CN206336433U - 四轴无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四轴无人机，包括机架，所述机架上设有四个螺旋翼安装座，螺旋翼安装座上对应安装螺旋翼；机架的中线位置设有连接件，连接件将机架分为第一机架和第二机架；机架内设有主控MCU、四个电机、电池、姿态传感器、电机驱动电路、电源电路和电池电量检测模块，电池通过电源电路为主控MCU供电，电机驱动电路与电机电性连接，电机与螺旋翼一一对应；姿态传感器、电机驱动电路均与主控MCU连接，电池电量检测模块连接在主控MCU与电池之间。本实用新型可以折叠，方便携带，通过姿态传感器能够检测无人机的驾驶状态，实时检测飞行姿态等，电池电量检测模块可以检测出电池电压，从而据此判断是否电量不足。

Description

四轴无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及四轴无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。其具有体积小、造价低、使用方便的特点。无人机一般有三轴、四轴、六轴等，但是目前市面上的无人机具有携带不便，控制不智能等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供四轴无人机，其能解决传统的四轴无人机携带不便、控制不智能的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

四轴无人机，包括机架，所述机架上设有四个螺旋翼安装座，每一个螺旋翼安装座上对应安装有一个螺旋翼；机架的中线位置设有连接件，该连接件将机架分为第一机架和第二机架，且第一机架和第二机架可绕中线折叠；第一机架和第二机架以该中线为对称轴对称设置，且其中两个螺旋翼安装座设置在第一机架，另外两个螺旋翼安装座设置在第二机架，第一机架上的螺旋翼安装座与第二机架上的螺旋翼安装座以所述中线为对称轴对称设置；所述机架内设有主控MCU、四个电机、电池、无线通信模块、姿态传感器、四组电机驱动电路、电源电路和电池电量检测模块，所述电池通过电源电路为主控MCU供电，四组电机驱动电路与四个电机一一对应电性连接，电机与螺旋翼一一对应，且电机用于驱动对应的螺旋翼转动；姿态传感器、无线通信模块、电机驱动电路均与主控MCU连接，电池电量检测模块连接在主控MCU与电池之间。

优选的，所述第一机架的侧壁和第二机架的侧壁分别设有一提手，两个提手以所述中线为对称轴对称设置。

优选的，所述第一机架和第二机架上分别设有两个安装孔，螺旋翼安装座分别安装在安装孔内。

优选的，所述电池电量检测模块包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1的一端连接电池的输出端，电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，电容C1并联在电阻R2的两端，电阻R1与电阻R2之间的节点与主控MCU的电压检测端连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机架通过设置连接件一分为二，可以拆卸，方便携带，另外通过姿态传感器能够检测无人机的驾驶状态，从而实时检测飞行姿态等，并据此进行调节，电池电量检测模块可以检测出电池电压，从而据此判断是否电量不足。

附图说明

图1为本实用新型的四轴无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的四轴无人机的电路结构图。

图中：1、机架；11、第一机架；12、第二机架；2、螺旋翼安装座；3、螺旋翼；4、连接件；5、提手；6、安装孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种四轴无人机，其包括机架1，机架1可选择为圆形机架。机架1上设有四个螺旋翼安装座2，每一个螺旋翼安装座2上对应安装有一个螺旋翼3；机架1的中线位置设有连接件4，该连接件4将机架1分为第一机架11和第二机架12，且第一机架11和第二机架12可绕中线折叠；第一机架11和第二机架12以该中线为对称轴对称设置，且其中两个螺旋翼安装座2设置在第一机架11，另外两个螺旋翼安装座2设置在第二机架12，第一机架11上的螺旋翼安装座2与第二机架12上的螺旋翼安装座2以所述中线为对称轴对称设置。机架1内设有主控MCU、四个电机、电池、姿态传感器、四组电机驱动电路、电源电路和电池电量检测模块，所述电池通过电源电路为主控MCU供电，四组电机驱动电路与四个电机一一对应电性连接，电机与螺旋翼3一一对应，且电机用于驱动对应的螺旋翼3转动；姿态传感器、电机驱动电路均与主控MCU连接，电池电量检测模块连接在主控MCU与电池之间。

本实用新型的连接件4例如为合页和限位件，合页的结构为现有，限位件作用是当第一机架11和第二机架12相互打开时，通过限位件使第一机架11和第二机架12的位置固定，需要携带时，拆除限位件，使第一机架11和第二机架12两者相互折叠使用方便。限位件的结构方式例如在第一机架11和第二机架上分别设置连接环，通过一个连接杆一端与其中一个连接环固定，另一端与另一个连接环固定。

主控MCU可以选择为本身集成有WIFI功能的微控制器，型号可以为CC3200。从而，主控MCU可以直接通过WIFI与外部的智能终端进行交互，智能终端通过局域网对四轴无人机进行遥控。

姿态传感器是高性能三维运动姿态测量系统，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经温度补偿的三维姿态与方位等数据，能够实时检测四轴无人机的飞行姿态，型号可以选择为LPMS-RS232AL2。

电池电量检测模块用于检测电池的剩余电量，为四轴无人机的飞行提供保障，其具体包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1的一端连接电池的输出端，电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，电容C1并联在电阻R2的两端，电阻R1与电阻R2之间的节点与主控MCU的电压检测端连接。通过电阻R1和电阻R2两个电阻的分压，以及电阻R1和电阻R2的阻值的比例关系，可以将采集到的电压推出电池电压，公式为ADC_VIN＝VCC_IN*R2/(R1+R2)，VCC_IN为电池电压，ADC_VIN为主控MCU的电压检测端所检测到的电压，电容C1为滤波电容，起到消除高频干扰的作用。

第一机架11的侧壁和第二机架12的侧壁分别设有一提手5，两个提手5以所述中线为对称轴对称设置。通过提手5进一步方便携带。

作为改进，第一机架11和第二机架上分别设有两个安装孔，螺旋翼安装座2分别安装在安装孔6内。安装孔6一般为圆孔，当螺旋翼3在旋转时，由于是在安装孔6内运作，因此在无人机附近的人们不至于直接接触到转动的螺旋翼3，实现了安全防护。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.四轴无人机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有四个螺旋翼安装座，每一个螺旋翼安装座上对应安装有一个螺旋翼；机架的中线位置设有连接件，该连接件将机架分为第一机架和第二机架，且第一机架和第二机架可绕中线折叠；第一机架和第二机架以该中线为对称轴对称设置，且其中两个螺旋翼安装座设置在第一机架，另外两个螺旋翼安装座设置在第二机架，第一机架上的螺旋翼安装座与第二机架上的螺旋翼安装座以所述中线为对称轴对称设置；所述机架内设有主控MCU、四个电机、电池、姿态传感器、四组电机驱动电路、电源电路和电池电量检测模块，所述电池通过电源电路为主控MCU供电，四组电机驱动电路与四个电机一一对应电性连接，电机与螺旋翼一一对应，且电机用于驱动对应的螺旋翼转动；姿态传感器、电机驱动电路均与主控MCU连接，电池电量检测模块连接在主控MCU与电池之间。

2.如权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于，所述第一机架的侧壁和第二机架的侧壁分别设有一提手，两个提手以所述中线为对称轴对称设置。

3.如权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于，所述第一机架和第二机架上分别设有两个安装孔，螺旋翼安装座分别安装在安装孔内。

4.如权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于，所述电池电量检测模块包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1的一端连接电池的输出端，电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，电容C1并联在电阻R2的两端，电阻R1与电阻R2之间的节点与主控MCU的电压检测端连接。