CN206141838U - 一种森林灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种森林灭火无人机,包括机身本体，所述机身本体的内腔分别设有储存箱、储水箱和气泵，所述储存箱和储水箱分别连接有多个伸缩喷管，每个所述伸缩喷管均包括上端向外倾斜设置的第一喷管，每个所述第一喷管上均设有电磁阀，每个所述第一喷管的下端均竖直连接有第二喷管，每个所述第二喷管上均套接有套管，所述收线盘分别通过拉绳与每个套管相连接，储存箱内的干粉气体的压力通过伸缩喷管向外喷出，使干粉的喷洒效果更好，储水箱内的水由于与空气混合，形成水雾，灭火时覆盖的面积更大，且节省用水量，当到达灭火位置时将套管放下与火源近距离接触，灭火效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是涉及一种森林灭火无人机。
背景技术
我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为百分之十三左右，人均占有森林面积仅为世界平均值的六分之一，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。用无人机进行中低空灭火，具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点。消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命，随时准备执行灭火的任务。但是，传统的灭火无人机由于结构设计不合理，灭火效率低，且无法与火源近距离接触，又由于在室外工作，喷洒用于灭火的干粉或水易被风吹走，导致灭火效果不理想，对此我们推出一种森林灭火无人机。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于传统的灭火无人机灭火效率低，且无法与火源近距离接触，喷洒用于灭火的干粉或水被风吹走，导致灭火效果不理想，提供一种森林灭火无人机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林灭火无人机,包括机身本体，所述机身本体的内腔分别设有储存箱、储水箱和气泵，所述气泵分别通过气管贯穿储存箱和储水箱的内腔，所述储存箱和储水箱分别连接有多个伸缩喷管，多个所述伸缩喷管均贯穿机身本体的底部，每个所述伸缩喷管均包括上端向外倾斜设置的第一喷管，每个所述第一喷管上均设有电磁阀，每个所述第一喷管的下端均竖直连接有第二喷管，每个所述第二喷管上均套接有套管，所述机身本体的底部设有电机，且电机的驱动轴上安装有收线盘，所述收线盘分别通过拉绳与每个套管相连接。
优选的，每个所述套管的末端均安装有喷头，每个所述喷头内均安装有叶轮。
优选的，每个所述第一喷管上均设有与每根拉绳滚动连接的导向轮。
优选的，所述第一喷管、第二喷管和套管均采用铝镁合金制成。
优选的，所述机身本体内设有搅拌装置，且搅拌装置的搅拌杆伸向储存箱内。
优选的，所述机身本体的外侧设有监测装置，且监测装置包括视频监测探头、单片机和无线发射模块，所述单片机分别与视频监测探头和无线发射模块电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：气泵分别将气体通入储存箱和储水箱内，使储存箱内的干粉与气体混合，使储水箱内的水混合气体，储存箱内的干粉和储水箱内的水由于受到气体的压力通过伸缩喷管向外喷出，用于灭火，使干粉的喷洒效果更好，且储水箱内的水由于与空气混合，夹杂大量气泡，形成水雾，灭火时覆盖的面积更大，灭火效果更好，且节省用水量，通过电机驱动收线盘，从而拉动套管，当到达灭火位置时将套管放下与火源近距离接触，灭火效果更好，当飞行时将套管收起，可减少飞行时的阻力，使飞行更稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：机身本体1、储存箱2、储水箱3、收线盘4、气泵5、伸缩喷管6、喷头7、叶轮8、电磁阀9、第一喷管10、第二喷管11、套管12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种森林灭火无人机,包括机身本体1，机身本体1的内腔分别设有储存箱2、储水箱3和气泵5，储存箱2内用于储存灭火用干粉，气泵5分别通过气管贯穿储存箱2和储水箱3的内腔，气泵5分别将气体通入储存箱2和储水箱3内，使储存箱2内的干粉与气体混合，使储水箱3内的水混合气体，机身本体1内设有搅拌装置，且搅拌装置的搅拌杆伸向储存箱2内，搅拌装置用于搅拌储存箱2内的干粉，使干粉在储存箱2内飘浮，使干粉的喷洒效果更好，储存箱2和储水箱3分别连接有多个伸缩喷管6，多个伸缩喷管6均贯穿机身本体1的底部，储存箱2内的干粉和储水箱3内的水由于受到气体的压力通过伸缩喷管6向外喷出，用于灭火，使干粉的喷洒效果更好，且储水箱3内的水由于与空气混合，夹杂大量气泡，形成水雾，灭火时覆盖的面积更大，灭火效果更好，且节省用水量，机身本体1的外侧设有监测装置，且监测装置包括视频监测探头、单片机和无线发射模块，单片机分别与视频监测探头和无线发射模块电连接，可通过视频监测探头时时监控灭火进程，通过无线发射模块发往无线终端，便于对灭火进程进行综合监测与分析。
每个伸缩喷管6均包括上端向外倾斜设置的第一喷管10，向外倾斜设置的第一喷管10使可喷洒的面积增大，每个第一喷管10上均设有电磁阀9，通过电磁阀控制第一喷管10的闭合，每个第一喷管10的下端均竖直连接有第二喷管11，每个第二喷管11上均套接有套管12，竖直设置的第二喷管11便于套管12的伸缩运动，机身本体1的底部设有电机，且电机的驱动轴上安装有收线盘4，收线盘4分别通过拉绳与每个套管12相连接，通过电机驱动收线盘4，从而拉动套管12，当到达灭火位置时将套管12放下与火源近距离接触，灭火效果更好，当飞行时将套管12收起，可减少飞行时的阻力，使飞行更稳定，每个套管12的末端均安装有喷头7，每个喷头7内均安装有叶轮8，套管12进行喷洒时，通过快速的气流可带动叶轮8旋转，从而可在干粉和水在喷出时将其打散，覆盖面积更大，灭火效果更好，每个第一喷管10上均设有与每根拉绳滚动连接的导向轮，用于对拉绳的导向工作，使套管12的伸缩效果更好，第一喷管10、第二喷管11和套管12均采用铝镁合金制成，铝镁合金制成的第一喷管10、第二喷管11和套管12，具有强度高，重量轻的优点，可减轻机身本体1的载重。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种森林灭火无人机,包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的内腔分别设有储存箱(2)、储水箱(3)和气泵(5)，所述气泵(5)分别通过气管贯穿储存箱(2)和储水箱(3)的内腔，所述储存箱(2)和储水箱(3)分别连接有多个伸缩喷管(6)，多个所述伸缩喷管(6)均贯穿机身本体(1)的底部，每个所述伸缩喷管(6)均包括上端向外倾斜设置的第一喷管(10)，每个所述第一喷管(10)上均设有电磁阀(9)，每个所述第一喷管(10)的下端均竖直连接有第二喷管(11)，每个所述第二喷管(11)上均套接有套管(12)，所述机身本体(1)的底部设有电机，且电机的驱动轴上安装有收线盘(4)，所述收线盘(4)分别通过拉绳与每个套管(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：每个所述套管(12)的末端均安装有喷头(7)，每个所述喷头(7)内均安装有叶轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：每个所述第一喷管(10)上均设有与每根拉绳滚动连接的导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：所述第一喷管(10)、第二喷管(11)和套管(12)均采用铝镁合金制成。
5.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：所述机身本体(1)内设有搅拌装置，且搅拌装置的搅拌杆伸向储存箱(2)内。
6.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：所述机身本体(1)的外侧设有监测装置，且监测装置包括视频监测探头、单片机和无线发射模块，所述单片机分别与视频监测探头和无线发射模块电连接。
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