮对打机器人。

Description

一种两轮对打机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种两轮对打机器人。

背景技术

常见的机器人玩具，一般都是或站立或行走的玩具，互相对打的机器人玩具较少，而常见的似车辆玩具，一般都是对车辆外观形状的模仿而设计的玩具，这种玩具也经常作为单独的玩具玩耍，互相对打的似车辆玩具比较少见。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有似车辆形状的两轮对打机器人。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种两轮对打机器人，其特征在于，包括呈车轮形状的两轮行走转向机构、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构；所述两轮行走转向机构包括容纳在外壳中的驱动装置、在所述驱动装置驱动下的行走装置、以及控制所述行走装置转向的转向装置；所述武器对打机构包括在所述外壳旁的武器升降装置、在所述武器升降装置的驱动下能够升高或降低的武器发射装置；还包括控制机器人行动的遥控装置。

所述行走装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的行走传动装置、在所述行走传动装置的传动下前进或后退的行走动作装置。

所述行走动作装置包括两个呈车轮形状的轮部，所述轮部在所述行走传动装置的传动下滚动以形成所述前进或后退的行走动作。所述轮部上还设有灯光装置和在对打时增加对打趣味性的铠甲。

所述转向装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的转向传动装置、在所述转向传动装置的传动下发生转动的转向动作装置。

所述驱动装置包括驱动所述行走装置和所述转向装置的第一电动机和第二电动机以及驱动所述武器升降装置的第三电动机，所述灯光装置连接第一电动机和第二电动机，所述外壳上设有封闭电池的电池盖，所述电池与所述第一电动机、第二电动机和第三电动机连接。

所述外壳内还设有电路板，所述电路板设有用于接收无线遥控信号的接收器、以及对所述第一电动机、第二电动机和第三电动机进行控制的控制电路。

所述武器发射装置包括打击装置、以及在所述电路板的控制下的武器瞄准装置，所述武器瞄准装置包括红外发射器和弹靶。

所述武器发射装置包括第四电动机和第五电动机以及在第四电动机和第五电动机驱动下的打击装置，以及在所述电路板的控制下向对方发出红外对准信号的红外发射器和用于计分的弹靶，所述打击装置包括在所述第四电动机和第五电动机的驱动下发射弹丸的弹丸发射装置。

还包括发送无线遥控信号的遥控器，所述遥控器具有容纳电池和遥控电路板的遥控壳体、位于遥控壳体上的天线、以及位于遥控壳体上的按键。

所述按键包括发送开关遥控信号的开关按键、发送行走遥控信号的行走按键、发送转向遥控信号的转向按键、发送灯光遥控信号的灯光按键、以及发送对打遥控信号的对打按键。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型两轮对打机器人具有呈车轮形状的两轮行走转向机构、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构，因此其具有似车辆的形状且能够实现对打功能，从而实现了一种具有似车辆形状的两轮对打机器人。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的两轮对打机器人的结构组装示意图；

图2为本实用新型实施例的两轮对打机器人的结构分解示意图。

图3为本实用新型实施例的遥控器的结构组装示意图。

图4为本实用新型实施例的遥控器的结构分解示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种两轮对打机器人，包括呈车轮形状的两轮行走转向机构1、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构2；所述两轮行走转向机构包括容纳在外壳3中的驱动装置4、在所述驱动装置驱动下的行走装置、以及控制所述行走装置转向的转向装置；所述武器对打机构包括在所述外壳旁的武器升降装置5、在所述武器升降装置的驱动下能够抬高或降落的武器发射装置6，以及在所述在所述武器发射装置上的武器瞄准装置7。还包括控制机器人行动的遥控装置11。

这里，两轮对打机器人中具有呈车轮形状的两轮行走转向机构、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构，因此其具有车辆形状且能够实现对打功能，从而实现了一种具有似车辆形状的两轮对打机器人。

所述行走装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的行走传动装置、在所述行走传动装置的传动下前进或后退的行走动作装置。

所述行走动作装置包括两个呈车轮形状的轮部8，所述轮部在所述行走传动装置的传动下滚动以形成所述前进或后退的行走动作。

这里，能够实现两个轮部的相应动作，从而使两轮对打机器人具有前进或后退的行走动作，是通过第一电动机和第二电动机驱动，通过所述外壳内部设有的齿轮结构带动轮部的运转，从而实现两轮对打机器人的前进或后退的行走动作。

所述轮部上还设有灯光装置9(将灯光装置扣合或者卡合在两个轮部)，这样在两轮对打机器人会发出相应的灯光颜色，增加观赏性；还设有扣合在轮部上的铠甲10(例如两个这样的两轮对打机器人互相对打时)击中对方铠甲时，铠甲会自动脱落，增加对打的趣味性。

所述转向装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的转向传动装置、在所述转向传动装置的传动下发生转动的转向动作装置(这里转向动作装置能够控制所述行走装置转向)。

这里，能够使两轮对打机器人实现转向动作是由第一电动机和第二电动机驱动，通过所述外壳内部设有的齿轮结构的转动带动轮部的运转，从而实现两轮对打机器人的转向装置，控制所述行走装置实现转向动作。

所述驱动装置包括驱动所述行走装置和所述转向装置的第一电动机和第二电动机以及驱动所述武器升降装置的第三电动机，所述灯光装置连接第一电动机和第二电动机，所述外壳上设有封闭电池的电池盖，所述电池与所述第一电动机、第二电动机和第三电动机连接。

所述外壳内还设有电路板，所述电路板设有用于接收无线遥控信号的接收器、以及对所述第一电动机、第二电动机和第三电动机进行控制的控制电路。

这里，电路板上的接收器能够接收遥控器发送的无线遥控信号(例如开关遥控信号、行走遥控信号、转向遥控信号、灯光遥控信号或对打遥控信号)从而控制两轮对打机器人实现相应的动作(例如使电池为电路板和驱动装置中的电机供电，或者控制第一电动机和第二电动机使其行走转向，控制第三电动机使武器升降装置升高或降低)。

这里，武器发射装置还包括在所述电路板的控制下向对方发出红外对准信号的红外发射器(例如红外发光二极管，可以瞄准对方，可以通过电路板在无线遥控信号的控制下向对方发射红外瞄准信号)和用于计分的弹靶(对打命中弹靶时，两轮对打机器人后退和减分)以及弹丸发射装置(发射弹丸)，弹丸命中轮部上铠甲时，铠甲自动脱落，从而模拟对打机器人的红外瞄准动作。

替代的或者附加的，所述武器发射装置包括第四电动机和第五电动机以及在第四电动机和第五电动机的驱动下发生动作的打击装置、以及在所述电路板的控制下向对方发出红外对准信号的武器瞄准装置，所述打击装置包括在所述第四电动机和第五电动机的驱动下发射弹丸的弹丸发射置。

这里，武器发射装置可以是单独在第四电动机和第五电动机的驱动下发生动作的打击装置(例如弹丸发射装置)，这里第四电动机和第五电动机例如可以设置在打击武器的外壳内或者外壳上，第四电动机和第五电动机例如分别驱动弹丸发射装置(类似左轮手枪的环形弹丸发生装置)发生转动动作(例如由第四电动机驱动相应的传动机构使放置弹丸的环形轮发生转动)以及在转动到相应位置时进行击发动作(例如由第五电动机驱动相应的传动机构带动击打部对放置在环形路上呈环形排布的弹丸，在转动到某一位置时进行击打动作，从而实现击发功能，这种弹丸发射装置中的弹丸例如采用塑料弹丸，对外界(例如人和动物不会造成任何伤害)，第四电动机和第五电动机可以由对所述第一电动机、第二电动机和第三电动机进行控制的电路板来控制，也可以设置单独的电路板(例如设置在打击装置的相应外壳内)在遥控器的控制下实现相应的控制功能。此外，这里的武器发射装置还包括在电路板的控制下向对方发出红外对准信号的红外发射器(例如红外发光二极管，可以在发射弹丸之前或之中，通过电路板在无线遥控信号的控制下向对方发射红外瞄准信号，从而模拟对打机器人的红外瞄准动作)。

本实用新型还包括发送无线遥控信号的遥控器11，所述遥控器具有容纳电池和遥控电路板11-1的遥控壳体11-2、位于遥控壳体上的天线11-3、以及位于遥控壳体上的按键11-4。

所述按键包括发送开关遥控信号的开关按键、发送行走遥控信号的行走按键、发送转向遥控信号的转向按键、发送灯光遥控信号的灯光按键以及发送对打遥控信号的对打按键。

这里，通过遥控器发送相应的遥控信号(例如无线遥控信号，对应不同的无线遥控信号发送不同编码的无线遥控编码信号)，能够控制两轮对打机器人实现相应的动作，电池能够为电路板提供相应的电源(电池上方具有电池盖11-5)。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两轮对打机器人，其特征在于，包括两轮行走转向机构、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构；所述两轮行走转向机构包括容纳在外壳中的驱动装置、在所述驱动装置驱动下的行走装置、以及控制所述行走装置的转向装置；所述武器对打机构包括在所述外壳旁的武器升降装置、在所述武器升降装置的驱动下的武器发射装置；还包括控制两轮对打机器人的遥控装置。

2.如权利要求1所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述行走装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的行走传动装置、在所述行走传动装置的传动下的行走动作装置。

3.如权利要求2所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述行走动作装置包括两个轮部，所述轮部在所述行走传动装置的传动下的行走动作，所述轮部上还设有灯光装置和铠甲。

4.如权利要求3所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述转向装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的转向传动装置、在所述转向传动装置的传动下发生转动的转向动作装置。

5.如权利要求1-4任一项所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述行走装置和所述转向装置的第一电动机和第二电动机以及驱动所述武器升降装置的第三电动机，所述灯光装置连接第一电动机和第二电动机，所述外壳上设有封闭电池的电池盖，所述电池与所述第一电动机、第二电动机和第三电动机连接。

6.如权利要求5所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述外壳内还设有电路板，所述电路板设有用于接收无线遥控信号的接收器、以及对所述第一电动机、第二电动机和第三电动机进行控制的控制电路。

7.如权利要求6所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述武器发射装置包括打击装置、以及在所述电路板的控制下的武器瞄准装置，所述武器瞄准装置包括红外发射器和弹靶。

8.如权利要求7所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述武器发射装置包括第四电动机和第五电动机以及在第四电动机和第五电动机驱动下的打击装置、以及在所述电路板的控制下的红外发射器和弹靶，所述打击装置包括在所述第四电动机和第五电动机的驱动下的弹丸发射装置。

9.如权利要求6-8任一项所述的两轮对打机器人，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器具有容纳电池和遥控电路板的遥控壳体、位于遥控壳体上的天线、以及位于遥控壳体上的按键。

10.如权利要求9所述的两轮对打机器人，其特征在于，所述按键包括发送开关遥控信号的开关按键、发送行走遥控信号的行走按键、发送转向遥控信号的转向按键、发送灯光遥控信号的灯光按键、以及发送对打遥控信号的对打按键。