CN206128161U - 一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，主支架腔内装配有若干液哨，所述液哨由高压清洗机组提供流体供给，液哨内腔包括喷头腔和起泡腔，起泡腔内设有一金属薄片，金属薄片悬臂固定在喷头腔与起泡腔之间，在高压流体的作用下，金属薄片震动产生液哨超声空化气泡，经喷头腔从哨口射流而出。通过上述方式，本实用新型基于高压射流液哨的进一步改进，协同自动行走等，更进一步实现全方位自动清洗，适用于水库坝体、闸门等清洗工作；基本替代了传统潜水员作业，解决了传统作业的技术难点，为水下构建物的清洗提供了一个行之有效的技术指导和装备，为水下构建物维护单位减少了大量资金投入。

Description

一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器

技术领域

本实用新型涉及水下清洗器领域，特别是涉及一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器。

背景技术

我国的大坝大都建于解放初期和七八十年代，随着自然性腐蚀和老化，大坝渗漏现象比较普遍，大坝安全倍受国家关注，但目前补漏和维护是个世界难题，常规采取潜水员水下人工作业的方式进行，不但费工费时，操作也受季节影响，对于有些安全级别很高的大坝只能采取排空水的方式进行修补，耗资巨大，为了保证大坝安全，有些被迫采取新建大坝的方式进行处理，投资十分巨大。

目前也有采取高压射流或液哨的方式进行水下清洗，但随着水深产生的压强变化、环境温度的变化、污垢属性的变化，高压射流液哨效果就难以满足清洗要求，清洗过程中的可操控性也难以实现，存在一定技术缺陷。

也有利用空化射流原理进行水下构建物的清洗，但都未突破水下无人操作、岸上定位后自动清洗技术，存在一定技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够实现水下自行走和作业，清洗效果良好且效率极高的高压射流产生的液哨超声波水下清洗器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，包括：主支架，所述主支架与浮桶连接，主支架腔内装配有若干液哨，所述液哨由高压清洗机组提供流体供给，液哨内腔包括喷头腔和起泡腔，起泡腔内设有一金属薄片，金属薄片悬臂固定在喷头腔与起泡腔之间，在高压流体的作用下，金属薄片震动产生液哨超声空化气泡，经喷头腔从哨口射流而出。

在本实用新型一个较佳实施例中，主支架边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体。

在本实用新型一个较佳实施例中，主支架上设有顶部压缩空气控制阀、底部气动排水阀，以及设于上、下、前、后部的螺旋桨推进器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述液哨内流体流速80-160m/s，与清洗对象接触的流体压力为150-190Mpa。

在本实用新型一个较佳实施例中，主支架与浮桶之间通过液压旋转马达连接，液压翻转马达的一端固定在浮桶上，另一端固定在主支架上，当需要根据清洗对象的几何形状变换清洗体位时，在液压马达的作用下主支架可以任意角度旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型基于高压射流液哨的进一步改进，协同自动行走等，更进一步实现全方位自动探伤清洗，适用于水库坝体、闸门等清洗工作；基本替代了传统潜水员作业，解决了传统作业的技术难点，为水下构建物的清洗提供了一个行之有效的技术指导和装备，为水下构建物维护单位减少了大量资金投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型高压射流产生的液哨超声波水下清洗器一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，包括：主支架2-1，主支架2-1与浮桶2-2之间通过液压旋转马达2-1-3连接，液压翻转马达2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在主支架2-1上，当需要根据清洗对象的几何形状变换清洗体位时，在液压马达的作用下主支架2-1可以任意角度旋转。

主支架2-1腔内装配有若干液哨2-3-4，所述液哨2-3-4由高压清洗机组提供流体供给，液哨2-3-4内腔包括喷头腔2-3-4-1和起泡腔2-3-4-2，起泡腔2-3-4-2内设有一金属薄片2-3-4-3，金属薄片2-3-4-3悬臂固定在喷头腔2-3-4-1与起泡腔2-3-4-2之间，在高压流体的作用下，金属薄片2-3-4-3震动产生液哨2-3-4超声空化气泡，经喷头腔从哨口射流而出。

所述液哨2-3-4内流体流速80-160m/s，与清洗对象接触的流体压力为150-190Mpa。

主支架2-1边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体2-1-1。密封隔离体2-1-1由软性材料组成，为主支架2-1与被清洗对象之间提供一个隔离密封条件。

主支架2-1上顶部设有压缩空气控制阀2-1-4，由压缩空气控制阀2-1-4的开启和关闭，当需要排空主支架2-1腔内液体时气动阀开启，压缩空气进入主支架2-1腔体内部，腔内液体被排空。

主支架2-1上设有底部气动排水阀2-1-5，当压缩空气进入主支架2-1腔体内部时，气动排水阀2-1-5打开，主支架2-1内部液体被排空。

上、下、前、后部的都设有螺旋桨推进器2-1-6。一方面便于产生推动力，另一方面获得整个系统在水下的行走能力和平衡，每个螺旋桨推进器2-1-6都是由液压马达独立驱动，独立流量、压力分配。

液哨2-3-4清洗时，主支架2-1后部的螺旋桨推进器2-1-6将主支架2-1上的密封隔离体2-1-1与被清洗面进行接触，从主支架2-1顶部开始注入压缩空气，同时主支架2-1底部的气动排水阀打开，这时主支架2-1内腔内的液体在压缩空气的作用下排空，液哨2-3-4开始工作，流体流速80-160m/s，与物体接触的流体压力为150-190Mpa，流体中产生大量空化泡，与流体的高压冲击力协同对清洗对象的细小裂缝进行深度清洗。

本实用新型基于高压射流液哨的进一步改进，协同自动行走等，更进一步实现全方位自动探伤清洗，适用于水库坝体、闸门等清洗工作；基本替代了传统潜水员作业，解决了传统作业的技术难点，为水下构建物的清洗提供了一个行之有效的技术指导和装备，为水下构建物维护单位减少了大量资金投入。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，包括：主支架，所述主支架与浮桶连接，其特征在于，主支架腔内装配有若干液哨，所述液哨由高压清洗机组提供流体供给，液哨内腔包括喷头腔和起泡腔，起泡腔内设有一金属薄片，金属薄片悬臂固定在喷头腔与起泡腔之间，在高压流体的作用下，金属薄片震动产生液哨超声空化气泡，经喷头腔从哨口射流而出。

2.根据权利要求1所述的高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，其特征在于，主支架边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体。

3.根据权利要求1所述的高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，其特征在于，主支架上设有顶部压缩空气控制阀、底部气动排水阀，以及设于上、下、前、后部的螺旋桨推进器。

4.根据权利要求1所述的高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，其特征在于，所述液哨内流体流速80-160m/s，与清洗对象接触的流体压力为150-190Mpa。

5.根据权利要求1所述的高压射流产生的液哨超声波水下清洗器，其特征在于，主支架与浮桶之间通过液压旋转马达连接，液压翻转马达的一端固定在浮桶上，另一端固定在主支架上，当需要根据清洗对象的几何形状变换清洗体位时，在液压马达的作用下主支架可以任意角度旋转。