CN206149174U - 门机双电机变频驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门机双电机变频驱动装置，包括第一变频器、第二变频器以及用于驱动一对移门的第一电机和第二电机；第一电机的输出端和第二电机的输出端通过传动带相互连接；第一变频器的第一输入端和第二输入端分别与安全触板开关的输出端和光幕传感器的输出端电连接，第一变频器的电源输出端与第一电机的电源输入端电连接；第一变频器还包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送变频器工作状态信息的输入输出端；第二变频器的电源输出端与第二电机的电源输入端电连接，且第二变频器与第一变频器通信连接。本实用新型不仅实现了对大惯量门机的驱动，而且保证了双电机的同步性。

Description

门机双电机变频驱动装置

技术领域

本实用新型涉及门机的驱动装置。

背景技术

目前，电梯门机的动力驱动装置基本都是采用单台电机连接单台变频器的方式进行驱动。随着经济的发展，具有更大惯量的电梯门机系统开始不断涌现，此时依靠一台电机的动力实现驱动很容易出现动力不足的情况，从而影响电梯轿厢门的正常开启和关闭。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够驱动大惯量门机的门机双电机变频驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种门机双电机变频驱动装置，门机包括一对移门、安全触板开关和光幕传感器，门机双电机变频驱动装置包括第一变频器、第二变频器以及用于驱动一对移门的第一电机和第二电机；第一电机的输出端和第二电机的输出端通过传动带相互连接；第一变频器的第一输入端和第二输入端分别与安全触板开关的输出端和光幕传感器的输出端电连接，第一变频器的电源输出端与第一电机的电源输入端电连接；第一变频器还包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送变频器工作状态信息的输入输出端；第二变频器的电源输出端与第二电机的电源输入端电连接，且第二变频器与第一变频器通信连接。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有以下优点：

1、根据本实用新型实施例的双电机变频驱动装置采用两台电机作为动力源，每台电机各由一台变频器进行控制，且两台电机的输出端之间通过传动带相互连接，不仅实现了对大惯量门机的驱动，而且保证了双电机的同步性；

2、根据本实用新型实施例的双电机变频驱动装置的两台变频器彼此通信连接，每一台变频器会将自身的工作状态信息发送给对方，当其中一台变频器因故障而导致对应的电机无法运行时，另一台变频器可以及时获得对方的故障信息，并将双机工作模式改为单机工作模式，而发生故障的这台变频器恢复正常后，另一台变频器也能及时获得对方恢复正常的信息，并重新将单机工作模式改为双机工作模式。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的门机双电机变频驱动装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1。根据本实用新型一实施例的门机双电机变频驱动装置，包括第一变频器11、第二变频器12以及用于驱动门机的一对移门的第一电机21和第二电机22；第一电机21的输出端和第二电机22的输出端通过传动带3相互连接。该传动带3例如可以是皮带或履带。

第一变频器11的第一输入端和第二输入端分别与门机的安全触板开关42的输出端和光幕传感器43的输出端电连接，第一变频器11的电源输出端与第一电机21的电源输入端电连接。第一变频器还包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送工作状态信息的输入输出端。工作时，该第一变频器11的输入输出端例如可与外部的控制器连接，以接收控制器发送的开门指令和关门指令，并将变频器工作状态信息发送给控制器，上述变频器工作状态信息包括输出电流、母线电压、输出功率、当前运行频率、输出转矩等。第一变频器11的输入输出端与控制器的连接方式包括但不限于端子连接、总线连接等方式。第二变频器12的电源输出端与第二电机22的电源输入端电连接，且第二变频器22与第一变频器12通信连接。较佳的是，第二变频器12通过总线与第一变频器11通信连接。该总线的形式包括但不限于CAN总线、MODBUS总线、DP总线等。

工作时，第一变频器11根据开门指令、关门指令、安全触板开关42的输出信号和光幕传感器43的输出信号进行相应动作。第一变频器11同时通过总线将相关指令和状态信息传送给第二变频器12，该相关指令和工作状态信息包括四方面内容，一是命令类数据，包括开门指令、关门指令、速度方向、转矩方向等等，二是安全触板开关42的输出信号和光幕传感器43的输出信号，三是变频器工作状态信息，包括输出电流、母线电压、输出功率、当前运行频率、输出转矩等，四是门状态信息，包括开门中、关门中、开门到位、关门到位等等。通信时，第一变频器11可根据需要传输其中所需的数据。

第二变频器12与第一变频器11建立握手，确认数据接收正确，第二变频器12会按照第一变频器11发送的指令执行相关动作，否则报出通信故障，门机双电机变频驱动装置转入单机运行模式。

第二变频器12在运行过程中，会将自身工作状态信息传送给第一变频器11，如当前运行频率、输出电流、母线电压、输出功率、输出转矩等。第一变频器11将第一和第二变频器的工作状态信息统一传送给外部的控制器。如果第一变频器11发生故障，但通信通畅，则在第一变频器11停止运行的同时，第二变频器12转入单机运行模式。如果第二变频器12发生故障，但通信通畅，则在第二变频器12停止运行的同时，第一变频器11转入单机运行模式。当发生故障的这台变频器恢复正常后，另一台变频器也能及时获得对方恢复正常的信息，并重新将单机工作模式改为双机工作模式。

在另一种实施方式中，门机双电机变频驱动装置的电路结构与第一实施例基本相同，其区别在于，第二变频器12包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送变频器工作状态信息的输入输出端。工作时，不仅第一变频器11的输入输出端与外部的控制器连接，第二变频器12的输入输出端也与外部的控制器连接。此时，第二变频器12直接根据外部的控制器发送的开门指令和关门指令进行相应的动作，第一变频器11与第二变频器12分别将自身的工作状态信息传送给外部的控制器。即使当第一变频器11发生通信故障时，第二变频器12也能实现单机工作。

前述的门机可以是电梯门机，此时，前述的移门为电梯的轿厢门，前述的控制器为电梯控制器，但不限于此。前述的门机也可以是轨道车辆的门机等。

以上描述是结合具体实施方式和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种门机双电机变频驱动装置，所述门机包括一对移门、安全触板开关和光幕传感器，其特征在于，所述门机双电机变频驱动装置包括第一变频器、第二变频器以及用于驱动所述一对移门的第一电机和第二电机；所述第一电机的输出端和所述第二电机的输出端通过传动带相互连接；

所述第一变频器的第一输入端和第二输入端分别与所述安全触板开关的输出端和所述光幕传感器的输出端电连接，所述第一变频器的电源输出端与所述第一电机的电源输入端电连接；所述第一变频器还包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送变频器工作状态信息的输入输出端；

所述第二变频器的电源输出端与所述第二电机的电源输入端电连接，且所述第二变频器与所述第一变频器通信连接。

2.根据权利要求1所述的门机双电机变频驱动装置，其特征在于，所述第二变频器包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送变频器工作状态信息的输入输出端。

3.根据权利要求1所述的门机双电机变频驱动装置，其特征在于，所述第二变频器通过总线与所述第一变频器通信连接。

4.根据权利要求1所述的门机双电机变频驱动装置，其特征在于，所述的传动带为皮带或履带。

5.根据权利要求1所述的门机双电机变频驱动装置，其特征在于，所述门机为电梯门机，所述的移门为电梯的轿厢门。