CN206107179U - 一种机动车涉水的自救装置 - Google Patents
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Abstract
一种机动车涉水的自救装置，包括：水位传感器一，安装在机动车发动机底部，用于检测水面与安装点之间的距离；水位传感器二，安装在机动车底盘左侧，用于检测水面与安装点之间的距离；水位传感器三，安装在机动车底盘右侧，用于检测水面与安装点之间的距离；液压装置，设置在车辆底盘支撑点处；嵌入式微处理器，接收各水位传感器的信号，检测水位信息，本实用新型通过对预警进行分析，在水位达到阈值时，控制点火模块无法再次点火、控制发动机无法再次工作；在确保发动机停止工作以及机动车可靠停车时，嵌入式微处理器控制控制车身的四个液压装置将机动车举起，同时微处理器通过判断陀螺传感器检测的角度，调节撑起机动车的平衡程度。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车安全驾驶技术领域，特别涉及一种机动车涉水的自救装置。
背景技术
近几年来，强降雨天气造成城市内涝，道路严重积水，尤其是汽车涉水造成发动机损坏的事故时有发生。随着汛期的来临，雨天行车很可能会遇到路面严重积水或立交桥下排水设施严重堵塞的情况，汽车涉水造成的危害巨大，很可能造成机动车熄火无法启动，严重时造成发动机的活塞连杆弯曲、断裂、气缸壁受损等事故，与此同时，汽车上的大大小小电器元件及线路也会因水浸泡后会造成短路、断路等现象，因此影响了机动车电器的功能，甚至出现偶发性故障，对以后机动车的行驶造成诸多安全隐患，造成巨大的人身及财产损失。
现有的汽车涉水预警装置中，装置结构复杂，系统控制繁琐，且对于汽车涉水深度较深时，仅通过切断电源的高压电输出手段来保护发动机，但是在汽车涉水时，虽然发动机被切断了电源，但有可能因积水过深机动车的电器、线路、发动机仍浸泡在积水中，还是不可避免地造成以后的行车隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机动车涉水的自救装置及方法，通过嵌入式微处理器与水水位传感器、显示/语音传感器之间电联接进行预警和保护汽车发动机；通过对预警进行分析，在水位达到阈值时，点火模块无法再次点火、控制发动机无法再次工作；在确保发动机停止工作以及机动车可靠停车时，嵌入式微处理器控制控制车身的四个液压装置将机动车举起，同时微处理器通过判断陀螺传感器检测的角度，调节撑起机动车的平衡程度；本实用新型的机动车涉水的自救装置及自救方法系统简单，操作方便灵活，易于工业化生产制造。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种机动车涉水的自救装置，包括：
水位传感器一2，安装在机动车发动机底部，用于检测水面与安装点之间的距离；
水位传感器二3，安装在机动车底盘左侧，用于检测水面与安装点之间的距离；
水位传感器三4，安装在机动车底盘右侧，用于检测水面与安装点之间的距离；
液压装置，设置在车辆底盘支撑点处；
嵌入式微处理器7，接收各水位传感器的信号，检测水位信息。
所述水位传感器一2、水位传感器二3和水位传感器三4均为超声波传感器。
本实用新型还可包括：
时间设置模块1，用于设置系统时间；
显示/语音模块8，用于显示及语音播报相关信息；
远程报警模块9，用于向预先设置的通信号码发送报警信息。
所述液压装置包括：
左前液压装置10、右前液压装置11、左后液压装置12及右后液压装置13，分别布置在机动车底盘左前、右前、左后和右后支撑点下方。
本实用新型还可包括：
陀螺传感器一5，用于检测机动车前后平衡程度；
陀螺传感器二6，用于检测机动车左右平衡程度；
所述嵌入式微处理器7接收陀螺传感器一5和陀螺传感器二6的信号，向各个液压装置分别输出信号控制其保证撑起后机动车的平衡性。
所述陀螺传感器一5和陀螺传感器二6均为角度输出型传感器。
所述嵌入式微处理器7与机动车的刹车装置14连接，在机动车行驶状态下，当水位超出设定阈值时，嵌入式微处理器7向刹车装置14输出信号，控制机动车停车。
所述嵌入式微处理器7与机动车的点火装置15连接，当水位超出设定阈值时，嵌入式微处理器7向点火装置15输出信号，关闭点火装置15的点火输出信号。
所述嵌入式微处理器7与机动车的发动机装置16连接，当水位超出设定阈值时，嵌入式微处理器7向发动机装置16输出信号，切断发动机装置16的工作电源。
所述嵌入式微处理器7与液压装置连接，当水位超出设定阈值时，向液压装置输出信号控制其撑起机动车。
与现有技术相比，本实用新型能够依据机动车涉水的积水程度进行预警或在严重积水时及时采取刹车、熄火、关闭发动机等措施，同时将机动车撑起，避免积水过深浸泡机动车，并及时给车主进行短信及电话报警。
附图说明
图1为本实用新型的整体设计框图。
图2为本实用新型液压装置结构图。
图3为本实用新型液压装置复位后状态示意图。
图4为本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
参见图1，一种机动车涉水的自救装置，包括嵌入式微处理器7，嵌入式微处理器7的输入端分别连接有时间设置模块1、水位传感器一2、水位传感器二3、水位传感器三4、陀螺传感器一5以及陀螺传感器二6，嵌入式微处理器7输出端分别连接显示/语音模块8、远程报警模块9、左前液压装置10、右前液压装置11、左后液压装置12、右后液压装置13、刹车装置14、点火15装置以及发动机装置16。
其中，时间设置模块1用来设置系统的时间。水位传感器一2、水位传感器二3、水位传感器三4采用超声波传感器，用来检测水面与测试点的距离。水位传感器一2安装在机动车发动机底部，水位传感器二3与水位传感器三4安装在机动车底盘的左右两侧。
陀螺传感器一5以及陀螺传感器二6为角度输出型传感器，用来检测机动车前后、左右的平衡程度。
嵌入式微处理器7为嵌入式微处理器LPC2103，显示/语音模块8为液晶显示及语言播报的模块组合，远程报警模块9具有可发送短信或打电话给车主的功能。左前液压装置10、右前液压装置11、左后液压装置12及右后液压装置13为液压控制装置，用来在判断涉水机动车积水达到阈值时撑起机动车。
刹车装置14，用来控制机动车停车。点火装置15，用来控制机动车无法再次点火。发动机装置16，用来控制机动车发动机停止工作。
本实用新型中，各液压装置为电动驱动，由机动车电瓶供电，嵌入式微处理器7通过四个驱动信号分别控制驱动四个液压装置工作。
图2为各液压装置的结构图，其中固定底座81固定在机动车距离车轮10CM处，固定底座81通过节式伸缩机构84连接支撑底盘83。电动驱动82受机动车电瓶的电能驱动而使节式伸缩机构84伸出，断电时液压装置保持原状态，通电时节式伸缩机构84继续伸出，节式伸缩机构84具有限位装置及复位装置，限位装置防止液压装置伸出超限，复位装置在机动车涉水水位下降时使机动车下降落地。液压装置复位后的状态如图3所示。
具体地，左前液压装置10安装在左前轮后距离左前轮边沿10CM处；右前液压装置11安装在右前轮后距离右前轮边沿10CM处；左后液压装置12安装在左后轮前距离左后轮边沿10CM处；右后液压装置13安装在右后轮前距离右后轮边沿10CM处。陀螺传感器一5安装在机动车左侧中间，与左前轮和左后轮在一条水平线上；陀螺传感器二6安装在机动车右侧中间，与右前轮和右后轮在一条水平线上；嵌入式微处理器7可以依据陀螺传感器一5以及陀螺传感器二6调节托起的机动车整体水平状态。刹车装置14经嵌入式微处理器7接通机动车自身刹车装置电源进行刹车操作；点火装置15经嵌入式微处理器7断开机动车自身点火装置电源禁止点火操作；发动机装置16经嵌入式微处理器7断开机动车自身发动机工作电源禁止发动机工作。
如图4所示，一种机动车涉水的自救装置及自救方法，系统上电工作时，首先通过安装在机动车发动机底盘上的水位传感器一2检测装置判断机动车发动机是否即将浸水，如果发动机即将浸水，则分别控制刹车14、点火15以及发动机16，确保机动车安全停车，然后控制左前液压10、右前液压11、左后液压12、及右后液压13的四个液压装置撑起机动车，最后依据陀螺传感器一5及陀螺传感器二6的输出角度调整撑起机动车前后左右的平衡度，通过远程报警模块9给车主进行短信及电话报警；如果发动机没有浸水，则嵌入式微处理器7，通过安装在机动车底盘两侧的水位传感器二3、水位传感器三4检测装置判断机动车底盘是否即将浸水，并将浸水深度通过显示/语音模块8液晶显示器进行显示，通过语言播报模块进行语音播报，同时再次通过安装在机动车发动机底盘上的水位传感器一2检测装置判断机动车发动机是否即将浸水。
Claims (10)
1.一种机动车涉水的自救装置，其特征在于，包括：
水位传感器一(2)，安装在机动车发动机底部，用于检测水面与安装点之间的距离；
水位传感器二(3)，安装在机动车底盘左侧，用于检测水面与安装点之间的距离；
水位传感器三(4)，安装在机动车底盘右侧，用于检测水面与安装点之间的距离；
液压装置，设置在车辆底盘支撑点处；
嵌入式微处理器(7)，接收各水位传感器的信号，检测水位信息。
2.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述水位传感器一(2)、水位传感器二(3)和水位传感器三(4)均为超声波传感器。
3.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，还包括：
时间设置模块(1)，用于设置系统时间；
显示/语音模块(8)，用于显示及语音播报相关信息；
远程报警模块(9)，用于向预先设置的通信号码发送报警信息。
4.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述液压装置包括：
左前液压装置(10)、右前液压装置(11)、左后液压装置(12)及右后液压装置(13)，分别布置在机动车底盘左前、右前、左后和右后支撑点下方。
5.根据权利要求4所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，还包括：
陀螺传感器一(5)，用于检测机动车前后平衡程度；
陀螺传感器二(6)，用于检测机动车左右平衡程度；
所述嵌入式微处理器(7)接收陀螺传感器一(5)和陀螺传感器二(6)的信号，向各个液压装置分别输出信号控制其保证撑起后机动车的平衡性。
6.根据权利要求5所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述陀螺传感器一(5)和陀螺传感器二(6)均为角度输出型传感器。
7.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器(7)与机动车的刹车装置(14)连接，在机动车行驶状态下，当水位超出设定阈值时，嵌入式微处理器(7)向刹车装置(14)输出信号，控制机动车停车。
8.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器(7)与机动车的点火装置(15)连接，当水位超出设定阈值时，嵌入式微处理器(7)向点火装置(15)输出信号，关闭点火装置(15)的点火输出信号。
9.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器(7)与机动车的发动机装置(16)连接，当水位超出设定阈值时，嵌入式微处理器(7)向发动机装置(16)输出信号，切断发动机装置(16)的工作电源。
10.根据权利要求1所述机动车涉水的自救装置，其特征在于，所述嵌入式微处理器(7)与液压装置连接，当水位超出设定阈值时，向液压装置输出信号控制其撑起机动车。
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