CN206140042U - 用于多车型混线的白车身柔性双定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，该装置设有的X向调整机构由X向导轨、X向驱动部分及X向滑台组成；X向滑台位于该装置最底层；所述X向驱动部分由伺服电机及滚珠丝杠组成，驱动X向滑台沿X向导轨承载Y、Z向调整机构同时移动；Y向调整机构为左右对称移动；伺服电机安装在Y向导轨及驱动中，Y向导轨及驱动和Y向导轨及右旋丝杠中的左右旋丝杠固联为一根；左/右Y向滑台分别安装在Y向导轨及驱动和Y向导轨及右旋丝杠中的导轨上；伺服电机带动双旋丝杠，使左/右Y向滑台同时对称移动，Y向滑台承载左/右Z向调整机构同时移动；Z向调整机构包括左/右Z向滑台、左/右Z向导轨及驱动。其应用效果非常显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车白车身柔性定位装置，特别涉及一种用于多车型混线的白车身柔性双定位装置。
背景技术
目前，汽车行业迅猛发展，单一的车型已不适应市场的竞争需求，汽车生产由大批量转向多品种、小批量生产，汽车生产厂家需不断缩短车型变换周期，加快车型更新速度；故此，单一车型白车身焊装生产线逐渐被可生产多车型的柔性生产线所代替。柔性生产线中白车身的四个定位点必然也要采用可实现空间任意位置的柔性装置，现今应用较多的是每个定位点采用一套X、Y、Z三向可调的定位装置，以满足长、短，宽、窄等不同车型的定位点变化。这样的柔性装置切换灵活，适应性强，但价格非常昂贵，一条生产线将需要设置数套装置，将会使生产线的运行成本大大提高。
因此，提供一套结构简单、设计合理、满足柔性需求、定位精确且又节约成本的用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，将是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一套满足柔性需求、定位精确同时又节约成本的用于多车型混线的白车身柔性双定位装置。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，其特征在于该装置设有的X向调整机构由X向导轨、X向驱动部分及X向滑台组成；X向滑台为一级滑台，位于该装置最底层；所述X向驱动部分由伺服电机及滚珠丝杠组成，驱动X向滑台沿X向导轨承载Y、Z向调整机构同时移动；Y向调整机构为左右对称移动；伺服电机安装在Y向导轨及驱动中，Y向导轨及驱动和Y向导轨及右旋丝杠中的左右旋丝杠固联为一根；左/右Y向滑台分别安装在Y向导轨及驱动和Y向导轨及右旋丝杠中的导轨上；伺服电机带动双旋丝杠，使左/右Y向滑台同时对称移动，Y向滑台为二级滑台，承载左/右Z向调整机构同时移动；Z向调整机构由两套滑动机构组成，分别设置于两套Y向滑台上，每套都由驱动部分、导轨及滑台构成，包括左/右Z向滑台、左/右Z向导轨及驱动、左/右定位销，左/右Z向滑台为三级滑台。
所述两个定位点的X向滑台为一级滑台，两个定位点的Y向调整机构置于X向滑台上，即为二级滑台，其运行方向与一级滑台运行方向垂直；两个定位点的Z向调整机构置于Y向滑台上，即为三级滑台；所述三级滑台运行方向既与一级滑台运行方向垂直也与二级滑台运行方向垂直。
所述左/右定位销分别安装在左/右Z向滑台上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型针对大部分白车身定位点在宽度方向对称的特性，简化伺服电机的使用数量，设计为两个定位点的X向由一条伺服电机驱动同时调整；两个定位点的Y向由一条伺服电机驱动对称调整；两个定位点的Z向各由一条伺服电机驱动。该装置结构简单，设计合理，可用于混车型白车身焊装生产线，通过X、Y、Z三方向的柔性切换，满足在空间任意位置的定位需求。与一个定位点三向调整的装置相比，采用该装置每两个定位点有效节省两个伺服电机、一条滚珠丝杠，每工位四个定位点，一条十工位的生长线就能节省二十个伺服电机和十条滚珠丝杠；同时控制系统也会相应的简化；更重要的是无需改变调整装置的驱动方式和结构，且有效保证定位精度。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图中：1X向导轨，2X向驱动部分，3X向滑台，4Y向导轨及驱动(包含电机和左旋丝杠)，5Y向导轨及右旋丝杠，6左/右Y向滑台，7左/右Z向滑台，8左/右Z向导轨及驱动，9左/右定位销。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1所示，一种用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，该装置设有的X向调整机构，由X向导轨1、X向驱动部分2及X向滑台3组成，完成两个定位点的X向调整，X向滑台为一级滑台，位于该装置最底层；所述X向驱动部分2由伺服电机及滚珠丝杠组成，安装在装置中间，即白车身宽度方向的中心，驱动部分连接滑台；导轨置于两侧，即白车身宽度方向的两边，驱动X向滑台3沿X向导轨1承载Y、Z向调整机构同时移动。
设有的Y向调整机构为左右对称移动；伺服电机安装在Y向导轨及驱动4中，Y向导轨及驱动4和Y向导轨及右旋丝杠5中的左右旋丝杠固联为一根，左/右Y向滑台6分别安装在Y向导轨及驱动4和Y向导轨及右旋丝杠5中的导轨上，伺服电机带动双旋丝杠，使左/右Y向滑台6同时对称移动，Y向滑台为二级滑台，承载左/右Z向调整机构同时移动。所述两个定位点的Y向调整，由Y向驱动部分、两套Y向导轨、两套Y向滑台构成，Y向驱动部分包含伺服电机与一条双旋的滚珠丝杠，设置于X向滑台上，两套Y向滑台分别连接丝杠的左右旋滑动螺母；两套导轨置于两侧，即白车身宽度方向的两边，两套滑台分别在两套导轨上滑动；伺服电机驱动滚珠丝杠，带动两套Y向滑台对称移动。
设有的Z向调整机构包括左/右Z向滑台7、左/右Z向导轨及驱动8和左/右定位销9，所述左/右定位销9分别安装在左/右Z向滑台7上，左/右Z向滑台7为三级滑台；其两个定位点的Z向调整，由两套滑动机构组成，分别设置于两套Y向滑台上，每套都由驱动部分、导轨及滑台构成。
所述两个定位点的X向滑台为一级滑台，两个定位点的Y向调整机构置于X向滑台上，即为二级滑台，其运行方向与一级滑台运行方向垂直；两个定位点的Z向调整机构置于Y向滑台上，即为三级滑台；所述三级滑台运行方向既与一级滑台运行方向垂直也与二级滑台运行方向垂直。该装置结构设计简单紧凑，可通过控制系统实现左右同步运行。
综上所述，该白车身柔性双定位装置实现了两个定位点，在X、Z方向的同时移动，Y方向的对称移动，从而使两个对称定位点同时达到空间的任意位置，以满足白车身柔性混线的定位要求。
总之，本实用新型通过伺服电机驱动滚珠丝杠实现定位点的精确定位，同时又根据白车身的工艺特点，将两个对称定位点的柔性切换合成在一套机构中，在不影响功能的前提下，简化结构，节省成本，为白车身柔性混线提供一个有效节能减排的新技术方案。
上述参照实施例对该用于多车型混线的白车身柔性双定位装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，其特征在于该装置设有的X向调整机构由X向导轨、X向驱动部分及X向滑台组成；X向滑台为一级滑台，位于该装置最底层；所述X向驱动部分由伺服电机及滚珠丝杠组成，驱动X向滑台沿X向导轨承载Y、Z向调整机构同时移动；Y向调整机构为左右对称移动；伺服电机安装在Y向导轨及驱动中，Y向导轨及驱动和Y向导轨及右旋丝杠中的左右旋丝杠固联为一根；左/右Y向滑台分别安装在Y向导轨及驱动和Y向导轨及右旋丝杠中的导轨上；伺服电机带动双旋丝杠，使左/右Y向滑台同时对称移动，Y向滑台为二级滑台，承载左/右Z向调整机构同时移动；Z向调整机构包括左/右Z向滑台、左/右Z向导轨及驱动、左/右定位销，左/右Z向滑台为三级滑台。
2.根据权利要求1所述的用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，其特征在于所述一级滑台是设有两个定位点的X向滑台，两个定位点的Y向调整机构置于X向滑台上，即为二级滑台，其运行方向与一级滑台运行方向垂直；两个定位点的Z向调整机构置于Y向滑台上，即为三级滑台；所述三级滑台运行方向既与一级滑台运行方向垂直也与二级滑台运行方向垂直。
3.根据权利要求1所述的用于多车型混线的白车身柔性双定位装置，其特征在于所述左/右定位销分别安装在左/右Z向滑台上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621113651.2U CN206140042U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 用于多车型混线的白车身柔性双定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621113651.2U CN206140042U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 用于多车型混线的白车身柔性双定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206140042U true CN206140042U (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58620749
Family Applications (1)
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| CN201621113651.2U Active CN206140042U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 用于多车型混线的白车身柔性双定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206140042U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048165A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-21 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于汽车白车身焊装输送系统的柔性台车 |
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2016
- 2016-10-11 CN CN201621113651.2U patent/CN206140042U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048165A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-21 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于汽车白车身焊装输送系统的柔性台车 |
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