CN206112056U - 一种电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置 - Google Patents

Abstract

一种电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置，它包括一根传动轴上通过轴承安装有大小两只换挡齿轮，两只换挡齿轮之间的传动轴上通过花键套套置有在花键套上左右可移动的拨叉花键；所述的大小两只换挡齿轮分别啮合有固定在换挡轴上的中间换挡齿轮和换挡轴齿轮，所述换挡轴的一侧固定有一传动齿轮，该传动齿轮与电磁离合器相连的主动齿轮；所述电磁离合器和主动齿轮设置在一丝杆轴的一侧；所述的丝杆轴上通过丝杆螺母安装有一拨叉花键配合、并可带动拨叉花键在花键套上左右移动的拨叉，拨叉通过导向轴和导向轴安装在齿轮箱内；它具有结构简单，使用安全可靠、换挡过程平稳等特点。

Description

一种电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种由数控机床主传动齿轮变速的机构，具体为一种电磁离合器控制新型拨叉双轴导向换挡机构。

背景技术

目前市场上自动控制换挡操纵机构主要采用拨叉单轴导向加丝杆辅助导向换挡，通过以上这种单定位轴导向的拨叉换挡连接方式，由于丝杆和丝杆螺母间隙较大，会引起以下弊端：一、换挡过程中拨叉摆动较大，大大降低换挡平顺性；二、当拨叉偏摆到一定角度时，丝杆带动拨叉中螺母的力矩加大，导致电磁离合器打滑，而使换挡失败；三、齿轮箱在运行中由于拨叉为单轴定位，偏摆较大，导致齿轮箱噪音增大，并加大了齿轮箱的震动，降低了齿轮箱寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用安全可靠、换挡过程平稳的电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置，它包括一根传动轴上通过轴承安装有大小两只换挡齿轮，两只换挡齿轮之间的传动轴上通过花键套套置有在花键套上左右可移动的拨叉花键；所述的大小两只换挡齿轮分别啮合有固定在换挡轴上的中间换挡齿轮和换挡轴齿轮，所述换挡轴的一侧固定有一传动齿轮，该传动齿轮与电磁离合器相连的主动齿轮；所述电磁离合器和主动齿轮设置在一丝杆轴的一侧；所述的丝杆轴上通过丝杆螺母安装有一拨叉花键配合、并可带动拨叉花键在花键套上左右移动的拨叉，拨叉通过导向轴和导向轴安装在齿轮箱内。

作为优选：所述的拨叉上面固定安装有一感应块，且在感应块的上方对应感应块移动距离的两端各安装有一信号开关，所述的拨叉通过两侧导向板上设置的导向孔安装在两根平行布置的导向轴和导向轴上；所述的丝杆轴的一端与边置的可正反向旋转的伺服电机直接或间接连接。

本实用新型属于对现有技术的一种改进，它主要是利用两根平行导向轴分别安装在拨叉的导向孔上，通过电机正反旋转驱动丝杆轴上的拨叉来回运动，带动拨挡花键分别和左右两边的换挡齿轮啮合，使得轴与齿轮连接在一起转动，从而实现换挡目的。

本实用新型具有如下的技术效果：

一是拨叉采用双轴导向，拨叉移动平稳，换挡可靠性高，齿轮箱噪音小；

二是丝杆只起到传动作用，丝杆与安装在拨叉上的螺母配合精度要求低，丝杆制作成本减小；

三是拨叉所带动的拨挡花键移动平稳，减小换挡冲击力，增加拨挡花键使用寿命。

本实用新型具有结构简单，使用安全可靠、换挡过程平稳等特点。

附图说明

图1是本实用新型的传动结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是图1的B-B剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍。图1-3所示，本实用新型所述的一种电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置，由丝杆轴1、拨叉2、感应块3、信号开关4、电磁离合器5、传动齿轮6、中间换挡齿轮7、丝杆螺母8、换挡轴齿轮9、传动齿轮10、换挡齿轮11、拨挡花键12、花键套13、换挡齿轮14、传动轴15、导向轴16、导向轴17组成。

在一根传动轴15上通过轴承安装有大小两只换挡齿轮11、14，两只换挡齿轮11、14之间的传动轴上通过花键套13套置有在花键套上左右可移动的拨叉花键12；所述的大小两只换挡齿轮11、14分别啮合有固定在换挡轴上的中间换挡齿轮7和换挡轴齿轮9，所述换挡轴的一侧固定有一传动齿轮10，该传动齿轮10与电磁离合器5相连的主动齿轮6；所述电磁离合器5和主动齿轮设置在一丝杆轴1的一侧；所述的丝杆轴上通过丝杆螺母8安装有一拨叉花键12配合、并可带动拨叉花键12在花键套13上左右移动的拨叉2，拨叉2通过导向轴16和导向轴17安装在齿轮箱内。

图中所示，所述的拨叉2上面固定安装有一感应块3，且在感应块3的上方对应感应块移动距离的两端各安装有一信号开关4，所述的拨叉通过两侧导向板上设置的导向孔安装在两根平行布置的导向轴16和导向轴17上；所述的丝杆轴1的一端与边置的可正反向旋转的伺服电机直接或间接连接。

本实用新型具有如下结构特点：

1）拨叉2通过导向轴16和导向轴17安装在齿轮箱内，只要控制两导向轴的平行度就可以保证拨叉平稳地沿着导向轴左右移动；这种结构使得拨叉2左右移动平稳，拨叉2偏摆减小，提高了换挡的可靠性，并减小齿轮箱运行噪音。

2）拨叉2另一通孔上安装丝杆螺母8，通过丝杆轴1正反旋转可以带动安装了丝杆螺母8的拨叉2左右来回运动。由于拨叉2的自由度已受到导向轴16和导向轴17的限制，丝杆轴1在旋转过程中只起到传动作用，而不起到定位作用，所以此时丝杆轴1和丝杆螺母8的配合精度就可以适当放低，减小了加工难度，降低制作成本。

3）拨叉2左右来回移动，带动拨挡花键12左右来回移动选择和需要的换挡齿轮7或换挡齿轮10啮合，达到换挡目的。

4）拨叉2所带动的拨挡花键12移动平稳，减少换挡冲击力，保证了换挡过程的平顺性，增加拨挡花键12和中间换挡齿轮7、传动齿轮10的使用寿命。

本实用新型换挡工作原理：换挡轴齿轮9是带有齿轮结构的动力输入轴，它正反旋转同时带动传动齿轮10正反旋转，进而带动传动齿轮6正反旋转。传动齿轮6通过电磁离合器5控制是否带动丝杆轴1一起旋转。丝杆轴1的正反旋转可以控制带有感应块3的拨叉2在两个信号开关4之间来回移动，拨叉2的移动导向由导向轴16和导向轴17控制，拨挡花键12选择和换挡齿轮11或换挡齿轮14其中的一个连接，换挡齿轮11或换挡齿轮14转动带动拨挡花键12、花键套13、和传动轴（15）转动，从而实现自动换档。

Claims (2)

1.一种电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置，它包括一根传动轴（15）上通过轴承安装有大小两只换挡齿轮（11、14），两只换挡齿轮（11、14）之间的传动轴上通过花键套（13）套置有在花键套上左右可移动的拨叉花键（12）；其特征在于所述的大小两只换挡齿轮（11、14）分别啮合有固定在换挡轴（）上的中间换挡齿轮（7）和换挡轴齿轮（9），所述换挡轴（）的一侧固定有一传动齿轮（10），该传动齿轮（10）与电磁离合器（5）相连的主动齿轮（6）；所述电磁离合器（5）和主动齿轮设置在一丝杆轴（1）的一侧；所述的丝杆轴上通过丝杆螺母（8）安装有一拨叉花键（12）配合、并可带动拨叉花键（12）在花键套（13）上左右移动的拨叉（2），拨叉（2）通过导向轴（16）和导向轴（17）安装在齿轮箱内。

2.根据权利要求1所述的电磁离合器控制拨叉双轴导向换挡装置，其特征在于所述的拨叉（2）上面固定安装有一感应块（3），且在感应块（3）的上方对应感应块移动距离的两端各安装有一信号开关（4），所述的拨叉通过两侧导向板上设置的导向孔安装在两根平行布置的导向轴（16）和导向轴（17）上；所述的丝杆轴（1）的一端与边置的可正反向旋转的伺服电机直接或间接连接。