CN206128738U - 仓储式立体车库载车板托运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储式立体车库载车板托运装置，包括底架、伸缩架、滚轮；所述伸缩架中部设置伸缩电机、转向齿轮箱，转向齿轮通过伸缩同步带与两个伸缩同步带轮传动连接；所述伸缩同步带轮下方设置与其同轴的伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合；所述伸缩架上还设置有移动架、移动电机和移动齿轮箱；所述移动架下部设置直线轴承，直线轴承与直线导轨吻合；所述移动齿轮的动力输入端连接移动电机的主轴，动力输出端连接直线轴承；所述移动架下还设置有回转电机、旋转挡块。本实用新型结构简单、设计合理、装置牢固、运行灵活、不易损害，可以将载车板托运移动，快速运行、高精度定位。

Description

仓储式立体车库载车板托运装置

技术领域

本实用新型涉及一种仓储式立体车库载车板托运装置，属于机械立体车库设备技术领域。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，为了满足停车位不足的问题，仓储式立体车库应运而生，成为有效解决城市停车问题的重要方式。

仓储式立体车库是一种向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积小、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐，不仅提高了停车空间利用率，而且增加了停车场单位面积内的车位密度。仓储式立体车库包括在立体空间内阵列布置的多个停车位，通过搬运器将汽车逐个转移至停车位中。其中，搬运器是仓储式立体车库的心脏，是仓储式立体车库正常运行的保证。仓储式立体车库分为有板交换车库和无板交换车库，有板交换车库的搬运器通常称为载车板，载车板通过摩擦轮交换技术实现载车搬运。由于载车板的频繁行走，导致长期使用后摩擦轮易磨损，从而导致运行速度变慢、定位精度变差，无法满足精准停车的要求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种仓储式立体车库载车板托运装置，该装置能够实现载车板的托运和快速移动，无摩擦轮损耗问题，显著延长载车板的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种仓储式立体车库载车板托运装置，包括底架、设置在底架上方的伸缩架，在伸缩架侧边设置两排滚轮；所述伸缩架中部设置伸缩电机，伸缩电机的主轴传动连接转向齿轮箱中的转向齿轮，转向齿轮通过伸缩同步带与两个伸缩同步带轮传动连接；所述伸缩同步带轮下方设置与其同轴的伸缩齿轮，伸缩齿轮与固定在底架底板上的伸缩齿条啮合；在底架的侧壁上开设有用于对滚轮限位导向的卡槽；

所述伸缩架上还设置有移动架、移动电机和移动齿轮箱；所述移动架下部设置直线轴承，直线轴承与固定在伸缩架底板上的直线导轨吻合；所述移动齿轮箱固定设置在与转向齿轮箱相对的伸缩架内壁上，移动齿轮箱中设置移动齿轮，移动齿轮的动力输入端连接移动电机的主轴，移动齿轮的动力输出端连接直线轴承；所述移动齿轮通过移动同步带与两个移动同步带轮传动连接；所述移动架中心处的下方还设置有回转电机，回转电机的主轴连接旋转挡块。

本实用新型的进一步改进在于：所述底架、伸缩架、移动架均为矩形。

本实用新型的进一步改进在于：所述转向齿轮与两个伸缩同步带轮之间均设置有用于导向的导轮，导轮通过螺栓固定在转向齿轮箱上；所述移动齿轮与两个移动同步带轮之间均设置有用于导向的移动导轮，移动导轮通过螺栓固定在移动齿轮箱上。

本实用新型的进一步改进在于：所述两个伸缩同步带轮分别设置在转向齿轮箱的左右两侧；所述两个移动同步带轮分别设置在伸缩架的左侧内壁和右侧内壁上。

本实用新型的进一步改进在于：所述直线轴承为两组，直线导轨设置为两根。

本实用新型的进一步改进在于：所述回转电机设置在两根直线导轨之间，通过螺栓固定在移动架的底板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型公开了一种仓储式立体车库载车板托运装置，结构简单、设计合理、装置牢固、运行灵活、不易损害，可以将载车板托运移动，运行速度快、定位精度高。本装置体积小，便于移动和使用；通过伸缩架和移动架实现多级伸缩移动，可托运距离明显扩大，可以将较远处的载车板横向搬移至待停车的车位上，移动速度较快，能够满足了仓储式立体车库的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A面的剖视示意图；

图3是图2中B的局部放大示意图；

图4是本实用新型的运行状态示意图；

图5是旋转挡块在停机时的状态示意图；

图6是旋转挡块在运行时的状态示意图；

其中，1、底架，2、伸缩架滚轮，3、滚轮，4、转向齿轮箱，41、转向齿轮，42、导轮，5、伸缩电机，6、伸缩同步带轮，7、伸缩同步带，8、伸缩齿轮，9、伸缩齿条，10、移动架，11、移动电机，12、移动同步带，13、直线导轨，14、直线轴承，15、回转电机，16、旋转挡块，17、移动齿轮箱，171、移动齿轮，172、移动导轮，18、移动同步带轮，19、载车板。

具体实施方式

下面将参考附图来详细说明本实用新型。

一种仓储式立体车库载车板托运装置，如图1~图4所示，包括矩形的底架1和伸缩架2，底架1放置在地面上，伸缩架2设置在底架1上方，在伸缩架2侧边设置两排滚轮3。所述伸缩架2中部设置伸缩电机5，伸缩电机5的主轴传动连接转向齿轮箱4中的转向齿轮41，转向齿轮41通过伸缩同步带7与两个伸缩同步带轮6传动连接，两个伸缩同步带轮6设置在转向齿轮箱4的左右两侧；在转向齿轮41与两个伸缩同步带轮6之间均设置有用于导向的导轮42，导轮通过螺栓固定在转向齿轮箱4上。所述伸缩同步带轮6下方设置与其同轴的伸缩齿轮8，伸缩齿轮8与固定在底架1的底板上的伸缩齿条9啮合；在底架1的侧壁上设置有用于对滚轮3进行限位导向的卡槽。当伸缩同步带轮6转动，带动伸缩齿轮8沿伸缩齿条9移动，滚轮3滚动，使伸缩架2相对于底架1实现伸缩。

在伸缩架2上还设置有移动架10、移动电机11和移动齿轮箱17。所述移动架10下部设置直线轴承14，直线轴承14与固定在伸缩架2底板上的直线导轨13吻合；所述直线轴承14为两组，直线导轨13设置为两根，分别位于移动架10的两边，实现对移动架10的有效支撑；移动架10通过直线轴承14在直线导轨13上滑动而实现行走。所述移动齿轮箱17固定设置在与转向齿轮箱4相对的伸缩架2内壁上，移动齿轮箱17中设置移动齿轮171，移动齿轮171的动力输入端连接移动电机11的主轴，移动齿轮171的动力输出端连接移动架10的直线轴承14；所述移动电机11的主轴传动连接移动齿轮箱17中的移动齿轮171，移动齿轮171通过移动同步带12与起导向作用的两个移动同步带轮18传动连接，两个移动同步带轮18分别设置在伸缩架2的左侧框内壁和右侧框内壁上；在移动齿轮171与两个移动同步带轮18之间均设置有用于导向的移动导轮172，移动导轮172通过螺栓固定在移动齿轮箱17上；当移动架10在移动电机11驱动下移动时通过移动同步带12起到稳定作用，并确保移动架10沿直线导轨13直线运行。

在移动架10中心处的下方还设置有回转电机15，回转电机15设置在两根直线导轨13之间，通过螺栓固定在移动架10的底板上。回转电机15的主轴外套设旋转挡块16。如图5所示的停机状态，旋转挡块16呈水平状态；如图6所示的运行状态，旋转挡块6沿回转电机主轴向上旋转90°，伸出移动架10。旋转挡块6伸出后插入载车板的定位孔中，将载车板与托运装置固定。

本实用新型的工作过程为：

首先，伸缩电机工作，驱动转向齿轮旋转，进而通过伸缩同步带带动伸缩同步带轮运动；伸缩同步带轮继而带动伸缩齿轮沿伸缩齿条移动，同时滚轮滚动，使伸缩架伸出；待伸缩架伸出到合适位置后，移动电机工作，驱动直线轴承沿直线导轨滑动，移动架随直线轴承的滑动实现行走，将移动架继续伸出、移动到载车板下方的合适位置；然后回转电机工作，驱动旋转挡块旋转，使移动架和载车板稳定卡固；然后移动电机反向工作，使支撑载车板的移动架收回，继而伸缩电机反向工作，使伸缩架整体收回，将载车板拉出。最后回转电机反向工作，旋转挡块旋回，移动架和载车板分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种仓储式立体车库载车板托运装置，其特征在于：包括底架（1）、设置在底架（1）上方的伸缩架（2），在伸缩架（2）侧边设置两排滚轮（3）；所述伸缩架（2）中部设置伸缩电机（5），伸缩电机（5）的主轴传动连接转向齿轮箱（4）中的转向齿轮（41），转向齿轮（41）通过伸缩同步带（7）与两个伸缩同步带轮（6）传动连接；所述伸缩同步带轮（6）下方设置与其同轴的伸缩齿轮（8），伸缩齿轮（8）与固定在底架（1）底板上的伸缩齿条（9）啮合；在底架（1）的侧壁上开设有用于对滚轮（3）限位导向的卡槽；

所述伸缩架（2）上还设置有移动架（10）、移动电机（11）和移动齿轮箱（17）；所述移动架（10）下部设置直线轴承（14），直线轴承（14）与固定在伸缩架（2）底板上的直线导轨（13）吻合；所述移动齿轮箱（17）固定设置在与转向齿轮箱（4）相对的伸缩架（2）内壁上，移动齿轮箱（17）中设置移动齿轮（171），移动齿轮（171）的动力输入端连接移动电机（11）的主轴，移动齿轮（171）的动力输出端连接直线轴承（14）；所述移动齿轮（171）通过移动同步带（12）与两个移动同步带轮（18）传动连接；所述移动架（10）中心处的下方还设置有回转电机（15），回转电机（15）的主轴连接旋转挡块（16）。

2.根据权利要求1所述的仓储式立体车库载车板托运装置，其特征在于：所述底架（1）、伸缩架（2）、移动架（10）均为矩形。

3.根据权利要求1所述的仓储式立体车库载车板托运装置，其特征在于：所述转向齿轮（41）与两个伸缩同步带轮（6）之间均设置有用于导向的导轮（42），导轮（42）通过螺栓固定在转向齿轮箱（4）上；所述移动齿轮（171）与两个移动同步带轮（18）之间均设置有用于导向的移动导轮（172），移动导轮（172）通过螺栓固定在移动齿轮箱（17）上。

4.根据权利要求1所述的仓储式立体车库载车板托运装置，其特征在于：所述两个伸缩同步带轮（6）分别设置在转向齿轮箱（4）的左右两侧；所述两个移动同步带轮（18）分别设置在伸缩架（2）的左侧内壁和右侧内壁上。

5.根据权利要求1所述的仓储式立体车库载车板托运装置，其特征在于：所述直线轴承（14）为两组，直线导轨（13）设置为两根。

6.根据权利要求5所述的仓储式立体车库载车板托运装置，其特征在于：所述回转电机（15）设置在两根直线导轨（13）之间，通过螺栓固定在移动架（10）的底板上。