CN206142761U - 叉车及叉车的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车及叉车的液压控制系统，所述叉车包括：叉车主体；货叉架，所述货叉架设在所述叉车主体的前面，且所述货叉架的至少一部分沿上下方向可移动；后配重块，所述后配重块沿前后方向可活动的设在所述叉车主体的后面，所述后配重块用于调节所述叉车的阻力臂。根据本实用新型的叉车，通过在叉车主体的后面设置后配重块，通过后配重块可对叉车的阻力臂进行调节，由此，使得叉车的阻力臂可调，从而有利于提高重物下落过程中叉车的稳定性，进而消除后轮离地造成的风险，提高叉车的安全性。

Description

叉车及叉车的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种叉车及叉车的液压控制系统。

背景技术

相关技术中，叉车在满载全速下落时速度V＝530mm/s，负载质量和货叉架及内门架的总质量M_总＝1900kg,由于叉车的起升原理是杠杆原理，在满载时，前驱动轮是支点，此时动力臂和阻力臂基本维持平衡，因为要尽量减小叉车的重量，以此来降低整车能耗，所以一般情况下后配重也就是阻力矩会多100N左右。然而，由于叉车后阻力臂固定不可调，容易造成整车状态不稳定，震动较大，货物和人员都处于危险状态。如果司机误操作，在货叉架前倾状态下做以上操作，情况会更危险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种叉车，所述叉车的稳定性高、使用安全性好。

本实用新型的另一个目的在于提出一种叉车的液压控制系统。

根据本实用新型第一方面实施例的叉车，包括：叉车主体；货叉架，所述货叉架设在所述叉车主体的前面，且所述货叉架的至少一部分沿上下方向可移动；后配重块，所述后配重块沿前后方向可活动的设在所述叉车主体的后面，所述后配重块用于调节所述叉车的阻力臂。

根据本实用新型实施例的叉车，通过在叉车主体的后面设置后配重块，通过后配重块可对叉车的阻力臂进行调节，由此，使得叉车的阻力臂可调，从而有利于提高重物下落过程中叉车的稳定性，进而消除后轮离地造成的风险，提高叉车的安全性。

另外，根据本实用新型上述实施例的叉车还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述叉车主体上设有沿前后方向延伸的导轨，所述后配重块与所述导轨相连并沿所述导轨可滑动。

进一步地，所述导轨上设有沿所述导轨延伸的导槽，所述后配重块上设有与所述导轨相连的悬臂，且所述悬臂上设有沿所述悬臂间隔布置的至少两个凸块，且所述凸块可滑动地配合在对应的导轨上的所述导槽内。

进一步地，所述叉车主体的左右两侧均设有导轨，所述悬臂包括分别与两个所述导轨一一对应的两个，且两个所述悬臂位于两个所述导轨的内侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述叉车主体上设有驱动件和用于检测所述叉车前轮压力的压力传感器，所述驱动件与所述后配重块相连以驱动所述后配重块前后活动，所述压力传感器与所述驱动件通信。

进一步地，所述驱动件为配重油缸，所述配重油缸的活塞杆向后延伸连接所述后配重块。

进一步地，所述配重油缸分别与所述叉车主体和所述后配重块铰接。

根据本实用新型第二方面实施例的叉车的液压控制系统，所述叉车为上述所述的叉车，所述液压控制系统包括：油箱；油泵，所述油泵的入口与所述油箱相连；起升下降换向阀，所述起升下降换向阀与所述油泵的出口相连；货叉架升降组件，所述货叉架升降组件与所述起升下降换向阀相连；第一溢流阀，所述第一溢流阀连接在所述油泵的出口和所述油箱之间；配重油缸，配重油缸设在所述叉车主体上并与所述后配重块相连以驱动所述后配重块前后活动，所述配重油缸与所述起升下降换向阀相连；第二溢流阀，所述第二溢流阀连接在所述配重油缸和所述油箱之间；配重油缸下降换向阀，所述配重油缸下降换向阀连接在所述配重油缸和所述油箱之间。

进一步地，所述油箱连接有过滤器，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀以及所述配重油缸下降换向阀汇流后连接所述过滤器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的叉车的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的叉车在另一个方向上的立体图；

图3是图2的一个剖面图；

图4是图3中圈A处的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的叉车中后配重块的立体图；

图6是根据本实用新型实施例的叉车中后配重块在另一个方向上的视图；

图7是沿图6中B-B线的剖视图；

图8是根据本实用新型实施例的叉车中配重油缸的立体图；

图9是根据本实用新型实施例的叉车的液压控制系统的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的叉车中压力传感器的设置位置示意图。

附图标记：

叉车100，

叉车主体1，导轨11，导槽111，配重油缸12，配重油缸12的活塞杆121，压力传感器13，

货叉架2，

后配重块3，悬臂31，凸块311，前轮4，后轮5，

液压控制系统200，

油箱210，油泵220，起升下降换向阀230，货叉架升降组件240，第一溢流阀250，第二溢流阀270，配重油缸下降换向阀280，过滤器290，起升油缸201，起升电机202。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

相关技术中，叉车设计均可以超载20％，所以在满载或轻微超载情况下，如果此时全速下落急停，由于急停造成的冲击力过大(负载的惯性)，会造成后轮离地的情况，此情况下，造成整车状态不稳定，震动较大，货物和人员都处于危险状态。如果司机误操作，在货叉架前倾状态下做以上操作，由于增加了前悬距，情况会更危险。

下面结合图1至图10详细描述根据本实用新型实施例的叉车100。

参照图1至图4，根据本实用新型第一方面实施例的叉车100，包括：叉车主体1、货叉架2以及后配重块3。

具体而言，货叉架2设在叉车主体1的前面(参照图2)，且货叉架2的至少一部分沿上下方向(参照图2中所示的上下方向)可移动。这样，通过叉车主体1上的相应控制元件可以进一步控制货叉架2的上下移动，从而实现对货物升降的控制。

参照图4至图7，后配重块3沿前后方向(参照图4中所示的前后方向)可活动的设在叉车主体1的后面，后配重块3用于调节叉车100的阻力臂。其中，叉车主体1上设有前轮4和后轮5。由此，使得叉车100的阻力臂可调节，从而有利于提高重物下落过程中叉车100的稳定性，进而消除后轮5离地造成的风险，提高叉车100的安全性。

其中，由于叉车100的起升原理是杠杆原理，前轮4是支点，叉车100的阻力臂为叉车主体1的受力作用点到支点的距离。又因后配重块3沿前后方向可活动地设在叉车主体1的后面，后配重块3在叉车主体1的后面沿前后方向移动的过程中，叉车主体1的受力的作用点会发生变化，因此，阻力臂也发生变化，从而实现对叉车100的阻力臂的调节，提高叉车100的使用安全性。

根据本实用新型实施例的叉车100，通过在叉车主体1的后面设置后配重块3，通过后配重块3可对叉车100的阻力臂进行调节，由此，使得叉车100的阻力臂可调，从而有利于提高重物下落过程中叉车100的稳定性，进而消除后轮5离地造成的风险，提高叉车100的安全性。

参照图3和图4，根据本实用新型的一些具体实施例，叉车主体1上设有导轨11，导轨11沿前后方向(参照图4中所示的前后方向)延伸，后配重块3与导轨11相连，后配重块3沿导轨11可滑动。由此，使得后配重块3可沿导轨11前后移动，从而能够进一步通过调整后配重块3的位置实现对叉车100阻力臂的调节，进而提高提高叉车100的稳定性和安全性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以是在后配重块3上形成有导轨，叉车主体1上设有与所述导轨相适配的导槽，使得后配重块3相对于叉车主体1可滑动，这样也可实现对叉车100阻力臂的调节。

进一步地，结合图3和图4，导轨11在由前向后的方向(参照图4中所示的前后方向)上向上倾斜。由此，使得后配重块3沿导轨11的前后滑动更加省力，还可节省占用空间，使得叉车100的结构更加紧凑。

另外，在本实用新型的一些具体实施例中，导轨11在由前向后的方向上向上倾斜，还使得可以依靠后配重块3的重力回位。

更进一步地，参照图4和图5并结合图3，导轨11上设有导槽111，导槽111沿导轨11延伸(导槽111在由前向后的方向上向上倾斜)，后配重块3上设有悬臂31，悬臂31与导轨11相连，且悬臂31上设有沿悬臂31间隔布置的至少两个凸块311，且凸块311可滑动地配合在对应的导轨11上的导槽111内。由此，通过凸块311与导槽111的配合，易于实现后配重块3沿导轨11的前后移动，从而进一步实现对叉车100阻力臂的调节，提高叉车100的稳定性和安全性。

其中，沿悬臂31间隔布置的凸块311可以为两个、三个、四个等。凸块311在悬臂31上的具体设置位置以及设置方式可以根据实际需要适应性设置。

参照图3至图7，叉车主体1的左右两侧(参照图4中所示的左侧和右侧)均设有导轨11，悬臂31包括两个(参照图5)，且两个悬臂31分别与两个导轨11一一对应，且两个悬臂31位于两个导轨11的内侧。由此，不仅能够提高空间利用率，还可平衡受力，从而更加平稳地实现后配重块3沿导轨11的前后移动，进而实现对叉车100阻力臂的调节。

参照图4至图8并结合图10，根据本实用新型的一些具体实施例，叉车主体1上设有驱动件和压力传感器13，压力传感器13用于检测叉车100前轮4的压力，所述驱动件与后配重块3相连，所述驱动件用于驱动后配重块3前后活动，压力传感器13与所述驱动件通信。由此，通过压力传感器13可以测得前轮4的压力，从而使得所述驱动件能够进一步采取相应的应对措施。

具体地，参照图10，在本实用新型的一些具体实施例中，根据设定在前轮4处的压力传感器13来控制后配重块3是否需要后移，从而减小重物急速下落造成的整车不稳定的风险。由此，可在不增加其他能耗的情况下，提高整车稳定性及可靠性。

进一步地，结合图4至图10，所述驱动件为配重油缸12，配重油缸12的活塞杆121向后向上(参照图4和图8)倾斜延伸连接后配重块3。这样通过活塞杆121的移动能够带动后配重块3的移动，从而易于实现对叉车100阻力臂的调节，进而能够提高叉车100的稳定性和安全性。

更进一步地，参照图3和图4并结合图8，配重油缸12分别与叉车主体1和后配重块3铰接。由此，可以实现配重油缸12与叉车主体1以及后配重块3之间的可靠连接，为进一步调节叉车100的阻力臂提供有利条件。

参照图9和图10，根据本实用新型第二方面实施例的叉车的液压控制系统200，叉车为上述的叉车100，叉车的液压控制系统200包括：油箱210、油泵220、起升下降换向阀230、货叉架升降组件240、第一溢流阀250、配重油缸12、第二溢流阀270以及配重油缸下降换向阀280。

具体而言，油泵220的入口与油箱210相连，这样通过油泵220可将油箱210中的液压油泵送至相应的油路中。起升下降换向阀230与油泵220的出口相连，这样使得油箱210中的液压油可经由油泵220的入口经由油泵220泵送至油泵220的出口，再进一步流经起升下降换向阀230，从而能够通过控制起升下降换向阀230的滑阀所处的位置实现相应的动作。

货叉架升降组件240与起升下降换向阀230相连。由此，通过控起升下降换向阀230的滑阀所处的位置，可以实现货叉架升降组件240的相应动作，从而控制货叉架2的上升和下降。

第一溢流阀250连接在油泵220的出口和油箱210之间。由此，通过将第一溢流阀250串联在回油路上，第一溢流阀250产生背压，使得运动部件平稳性增加。

配重油缸12设在叉车主体1上，配重油缸12与后配重块3相连以驱动后配重块3前后活动，配重油缸12与起升下降换向阀230相连。这样通过起升下降换向阀230可以更好地控制配重油缸12的动作(例如对后配重块3位置的调节等)，从而实现对叉车100阻力臂的调节，进而提高叉车100的稳定性和安全性。

第二溢流阀270连接在配重油缸12和油箱210之间。由此，使得液压控制系统200正常工作时，第二溢流阀270的阀门关闭。只有负载超过规定的极限(系统压力超过调定压力)时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加(通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10％～20％)。从而提高叉车的液压控制系统200的使用安全性。

配重油缸下降换向阀280连接在配重油缸12和油箱210之间。其中，配重油缸12内的油液将在后配重块3的重力作用下，经配重油缸下降换向阀280流回油箱210。这样通过控制配重油缸下降换向阀280的动作，可实现对配重油缸12位置的相应调整。

其中，参照图9，叉车的液压控制系统200还包括起升油缸201和起升电机202，起升油缸201是货叉架升降组件240的一部分。

根据本实用新型实施例的叉车的液压控制系统200，利用起升油缸201下落过程中的回油，在回油管路上增加一个单向作用的配重油缸12，利用起升油缸201的回油将后配重块3沿预设轨道(例如导轨11)向叉车100后方移动，以此来增加后悬距即加长阻力臂，从而提高在重物下落过程中整车的稳定性，消除后轮5离地造成的风险。

进一步地，参照图9，油箱210连接有过滤器290，第一溢流阀250、第二溢流阀270以及配重油缸下降换向阀280汇流后连接过滤器290。由此，通过过滤器290可以对液压油中的杂质进行过滤，从而减小进入液压控制系统200内的污染物，这样可控制液压控制系统200中的污染物浓度，进而提高液压控制系统200的使用寿命。

根据本实用新型实施例的叉车的液压控制系统200，利用起升电机202和油泵怠速状态或者配重油缸12下落过程中的回油，在起升油路上增加一个单向作用的配重油缸12及其他控制元器件，利用配重油缸12将后配重块3沿预设轨道向叉车100后方移动，以此来增加后悬距即加长阻力臂，从而提高在重物下落过程中整车的稳定性，消除后轮5离地造成的风险。由此，可在不增加整车能耗的情况下，利用回油管路的压力改变整车的重心，提高了稳定性。

另外，根据设定在前轮4处的压力传感器13来控制后配重块3是否需要后移，从而减小重物急速下落造成的整车不稳定的风险。在不增加其他能耗的情况下，提高整车稳定性及可靠性。

下面结合图1至图10详细描述根据本实用新型实施例的叉车的液压控制系统200的工作过程。

具体而言，油泵220将工作油液(液压油)自油箱210经油管吸入，并将液压油压入起升下降控制阀230中，通过起升下降控制阀230的操作手柄来控制货叉架2的起升和下降。配重油缸12的功能开启和关闭可以通过压力传感器13通过电信号来控制配重油缸下降换向阀280的开启和关闭来实现。当压力传感器13检测到起重货物比较重时，配重油缸12的功能开启；当压力传感器13检测到起重货物比较轻时，配重油缸12的功能关闭。当货物较轻，配重油缸12的功能关闭时，当起升下降控制阀230的滑阀处于中间位置时，油液经第一溢流阀250回油箱210。当滑阀向右移动，油液经起升下降控制阀230分配流入起升油缸201，实现起升动作。当反方向移动滑阀时，配重油缸下降换向阀280打开，起升油缸201靠自重或者负载自重下降，油液经起升下降控制阀230和第二溢流阀270流回油箱210。当货物较重，配重油缸12的功能开启后，此时配重油缸下降换向阀280处于关闭状态，在起升下降控制阀230的滑阀处于中间位置时，油液经起升下降控制阀230进入配重油缸12中，将后配重块3后移。在起升下降控制阀230的滑阀右移(起升货物)或者左移(下降货物)时，由于第二溢流阀270的作用，可维持配重油缸12一直保持压力存在，当客户关闭叉车100后，配重油缸下降电磁阀280打开，配重油缸12内的油液将在后配重块3的重力作用下，经配重油缸下降换向阀280流回油箱210。至此完成根据本实用新型实施例的叉车的液压控制系统200的工作过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

叉车主体；

货叉架，所述货叉架设在所述叉车主体的前面，且所述货叉架的至少一部分沿上下方向可移动；

后配重块，所述后配重块沿前后方向可活动的设在所述叉车主体的后面，所述后配重块用于调节所述叉车的阻力臂。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车主体上设有沿前后方向延伸的导轨，所述后配重块与所述导轨相连并沿所述导轨可滑动。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述导轨上设有沿所述导轨延伸的导槽，所述后配重块上设有与所述导轨相连的悬臂，且所述悬臂上设有沿所述悬臂间隔布置的至少两个凸块，且所述凸块可滑动地配合在对应的导轨上的所述导槽内。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述叉车主体的左右两侧均设有导轨，所述悬臂包括分别与两个所述导轨一一对应的两个，且两个所述悬臂位于两个所述导轨的内侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车主体上设有驱动件和用于检测所述叉车前轮压力的压力传感器，所述驱动件与所述后配重块相连以驱动所述后配重块前后活动，所述压力传感器与所述驱动件通信。

6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述驱动件为配重油缸，所述配重油缸的活塞杆向后延伸连接所述后配重块。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述配重油缸分别与所述叉车主体和所述后配重块铰接。

8.一种叉车的液压控制系统，所述叉车为根据权利要求1-7中任一项所述的叉车，其特征在于，所述液压控制系统包括：

油箱；

油泵，所述油泵的入口与所述油箱相连；

起升下降换向阀，所述起升下降换向阀与所述油泵的出口相连；

货叉架升降组件，所述货叉架升降组件与所述起升下降换向阀相连；

第一溢流阀，所述第一溢流阀连接在所述油泵的出口和所述油箱之间；

配重油缸，配重油缸设在所述叉车主体上并与所述后配重块相连以驱动所述后配重块前后活动，所述配重油缸与所述起升下降换向阀相连；

第二溢流阀，所述第二溢流阀连接在所述配重油缸和所述油箱之间；

配重油缸下降换向阀，所述配重油缸下降换向阀连接在所述配重油缸和所述油箱之间。

9.根据权利要求8所述的叉车的液压控制系统，其特征在于，所述油箱连接有过滤器，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀以及所述配重油缸下降换向阀汇流后连接所述过滤器。