CN206107549U - 一种可旋转支架的折叠式无人机 - Google Patents
一种可旋转支架的折叠式无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206107549U CN206107549U CN201621164723.6U CN201621164723U CN206107549U CN 206107549 U CN206107549 U CN 206107549U CN 201621164723 U CN201621164723 U CN 201621164723U CN 206107549 U CN206107549 U CN 206107549U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horn
- fixed
- supporting part
- unmanned plane
- rotating part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可旋转支架的折叠式无人机，包括支撑部、旋转部和飞行控制器，支撑部顶端的边侧固定设有套圈，旋转部底端的边侧固定设有圆柱凸台，套圈的内壁嵌合连接圆柱凸台的外壁，支撑部的两端对称固定设有第一机臂和第二机臂，旋转部的两端对称固定设有第三机臂和第四机臂，四个机臂的顶端各自设有电动机，电动机的顶端各自固定设有螺旋桨，支撑部的底端设有充电接口，支撑部的内部固定设有电池组，支撑部顶端的中部和旋转部底端的中部对称设有电接触滑环，旋转部的内部固定设有飞行控制器，充电接口通过导线连接电池组，电池组通过电接触滑环连接飞行控制器，飞行控制器通过导线分别连接电动机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折叠式无人机，特别涉及一种可旋转支架的折叠式无人机。
背景技术
无人机是当前一种应用非常广泛的装载平台，在民用领域，它可以装载摄像头进行多方位的摄影和航拍，在科研领域，它可以探测空气质量、电力巡检和国土探查，在军事领域，它可以装载专业的探测装置进行军事情报的探查和治安反恐。目前的无人机大多是由电池驱动的固定翼式无人机，为了装载探测设备以及保持飞行的稳定，目前的无人机都设有较长的机臂，机臂使得无人机的体积变大，如此无人机在包装、存储以及运输过程中因体积导致搬运不便且生产费用高昂，由此当前人们又开发出一些可机臂折叠的无人机，机臂可折叠的无人机在一定程度上增加了无人机的便携性，但是为了保持机臂的稳固，需要设有螺钉固定机臂，这样不仅操作繁琐，而且也削弱了机臂的刚度，造成折叠式无人机的质量、可靠性的降低，针对这种情况，无人机使用人员和无人机生产厂家都希望有一种折叠简单快速，结构稳固、性能可靠的折叠式无人机来帮助人们更好的工作、学习和生活。
实用新型内容
本实用新型提出了一种可旋转支架的折叠式无人机，解决了现有技术中无人机的体积与其便携性不能相协调的问题，通过旋转无人机的支架进行无人机的折叠收拢，一方面令无人机的体积大幅度的缩小便于人们携带，另一方面，收缩和伸展无人机的过程简单快捷，便于人们操作，同时又增强了无人机的结构强度，使其具有更稳定的工作状态和更长的寿命，更好的为人们服务。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种可旋转支架的折叠式无人机，包括支撑部、旋转部和飞行控制器，所述支撑部顶端的边侧固定设有套圈，所述旋转部底端的边侧固定设有圆柱凸台，所述套圈的内壁嵌合连接所述圆柱凸台的外壁，所述支撑部的两端对称固定设有第一机臂和第二机臂，所述旋转部的两端对称固定设有第三机臂和第四机臂，所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂和所述第四机臂的顶端各自设有电动机，所述电动机转轴的顶端固定设有螺旋桨。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑部的底端设有充电接口，所述支撑部的内部固定设有电池组，所述支撑部顶端的中部和所述旋转部底端的中部对称设有电接触滑环，所述旋转部的内部固定设有所述飞行控制器，所述充电接口通过导线连接所述电池组，所述电池组通过所述电接触滑环连接所述飞行控制器，所述飞行控制器通过导线分别连接所述电动机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑部的底端通过支撑架连接设有滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑部和所述旋转部是半球体或圆锥台体。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转部的顶端设有天线，且所述天线与所述飞行控制器通过导线连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂和所述第四机臂的顶端设置的电动机数量是一个至六个。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，解决了现有技术中无人机的体积与其便携性不能相协调的问题，通过在支撑部顶端固定设置的套圈嵌合连接设置于旋转部底端的圆柱凸台，通过旋转改变套圈与圆柱凸台的相对角度，进行无人机机臂的旋转实现无人机的折叠收拢，一方面令无人机的体积大幅度的缩小便于人们携带，另一方面，收缩和伸展无人机的过程简单快捷，便于人们操作，同时又增强了无人机的结构强度，使其具有更稳定的工作状态和更长的寿命，更好的为人们服务。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图2是本实用新型的分拆结构示意图；
图3是本实用新型的剖视结构示意图；
图4是本实用新型的伸展结构示意图；
图5是本实用新型的收缩结构示意图；
图中：1、支撑部；2、旋转部；3、套圈；4、圆柱凸台；5、第一机臂；6、第二机臂；7、第三机臂；8、第四机臂；9、电动机；10、螺旋桨；11、充电接口；12、电池组；13、电接触滑环；14、飞行控制器；15、支撑架；16、滚轮；17、天线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示,本实用新型提供一种可旋转支架的折叠式无人机，包括支撑部1、旋转部2和飞行控制器14，支撑部1顶端的边侧固定设有套圈3，旋转部2底端的边侧固定设有圆柱凸台4，套圈3的内壁嵌合连接圆柱凸台4的外壁，支撑部1的两端对称固定设有第一机臂5和第二机臂6，旋转部2的两端对称固定设有第三机臂7和第四机臂8，第一机臂5、第二机臂6、第三机臂7和第四机臂8的顶端各自设有电动机9，电动机9转轴的顶端固定设有螺旋桨10。
进一步，支撑部1的底端设有充电接口11，支撑部1的内部固定设有电池组12，支撑部1顶端的中部和旋转部2底端的中部对称设有电接触滑环13，旋转部2的内部固定设有飞行控制器14，充电接口11通过导线连接电池组12，电池组12通过电接触滑环13连接飞行控制器14，飞行控制器14通过导线分别连接四个电动机9。
本实用新型进行飞行时，使本实用新型的支撑部1和旋转部2相对旋转，当第一机臂5与第三机臂7保持垂直之后则完成本实用新型的伸展，此时位于第一机臂5、第二机臂6、第三机臂7和第四机臂8的顶端上的若干螺旋桨10处于互不干涉状态，如此则可以启动本实用新型进行飞行，当旋转收缩本实用新型时，使支撑部1和旋转部2逆向相对旋转，使第一机臂5与第三机臂7保持一个较小的夹角或平行，此时第二机臂6与第四机臂8同样保持保持一个较小的夹角或平行，如此就简单快捷的完成了本实用新型的旋转收缩折叠，使本实用新型便于进行携带。
支撑部1的底端通过支撑架15连接设有滚轮16，可以支撑本实用新型起飞以及降落。
支撑部1和旋转部2是半球体或圆锥台体，可以减少本实用新型的飞行阻力以及使本实用新型的收缩折叠更加方便快捷。
旋转部2的顶端设有天线17，且天线17与飞行控制器14通过导线连接，天线17用于本实用新型与地面控制人员进行信息传输，使控制人员更好的控制本实用新型。
第一机臂5、第二机臂6、第三机臂7和第四机臂8的顶端设置的电动机9数量是一个至六个，具体数量根据本实用新型的体积以及功率要求设置。
本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，解决了现有技术中无人机的体积与其便携性不能相协调的问题，通过在支撑部1顶端固定设置的套圈3嵌合连接设置于旋转部2底端的圆柱凸台4，通过旋转改变套圈2与圆柱凸台4的相对角度，进行无人机机臂的旋转实现无人机的折叠收拢，一方面令无人机的体积大幅度的缩小便于人们携带，另一方面，收缩和伸展无人机的过程简单快捷，便于人们操作，同时又增强了无人机的结构强度，使其具有更稳定的工作状态和更长的寿命，更好的为人们服务。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可旋转支架的折叠式无人机，包括支撑部(1)、旋转部(2)和飞行控制器(14)，其特征在于，所述支撑部(1)顶端的边侧固定设有套圈(3)，所述旋转部(2)底端的边侧固定设有圆柱凸台(4)，所述套圈(3)的内壁嵌合连接所述圆柱凸台(4)的外壁，所述支撑部(1)的两端对称固定设有第一机臂(5)和第二机臂(6)，所述旋转部(2)的两端对称固定设有第三机臂(7)和第四机臂(8)，所述第一机臂(5)、所述第二机臂(6)、所述第三机臂(7)和所述第四机臂(8)的顶端各自设有电动机(9)，所述电动机(9)转轴的顶端固定设有螺旋桨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转支架的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑部(1)的底端设有充电接口(11)，所述支撑部(1)的内部固定设有电池组(12)，所述支撑部(1)顶端的中部和所述旋转部(2)底端的中部对称设有电接触滑环(13)，所述旋转部(2)的内部固定设有所述飞行控制器(14)，所述充电接口(11)通过导线连接所述电池组(12)，所述电池组(12)通过所述电接触滑环(13)连接所述飞行控制器(14)，所述飞行控制器(14)通过导线分别连接所述电动机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转支架的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑部(1)的底端通过支撑架(15)连接设有滚轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转支架的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑部(1)和所述旋转部(2)是半球体或圆锥台体。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转支架的折叠式无人机，其特征在于，所述旋转部(2)的顶端设有天线(17)，且所述天线(17)与所述飞行控制器(14)通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转支架的折叠式无人机，其特征在于，所述第一机臂(5)、所述第二机臂(6)、所述第三机臂(7)和所述第四机臂(8)的顶端设置的电动机(9)数量是一个至六个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621164723.6U CN206107549U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种可旋转支架的折叠式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621164723.6U CN206107549U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种可旋转支架的折叠式无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206107549U true CN206107549U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58528231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621164723.6U Active CN206107549U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种可旋转支架的折叠式无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206107549U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018214124A1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Rotational expansion of propulsion systems of a movable vehicle |
| CN109896002A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-06-18 | 西安理工大学 | 一种可变形的四旋翼飞行器 |
| CN113998111A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-01 | 江苏大石信息科技有限公司 | 一种教学用简易可折叠式带有防撞防摔装置的无人机 |
| JP7123459B1 (ja) | 2022-03-30 | 2022-08-23 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
-
2016
- 2016-10-25 CN CN201621164723.6U patent/CN206107549U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018214124A1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Rotational expansion of propulsion systems of a movable vehicle |
| CN109896002A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-06-18 | 西安理工大学 | 一种可变形的四旋翼飞行器 |
| CN109896002B (zh) * | 2019-02-14 | 2020-12-18 | 西安理工大学 | 一种可变形的四旋翼飞行器 |
| CN113998111A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-01 | 江苏大石信息科技有限公司 | 一种教学用简易可折叠式带有防撞防摔装置的无人机 |
| CN113998111B (zh) * | 2021-11-19 | 2024-03-15 | 江苏大石信息科技有限公司 | 一种教学用简易可折叠式带有防撞防摔装置的无人机 |
| JP7123459B1 (ja) | 2022-03-30 | 2022-08-23 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
| JP2023152244A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-16 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206107549U (zh) | 一种可旋转支架的折叠式无人机 | |
| CN202717030U (zh) | 八轴旋翼飞行器 | |
| CN205584097U (zh) | 一种旋转折叠式太阳能电池板组 | |
| CN106469940A (zh) | 一种多设备充电承载装置 | |
| CN206585519U (zh) | 折叠式太阳能板 | |
| CN204599624U (zh) | 一种太阳能伞 | |
| CN106927018A (zh) | 一种可折叠无人机 | |
| CN106585975A (zh) | 一种紧凑型无人机 | |
| CN104013348A (zh) | 马桶 | |
| CN207089645U (zh) | 一种高效节能电力驱动六旋翼无人机 | |
| CN208360493U (zh) | 一种便携航测四旋翼无人机 | |
| CN206754876U (zh) | 一种便携式新闻采访光照装置 | |
| CN205293072U (zh) | 可折叠式无人机螺旋桨结构 | |
| CN208401778U (zh) | 一种户外演出太阳能供电装置 | |
| CN107352023B (zh) | 飞行器 | |
| CN207045715U (zh) | 一种新型多功能无人机 | |
| CN206544474U (zh) | 一种便携式直流充电桩 | |
| CN206664930U (zh) | 折叠式无人机 | |
| CN205931255U (zh) | 一种基于arm的球形无人机 | |
| CN206134758U (zh) | 用于电动车的可移动充电电池及电动车 | |
| CN207557727U (zh) | 带有智能电池的无人机 | |
| CN206336433U (zh) | 四轴无人机 | |
| CN207417038U (zh) | 折叠车车架锁紧机构及折叠车 | |
| CN105048545B (zh) | 光伏四旋翼飞行器 | |
| CN107914842A (zh) | 一种能够防侧翻的救生船舶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |