CN206146945U - Frd上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置 - Google Patents

Frd上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置,具有一个底座板,在底座板上并排设置有一个被测件检测槽和一个水平导轨,在检测槽的上方设置有样本固定组件,在水平导轨内设有皮带轮水平传动系统,在水平导轨上直立设置有一个可随皮带轮水平传动系统做水平向运动的垂直导轨,在垂直导轨内设有皮带轮垂直传动系统,在垂直导轨侧部设有一套可随皮带轮垂直传动系统做竖直向运动的传感器固定架,在固定架上设置有用于对检测槽内装被测件进行检测的颜色传感器。实用新型具有结构紧凑、阳性颜色识别率高、易操作等优点,它有效克服了目前FRD上皮组织染色后阳性颜色判别存在的主观性缺陷,产品适宜于大面积推广和使用。

Description

FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置
技术领域
本实用新型属于生物医学检测设备技术领域,涉及一种FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置。
背景技术
目前用于宫颈癌筛查的FRD上皮组织染色液和配套使用的宫颈锥度涂敷器,在使用时有两种用法,一种是用锥度涂敷器蘸取FRD染色液,然后在宫颈涂抹按压10秒后,取出锥度涂敷器,观察锥度涂敷器上的颜色变化,发现有蓝色区域,即判断为阳性,提示宫颈异常病变(包括宫颈癌);另一种用法是用锥度涂敷器从宫颈及宫颈管取出宫颈分泌物及脱落细胞后,再放置于FRD染色液瓶中染色30秒,取出锥度涂敷器观察其上的颜色变化,发现有蓝色区域,则提示上皮组织异常病变时(包括宫颈癌)。现有技术在做上述判读时一般都是由医生或护士根据自己的经验肉眼判断,存在主观性,尤其出现蓝绿间色时判别尤为困难。由于没有相应配套机器进行辅助,所判别阳性颜色的一致性差,也没有统一的质量控制,判别标准在实施时存在主观性,很容易出现漏诊或者误诊的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服目前FRD上皮组织染色后阳性颜色判别的主观性缺陷,提供一种阳性颜色识别率高、结构紧凑、布局合理、操作简单,适宜推广应用的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置。
为了达到以上发明目的而采取的技术解决方案是这样的:所提供的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置具有一个底座板,在底座板上并排设置有一个被测件检测槽和一个水平导轨,在检测槽的上方设置有样本固定组件,在水平导轨内设有一副由第二电机驱动的皮带轮水平传动系统,在水平导轨上直立设置有一个可随皮带轮水平传动系统做水平向运动的垂直导轨,在垂直导轨内设有一副由第三电机驱动的皮带轮垂直传动系统,在垂直导轨侧部设有一套可随皮带轮垂直传动系统做竖直向运动的传感器固定架,在固定架上设置有用于对检测槽内装被测件进行检测的颜色传感器。
上述FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置中,垂直导轨的下端通过带有螺钉的水平滑块固定在皮带轮水平传动系统的传动带上,水平滑块同时与水平导轨滑动连接。
上述FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置中,传感器固定架的一侧端通过带有螺钉的垂直滑块固定在皮带轮垂直传动系统的传动带上,垂直滑块同时与垂直导轨滑动连接。
上述FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置中,在传感器固定架组件上设有用于使颜色传感器探头偏转的机构。
上述FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置中,设置在检测槽上方的样本固定组件由侧面板、竖向滑轨架板、齿条板、驱动齿轮夹板、第一电机、驱动齿轮、压杆轴、第四电机、齿条板驱动齿轮组成,两个侧面板的下部直立连装在检测槽的两侧,竖向滑轨架板连装在两个侧面板的上部,齿条板上设有与竖向滑轨架板上滑轨配合的滑槽,齿条板的齿条与由第四电机操控的齿条板驱动齿轮相啮合,驱动齿轮夹板固定在齿条板的下方,在驱动齿轮夹板内夹装有由第一电机操控的驱动齿轮,压杆轴的两端均套装齿轮,其一端齿轮与驱动齿轮相啮合,另一端齿轮可与放置在检测槽内的被测件上的齿轮相啮合。
实际工作中,首先将被测件(FRD染色后的宫颈锥度涂敷器)放入检测槽,由固定在压杆轴上的齿轮进行压紧,使得该齿轮与被测件上齿轮紧密啮合,与压杆轴连接的第一电机转动后,通过齿轮组传动可以使被测件进行转动;之后通过水平导轨和垂直导轨调整传感器固定架的位置,实现颜色传感器三维立体的准确定位;颜色传感器是一种能识别颜色的传感器,工作中采用直径5mm的光斑照射到被测物体上,然后通过所照射区域来识别颜色;整个运动过程中颜色传感器将所读到的数据进行实时传入仪器所配套的电路当中进行分析和判断,通过检测颜色的RGB三原色分量与标准参考色进行比对,找出阳性颜色点并存储到内存当中,扫描完成后由打印机进行打印。
与现有技术相比,本实用新型具有结构紧凑、阳性颜色识别率高、检测时间短、灵敏度高、检测重复性和可靠性较好、后期可扩展性强、操作界面人性化易操作以及所需零部件和试验耗材成本低等优点,它有效克服了目前FRD上皮组织染色后阳性颜色判别存在的主观性缺陷,排除了人为主观性误差的干扰、一致性差和缺少质控的因素,产品适宜于本领域大面积推广和使用。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
图2是图1所示装置沿竖向轴旋转π角的结构示意图。
图中数字标号名称分别是:1-底座板,2-水平导轨,3-检测槽,4-第一电机,5-第二电机,6-第三电机,7-水平滑块,9-垂直导轨,10-垂直滑块,11-减速机,12-侧面板,13-竖向滑轨架板,14-齿条板,15-驱动齿轮夹板,16-驱动齿轮,17-第五电机,18-颜色传感器固定架,21-压杆轴,22-颜色传感器偏转角度调整轴,26-第四电机,30-颜色传感器,32-传感器偏转驱动齿轮。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型内容做进一步说明,但本实用新型的实际应用形式并不仅限于图示的实施例。
参见附图,本实用新型所述的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置主要由固定在底座板1上的两大部分构成:分别是被测件(FRD染色后的宫颈锥度涂敷器)的固定运动部分和颜色传感器的运动控制部分。
被测件的固定运动部分包括用于放置被测件的检测槽3和设置在检测槽3上方的样本固定组件,其中的样本固定组件由侧面板12、竖向滑轨架板13、齿条板14、驱动齿轮夹板15、第一电机4、驱动齿轮16、压杆轴21、第四电机26、齿条板驱动齿轮组成,两个侧面板12的下部直立连装在检测槽3的两侧,竖向滑轨架板13连装在两个侧面板12的上部,齿条板14上设有与竖向滑轨架板13上滑轨配合的滑槽,齿条板14的齿条与由第四电机26操控的齿条板驱动齿轮相啮合,驱动齿轮夹板15固定在齿条板14的下方,在驱动齿轮夹板15内夹装有由第一电机4操控的驱动齿轮16,压杆轴21的两端均套装齿轮,其一端齿轮与驱动齿轮16相啮合,另一端齿轮可与放置在检测槽3内的被测件上的齿轮相啮合。工作时控制第四电机26使压杆轴21上下运动,将被测件锁紧然后由第一电机4开始通过驱动齿轮16转动带动压杆轴21转动,进而带动检测槽3内的被测件转动。
颜色传感器的运动控制部分包括水平导轨运动机构、垂直导轨运动机构以及传感器固定架组件。其中水平导轨运动机构具有一个并行设置在检测槽3侧旁的水平组件导轨2,在水平导轨2内设有由第二电机5驱动的皮带轮水平传动系统。垂直导轨运动机构由直立设置在水平导轨2上的垂直导轨9以及在垂直导轨9内设置的皮带轮垂直传动系统组成,皮带轮垂直传动系统由第三电机6驱动,垂直导轨9的下端通过带有螺钉的水平滑块7固定在皮带轮水平传动系统的传动带上,水平滑块7同时与水平导轨2滑动连接,通过上述机构可使垂直导轨9随皮带轮水平传动系统做水平向运动。传感器固定架组件的一侧端通过带有螺钉的垂直滑块10固定在皮带轮垂直传动系统的传动带上,垂直滑块10同时与垂直导轨9滑动连接,在传感器固定架组件上(通过颜色传感器固定架18)固定有用于对检测槽3内装被测件进行检测的颜色传感器30,通过上述机构可使颜色传感器30随垂直导轨9内的皮带轮水平传动系统做竖直向上下运动。另外在传感器固定架组件上还设有由第五电机17、传感器偏转驱动齿轮32、颜色传感器偏转角度调整轴22等组成的用于使颜色传感器30探头偏转的机构,工作中第五电机17的输出通过传感器偏转驱动齿轮32将扭矩传递到传感器角度调整轴24,使颜色传感器30的探头偏转。颜色传感器30用螺母固定在颜色传感器固定架18上,是一种能识别颜色的传感器,采用直径5mm的光斑进行照射到被测物体上,然后通过所照射区域来识别颜色。
本实用新型的实际工作过程是:首先通过本装置配套的计算机控制装置控制各个电机发送的脉冲数,使其电机具有特定的运动轨迹;然后启动仪器开始自检过程,包括各个电机位置的初始化和颜色传感器30扫描位置的初始化,仪器初始化启动完成后将被测件(FRD染色后的宫颈锥度涂敷器)放入检测槽3中,启动第四电机26驱动使压杆轴21下压,又第一电机4驱动压杆轴23上的齿轮与被测件上齿轮进行啮合转动;颜色传感器30开始检测被测件红标位置,此时压杆轴23匀速转动,待识别到红标位置后,先检测被测件的锥形曲面(宫颈锥度涂敷器之A区),被测件每转过10°,颜色传感器即沿其特定的曲面扫描一次,直至该曲面(360°)扫描完成;之后可通过颜色传感器探头偏转机构调整颜色传感器探头30的照射角度,开始检测被测件的圆柱杆体曲面(宫颈锥度涂敷器之B区),颜色传感器30与被测件面相对垂直,通过颜色传感器30在水平方向上的来回往复运动来进行测试。整个运动过程中,颜色传感器30在扫描时传感器位置和被测件被扫描的位置距离要求相对恒定,通过单片机控制水平轴、垂直轴和颜色传感器角度调整轴的各工作电机必须共同运动,水平导轨2带动颜色传感器30水平移动,垂直导轨9带动颜色传感器30上下往复运动,颜色传感器角度调整轴24改变颜色传感器30的角度,扫描后颜色传感器30将所读到的数据进行实时传入仪器所配套的电路当中进行分析和判断,找出阳性颜色点并存储到内存当中,扫描完成后由与本装置配套的打印机进行打印;整体检测完成后使颜色传感器30和各个电机恢复初始位置。

Claims (5)

1.一种FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置,其特征在于:具有一个底座板(1),在底座板(1)上并排设置有一个被测件检测槽(3)和一个水平导轨(2),在检测槽(3)的上方设置有样本固定组件,在水平导轨(2)内设有一副由第二电机(5)驱动的皮带轮水平传动系统,在水平导轨(2)上直立设置有一个可随皮带轮水平传动系统做水平向运动的垂直导轨(9),在垂直导轨(9)内设有一副由第三电机(6)驱动的皮带轮垂直传动系统,在垂直导轨(9)侧部设有一套可随皮带轮垂直传动系统做竖直向运动的传感器固定架组件,在固定架组件上设置有用于对检测槽(3)内装被测件进行检测的颜色传感器(30)。
2.根据权利要求1所述的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置,其特征在于:垂直导轨(9)的下端通过带有螺钉的水平滑块(7)固定在皮带轮水平传动系统的传动带上,水平滑块同时与水平导轨(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置,其特征在于:传感器固定架组件的一侧端通过带有螺钉的垂直滑块(10)固定在皮带轮垂直传动系统的传动带上,垂直滑块(10)同时与垂直导轨(9)滑动连接。
4.据权利要求1或3所述的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置,其特征在于:在传感器固定架组件上设有用于使颜色传感器(30)探头偏转的机构。
5.根据权利要求1所述的FRD上皮组织染色涂敷器用颜色辅助判读装置,其特征在于:设置在检测槽(3)上方的样本固定组件由侧面板(12)、竖向滑轨架板(13)、齿条板(14)、驱动齿轮夹板(15)、第一电机(4)、驱动齿轮(16)、压杆轴(21)、第四电机(26)、齿条板驱动齿轮组成,两个侧面板(12)的下部直立连装在检测槽(3)的两侧,竖向滑轨架板(13)连装在两个侧面板(12)的上部,齿条板(14)上设有与竖向滑轨架板(13)上滑轨配合的滑槽,齿条板(14)的齿条与由第四电机(26)操控的齿条板驱动齿轮相啮合,驱动齿轮夹板(15)固定在齿条板(14)的下方,在驱动齿轮夹板(15)内夹装有由第一电机(4)操控的驱动齿轮(16),压杆轴(21)的两端均套装齿轮,其一端齿轮与驱动齿轮(16)相啮合,另一端齿轮可与放置在检测槽(3)内的被测件上的齿轮相啮合。
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