CN206126048U - 一种轮胎修毛机定中测量进胎输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，包括轮胎输送装置，其特征在于：所述轮胎输送装置两侧分别设置有两根定中抱臂，同侧的两根定中抱臂之间设置有用于测量定中抱臂之间夹角的角度传感器；所述轮胎输送装置一侧设置有轮胎宽度测量装置；所述轮胎输送装置上方设置有胎壁宽度测量装置。本实用新型通过定中抱臂张开的角度获得轮胎的直径参数，通过激光测距仪沿丝杆移动对轮胎的宽度和胎壁宽度进行定位，通过编码器读取丝杆的转动圈数得到轮胎的宽度和胎壁宽度参数，从而保证位于进胎输送装置后道的轮胎修毛机对设备的操作参数进行设置。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎生产技术领域，特别是涉及一种能够测量轮胎参数的轮胎修毛机定中测量进胎输送装置。
背景技术
在轮胎生产过程中，许多生产设备都需要根据轮胎的不同型号和不同参数进行工作参数的设置。一般轮胎生产企业生产的轮胎型号往往要有几十种甚至上百种，为了区分不同型号的轮胎，常采用二维码对每个轮胎进行标记。但是，许多轮胎上的二维码仅仅标记了产品的型号，并没有包含轮胎的宽度、直径、扁平比、胎壁宽度等参数，对于生产设备来说需要对轮胎的参数先进行测量，再进行设备的参数设置。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有的无法通过读取二维码获得轮胎参数的缺陷，提供一种能够测量轮胎参数的轮胎修毛机定中测量进胎输送装置。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，包括轮胎输送装置，其特征在于：所述轮胎输送装置两侧分别设置有两根定中抱臂，同侧的两根定中抱臂之间设置有用于测量定中抱臂之间夹角的角度传感器；所述轮胎输送装置一侧设置有轮胎宽度测量装置；所述轮胎输送装置上方设置有胎壁宽度测量装置。
其进一步特征在于：所述轮胎输送装置为电机驱动的多根并列设置的传送辊。
进一步的：所述轮胎宽度测量装置包括电机、电机驱动的丝杆、设置在丝杆上的滑块和编码器；所述滑块上设置有激光测距仪。
所述胎壁宽度测量装置设置在所述轮胎输送装置上方的支架上，包括电机、电机驱动的丝杆、设置在丝杆上的滑块和编码器；所述滑块上设置有激光测距仪。
所述定中抱臂为曲尺形，一端与枢轴转动连接，另一端设置有定中辊；所述定中抱臂由气缸驱动水平转动。
本实用新型通过定中抱臂张开的角度获得轮胎的直径参数，通过激光测距仪沿丝杆移动对轮胎的宽度和胎壁宽度进行定位，通过编码器读取丝杆的转动圈数得到轮胎的宽度和胎壁宽度参数，从而保证位于进胎输送装置后道的轮胎修毛机对设备的操作参数进行设置。
附图说明
图 1 为本实用新型正视示意图。
图 2 为本实用新型俯视示意图。
具体实施方式
如图1所示一种轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，包括轮胎输送装置，所述轮胎输送装置为电机1驱动的多根并列设置的传送辊2。所述轮胎输送装置两侧分别设置有两根定中抱臂3，所述定中抱臂3为曲尺形，一端与枢轴转动连接，另一端设置有定中辊4；所述定中抱臂3由气缸驱动水平转动。同侧的两根定中抱臂3之间设置有用于测量定中抱臂之间夹角的角度传感器（图中未画出）。所述轮胎输送装置一侧设置有轮胎宽度测量装置，所述轮胎宽度测量装置包括电机1、电机1驱动的丝杆5、设置在丝杆5上的滑块6和编码器8；所述滑块6上设置有激光测距仪7。所述轮胎输送装置上方设置有胎壁宽度测量装置，所述胎壁宽度测量装置设置在所述轮胎输送装置上方的支架9上，包括电机1、电机1驱动的丝杆5、设置在丝杆5上的滑块6和编码器8；所述滑块6上设置有激光测距仪7。
本实用新型工作时，轮胎输送装置将轮胎输送至定中抱臂2之间，气缸驱动四根定中抱臂2夹持定位轮胎，通过角度传感器测量同侧两根定中抱臂2之间的角度来确定轮胎的直径。定中抱臂2之间的角度和轮胎直径之间的对应关系可以通过事先测定后形成表格，根据表格查询来确定轮胎直径。然后，轮胎宽度测量装置丝杆5上的激光测距仪7从起始位置通过丝杆5的转动垂直向上移动，同时编码器8记录丝杆5转动圈数，当激光测距仪7测量的到轮胎胎面的数据发生较大的变化时，说明已到达轮胎胎面边缘，丝杆5停止转动，编码器8根据读取到的丝杆5转动圈数，计算出轮胎宽度参数。丝杆5转动圈数与轮胎宽度之间的对应关系，也可以通过表格进行事先标定。同样的，轮胎输送装置上方的支架9上的胎壁宽度测量装置工作原理和轮胎宽度测量装置相类似，激光测距仪7在轮胎外圈和内圈之间移动，编码器8记录该移动范围内丝杆5的转动圈数，从而计算出胎壁宽度。测量得到的轮胎的宽度、直径、胎壁宽度等参数可以用于轮胎修毛机的参数设置。由于修毛机的参数设置精度要求并不高，所以本实用新型对轮胎参数的测量完全可以满足修毛机的参数设置要求。
Claims (5)
1.一种轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，包括轮胎输送装置，其特征在于：所述轮胎输送装置两侧分别设置有两根定中抱臂，同侧的两根定中抱臂之间设置有用于测量定中抱臂之间夹角的角度传感器；所述轮胎输送装置一侧设置有轮胎宽度测量装置；所述轮胎输送装置上方设置有胎壁宽度测量装置。
2.根据权利要求1所述轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，其特征在于：所述轮胎输送装置为电机驱动的多根并列设置的传送辊。
3.根据权利要求1或2所述轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，其特征在于：所述轮胎宽度测量装置包括电机、电机驱动的丝杆、设置在丝杆上的滑块和编码器；所述滑块上设置有激光测距仪。
4.根据权利要求1或2所述轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，其特征在于：所述胎壁宽度测量装置设置在所述轮胎输送装置上方的支架上，包括电机、电机驱动的丝杆、设置在丝杆上的滑块和编码器；所述滑块上设置有激光测距仪。
5.根据权利要求1或2所述轮胎修毛机定中测量进胎输送装置，其特征在于：所述定中抱臂为曲尺形，一端与枢轴转动连接，另一端设置有定中辊；所述定中抱臂由气缸驱动水平转动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108584402A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-09-28 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 轮胎停止器 |
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| CN110395225A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 河北万达轮胎有限公司 | 一种自动后充气修剪胎毛和测量轮胎外径的多功能设备 |
| CN112895249A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 北京橡胶工业研究设计院有限公司 | 一种机器人自动剪毛系统 |
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