CN206107670U - 用于条盒状物装箱的推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于条盒状物装箱的推送装置，包括腔体、若干吸嘴、第一气源管道、第二气源管道、真空泵和电磁阀；所述若干吸嘴设置于所述腔体的一面，所述若干吸嘴同待推送的条盒状物的位置一一对应；所述第一气源管道的一端与所述腔体密封连接，所述第一气源管道的另一端与所述电磁阀的第一接口连接，所述第二气源管道的一端与所述电磁阀的第二接口连接，所述第二气源管道的另一端与所述真空泵连接。本实用新型提供的用于条盒状物装箱的推送装置能够有效防止在推送过程中待推送的条盒状物倒掉，有效的防止成垛物品乱垛；能够有效避免条盒状物品装箱时缺少一个或多个物品的问题。

Description

用于条盒状物装箱的推送装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于条盒状物装箱的推送装置。

背景技术

在条盒装物品卧式装箱过程中，物品在上游生产后一个个的连续输送至装箱机入口，在装箱机内按一定的规律堆叠成一立体形状(简称垛)(N*M，N表示每层多少条，M表示堆多少层)，每箱中分为装一个N*M垛，也可以装多个N*M垛，根据工艺流程都是一个N*M垛装后再装下一个，装的过程是有一个推板进行向箱内推入，由于多种因素的影响，推入过程中可能会乱垛，也可能会发生推入到箱后的物品缺少一个或多个；为了解决这些问题现有技术上已有多种方法，但由于技术上或工艺流程上的种种原因都没有根本解决问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术在解决条盒状物品装箱过程中容易乱垛及避免缺少失物品时效果不理想，存在漏判和误判的缺陷，提供一种能够防止成垛物体乱垛且能够有效避免条盒状物品装箱时发生物品缺失的用于条盒状物装箱的推送装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于条盒状物装箱的推送装置，其特点在于，包括腔体、若干吸嘴、第一气源管道、第二气源管道、真空泵和电磁阀；所述若干吸嘴设置于所述腔体的一面，所述若干吸嘴同待推送的条盒状物的位置一一对应；所述第一气源管道的一端与所述腔体密封连接，所述第一气源管道的另一端与所述电磁阀的第一接口连接，所述第二气源管道的一端与所述电磁阀的第二接口连接，所述第二气源管道的另一端与所述真空泵连接；所述电磁阀用于将所述第一气源管道与所述第二气源管道连通或者将所述第一气源管道与所述电磁阀的第三接口连通；所述真空泵用于依次经所述第二气源管道、第一气源管道实现对所述腔体的抽气，以使得所述若干吸嘴一一吸住所述待推送的条盒状物。

本方案中，在推送的过程中，利用真空泵对腔体抽真空，由于在抽真空过程中，整个抽气空间内只有吸嘴是同外界连通的，所以真空泵在抽真空过程中使得腔体内产生负压，在吸嘴上产生吸力，从而能够实现对待推送的条盒状物的吸附作用。由于每个吸嘴同待推送的条盒状物的中心位置一一对应，即每一个吸嘴能够吸附一个条盒状物，所以能够有效防止在推送过程中待推送的条盒状物倒掉，每个待推送的条盒状物都被吸嘴吸住，从而有效的防止成垛物品乱垛。

在使用本方案提供的推送装置将成垛物品推送到箱位过程中，电磁阀首先打开第一接口和第二接口通道，真空泵对腔体进行抽气吸真空，使得腔体内产生负压，吸嘴吸住待推送的条盒状物完成推送，随后电磁阀打开第一接口和第三接口通道，腔体同大气连通，吸嘴松开吸附的条盒状物随推送装置退回，由此完成整个推送过程。

较佳地，所述推送装置还包括腔体气压检测传感器、气源气压检测传感器和电信号处理单元；所述腔体气压检测传感器用于检测所述腔体内的气压值；所述气源气压检测传感器用于检测所述第一气源管道和/或所述第二气源管道内的气压值；所述电信号处理单元用于接收所述腔体气压检测传感器测得的第一气压值，所述电信号处理单元还用于接收所述气源气压检测传感器测得的第二气压值。

在使用本方案提供的推送装置将成垛物品推送到箱位过程中，腔体气压检测传感器和气源气压检测传感器实时检测腔体和气源管道的负压值，并分别将检测到的值发送到电信号处理单元，电信号处理单元可以对这两个值进一步处理，供外部参考。

较佳地，所述推送装置还包括报警器，所述电信号处理单元还用于根据所述第一气压值和所述第二气压值驱动所述报警器报警。

本方案中，电信号处理器能够根据第一气压值和第二气压值的差值情况发现问题，驱动报警器报警，以供外部进一步处理。如当发现第一气压值和第二气压值的差值超过预设值时，说明腔体未封闭、存在漏气现象，这是由于有吸嘴没有吸附到条盒状物品即推送装箱过程中有缺少物品造成的，从而能够及时发现条盒状物装箱时有物品缺失的情况，以便进一步处理。

较佳地，所述气源气压检测传感器设置于远离所述真空泵的一端。

本方案中，气源气压检测传感器的位置设置在靠近腔体远离真空泵的一侧，有利于准确测得腔体气源的气压值。

较佳地，所述推送装置还包括第三气源管道和空气压缩机，所述第三气源管道的一端与所述电磁阀的第三接口连接，所述第三气源管道的另一端与所述空气压缩机连接。

本方案中，在推送装置完成装箱推送后退回时，电磁阀打开第一接口和第三接口，此时空气压缩机压缩空气向腔体内打气，从而能够使得吸嘴快速与已吸附的条盒状物品分离，有利于提高装箱效率。

较佳地，所述电磁阀为三位五通电磁阀。

较佳地，所述推送装置还包括推板，所述腔体安装于所述推板上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的用于条盒状物装箱的推送装置通过真空泵对腔体抽真空，使得腔体内产生负压，在吸嘴上产生吸力，从而能够实现对待推送的条盒状物的吸附。每个吸嘴同待推送的条盒状物的位置一一对应，能够有效防止在推送过程中待推送的条盒状物倒掉，每个待推送的条盒状物都被吸嘴吸住，能够有效的防止成垛物品乱垛。进一步地，通过腔体气压检测传感器和气源气压检测传感器以及电信号处理器能够及时发现条盒状物装箱时物品缺失的情况，有效避免条盒状物品装箱时缺少一个或多个物品的问题。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例用于条盒状物装箱的推送装置的结构示意图。

图2为图1中用于条盒状物装箱的推送装置使用状态示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种用于条盒状物装箱的推送装置，包括推板1、腔体2、若干吸嘴3、第一气源管道10、第二气源管道7、真空泵8、电磁阀5、腔体气压检测传感器4、气源气压检测传感器6、电信号处理单元9、第三气源管道、空气压缩机和报警器，其中第三气源管道、空气压缩机和报警器图中未示出，电磁阀5采用三位五通电磁阀。腔体2安装于推板1上，若干吸嘴3设置于腔体2的一面，若干吸嘴3同待推送的条盒状物12的中心位置一一对应，待推送的条盒状物12组成垛11推送至箱体13中。第一气源管道10的一端与腔体2密封连接，第一气源管道10的另一端与电磁阀5的第一接口连接，第二气源管道7的一端与电磁阀5的第二接口连接，第二气源管道7的另一端与真空泵8连接；第三气源管道的一端与电磁阀5的第三接口连接，第三气源管道的另一端与空气压缩机连接。

本实施例中，电磁阀5用于将第一气源管道10与第二气源管道7连通或者将第一气源管道10与第三气源管道连通。真空泵8用于依次经第二气源管道7、第一气源管道10实现对腔体2的抽气，以使得若干吸嘴3一一吸住待推送的条盒状物12，空气压缩机用于依次经第三气源管道、第一气源管道10实现对腔体2的打气，以使得若干吸嘴3一一脱离待推送的条盒状物12。腔体气压检测传感器4用于检测腔体2内的气压值，气源气压检测传感器6用于检测第二气源管道7内的气压值；电信号处理单元9用于接收腔体气压检测传感器4测得的第一气压值和气源气压检测传感器6测得的第二气压值，并根据第一气压值和第二气压值驱动报警器报警。

本实施例中，用于条盒状物装箱的推送装置利用负压检测的原理实现在条盒状物品卧式装箱过程中对所装物品的数量进行实时检测，如检测到缺少一个或多个时进行报警或停机，克服了现有推送检测装置的缺陷。在推入的过程中由于有负压的作用被推物体吸附在推板上可以防止成垛物体乱垛。负压检测的原理为对一个密闭的腔体抽真空，该腔体内的负压值即真空度一定会增大，在其他条件不变时对于有无漏气两种情况腔体内的负压值一定会发生变化，利用其变化值转化为电信号进行判断，就将漏气与否检测出。

本实施例中，在推板1通过腔体2及吸嘴3向前推垛11的过程中各个条盒状物12将所对应的吸嘴3封闭，推的过程中打开电磁阀5使腔体2进入负压，实时检测第二气源管道7的负压和腔体内负压并比较判断得出是否有无吸嘴3没封闭，全封闭时表示正常，没封闭表示缺少物品。

当成垛物品被推到箱体13时，电磁阀5关闭负压打开正压即空气压缩机通道，将成垛物品快速脱离腔体2上的吸嘴3，脱离后吸嘴3随推板1退回，在退回的过程中电磁阀5关闭正压，腔体2通过吸嘴3与大气相通，推板1和腔体2及吸嘴3接触到下垛物品后电磁阀5再次打开负压，进行循环往复的工作实现成垛物品的装箱推送及是否缺少物品的准确检测功能。同时在推入的过程中由于有负压的作用被推物体吸附在推板1上可以防止成垛物体乱垛。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，包括腔体、若干吸嘴、第一气源管道、第二气源管道、真空泵和电磁阀；

所述若干吸嘴设置于所述腔体的一面，所述若干吸嘴同待推送的条盒状物的位置一一对应；

所述第一气源管道的一端与所述腔体密封连接，所述第一气源管道的另一端与所述电磁阀的第一接口连接，所述第二气源管道的一端与所述电磁阀的第二接口连接，所述第二气源管道的另一端与所述真空泵连接；

所述电磁阀用于将所述第一气源管道与所述第二气源管道连通或者将所述第一气源管道与所述电磁阀的第三接口连通；

所述真空泵用于依次经所述第二气源管道、第一气源管道实现对所述腔体的抽气，以使得所述若干吸嘴一一吸住所述待推送的条盒状物。

2.如权利要求1所述的用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括腔体气压检测传感器、气源气压检测传感器和电信号处理单元；

所述腔体气压检测传感器用于检测所述腔体内的气压值；

所述气源气压检测传感器用于检测所述第一气源管道和/或所述第二气源管道内的气压值；

所述电信号处理单元用于接收所述腔体气压检测传感器测得的第一气压值，所述电信号处理单元还用于接收所述气源气压检测传感器测得的第二气压值。

3.如权利要求2所述的用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括报警器，所述电信号处理单元还用于根据所述第一气压值和所述第二气压值驱动所述报警器报警。

4.如权利要求2所述的用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，所述气源气压检测传感器设置于远离所述真空泵的一端。

5.如权利要求1所述的用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括第三气源管道和空气压缩机，所述第三气源管道的一端与所述电磁阀的第三接口连接，所述第三气源管道的另一端与所述空气压缩机连接。

6.如权利要求1所述的用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，所述电磁阀为三位五通电磁阀。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于条盒状物装箱的推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括推板，所述腔体安装于所述推板上。