CN206106917U - 多模复合行星混合动力总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多模复合行星混合动力总成，其发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第二电机同轴依次安装；总成输出轴与第二行星排连接；第一换挡制动器同时与第一电机输出轴和第一行星排的输出轴连接；第二换挡制动器同时与第一行星排、第二行星排连接；第三换挡制动器同时与第二行星排的输出轴和第二电机输出轴连接；控制器分别与蓄电池、发动机、第一电机、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器电性连接。本实用新型传动效率更高、生产使和用成本更低、可靠性高、承载能力更大，使用寿命长更长，具有更高的性价比。

Description

多模复合行星混合动力总成

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及多模复合行星混合动力总成。

背景技术

随着新能源客车产业的不断推进，整车更高的节油率、更高的可靠性和更低的成本愈来愈重要。简洁的动力结构设计、丰富的驱动模式、高可靠性的换挡离合模块与传动构件和高速低转矩电机的采用，成为解决未来常态化插电式混合动力客车用动力系统的最佳方案。

对于插电式混合动力客车而言，大多数均采用柴油机作为“油”动力驱动源，较大功率柴油机高效经济燃油区转速范围一般在900rpm-1800rpm,极限工作转速一般不超过2600rpm。另外，国家对公交客车采取了最高车速一般限定在60Km/h以内运行，对应主减速比为6.166的后桥1：1柴油机直接驱动而言，此时，柴油机曲轴转速一般在2000rpm。

在传统ISG插电式混合动力客车用动力系统中，一般采用主驱动电机直接驱动后桥方式，此方案导致电机大部分时间运行在低于900rpm范围内，电机转矩值一般在600Nm-2600Nm,这两种条件导致电机结构体积及ISG系统庞大(重量一般不低于600kg，轴向长度一般不小于920mm，外径一般不小于500mm)，电气系统压力大已经难以适应新一代插电式混合动力系统需求。另外，当柴油机驱动车辆行驶时，ISG电机和主驱动电机作为传动轴一直跟随转动，由于上述电机转子一般采用脂润滑免维护的大牌号轴承，导致这些轴承难以长时间承受高速转动；同时，在很大程度上增加了传动链上的能量损耗；ISG电机和主驱动电机转子惯量极大，严重影响了整车的快速起步和快速刹车性能；难以实现发动机恒转速高效驱动模式。因此，传统ISG插电式混合动力系统存在效率低、成本高的技术问题。

传统AMT换挡方案，在动力换挡柔性切换、动载荷过载缓冲、执行整车VCU命令响应可信度和速度低、减-加速档位快速切换慢及效率低(中间轴上齿轮和换挡部件全部浸入到较高粘度齿轮油中，第一轴、输出轴齿轮与中间轴齿轮转动方向相反，造成内部油液互相冲击剪切，搅油损失非常大)、拨叉换挡机构冲击换挡脱落颗粒造成难以执行换挡命令的概率较大。因此，不适合用在辅助电机驱动系统中；另外，选档执行机构和换挡执行机构转矩功率需求较大(换挡能耗大，驱动电机电压一般为DC24V，来自与DCDC转换)、精度需求高、传感器布置多、控制逻辑复杂，直接成本高。传统AMT换挡方案也存在内部损耗大、效率低、成本高的技术问题。

传统湿式AT换挡方案，虽然在动力换挡柔性切换、动载荷过载缓冲和执行整车VCU命令方面得到了很好地解决，然而，液压执行机构可靠性难以保证(变速箱内部液压缸和活塞机构存在外径大、行程短、对腔体铸造质量要求极高、加工精度高)、效率很低(内部多组湿式摩擦片存在非常大的搅油损失和油膜剪切损失)、行星传动机构承载能力受限(行星传动径向尺寸对传递转矩能力影响最大，湿式摩擦片占据了很大的径向空间尺寸，并考虑到降低摩擦片的切向线速度，因此，行星传动机构的径向尺寸受到较大束缚)，产热大润滑油路复杂(散热和过滤磨屑成为传统湿式AT设计中两个突出问题)，采用ATF油寿命周期短维护成本高。传统湿式AT换挡方案存在可靠性低、效率低、承载能力小、使用寿命段等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、成本低、可靠性高、承载能力大和使用寿命长的适宜混合动力汽车使用的多模复合行星混合动力总成。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

多模复合行星混合动力总成，包括发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器、控制器、蓄电池、总成输出轴，所述发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第二电机同轴依次安装；所述总成输出轴与第二行星排连接；所述第一换挡制动器同时与第一电机输出轴和第一行星排的输出轴连接；所述第二换挡制动器同时与第一行星排、第二行星排连接；所述第三换挡制动器同时与第二行星排的输出轴和第二电机输出轴连接；所述控制器分别与蓄电池、发动机、第一电机、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器电性连接。

进一步地，所述第一行星排与第二行星排的结构相同；均包括太阳轮、行星轮、行星轮轴、内齿圈、行星架、太阳轮输出轴；所述太阳轮、行星轮、内齿圈依次啮合连接；所述太阳轮与太阳轮输出轴通过花键副连接；所述行星轮通过行星轮轴与行星架连接。

进一步地，所述第一行星排的内齿圈与第二行星排的内齿圈为同一齿圈；或所述第一行星排的内齿圈与第二行星排的内齿圈为分体设计，并将第一行星排的内齿圈与第二行星排的内齿圈连接形成同轴心的整体。

进一步地，所述第一电机输出轴为空心轴，所述弹性减震器的输出轴穿过第一电机输出轴与第一行星排的行星架连接。

进一步地，所述第二电机的输出轴为空心结构，总成输出轴穿过第二电机的输出轴与第二行星排的行星架连接。

进一步地，所述第一换挡制动器、第二换挡制动器与第三换挡制动器结构相同，均包括执行控制器、左钳体、右钳体、左油缸、右油缸、左活塞、右活塞、左摩擦块、右摩擦块，液压管路、制动盘、制动连接件；所述执行控制器通过液压管路分别与左油缸、右油缸连接，所述左钳体与右钳体相对对称安装；所述左油缸、左活塞、左摩擦块均安装在左钳体上，所述左油缸、左活塞、左摩擦依次配合连接；所述右油缸、右活塞、右摩擦块均安装在右钳体上，所述右油缸、右活塞、右摩擦依次配合连接，右摩擦块实现轴向移动；所述制动连接件通花键副与制动盘连接；所述制动盘与左摩擦块和右摩擦块配合连接；所述执行控制器与控制器电性连接。

进一步地，所述第一换挡制动器的制动连接件同时与第一电机输出轴和第一行星排的太阳轮输出轴连接。

进一步地，所述第二换挡制动器的制动连接件同时与第一行星排、第二行星排的内齿圈连接。

进一步地，所述第三换挡制动器的制动连接件同时与第二行星排的太阳轮输出轴和第二电机输出轴连接。

进一步地，还包括第一测速传感器、第二测速传感器、第三测速传感器；所述第一测速传感器与第一电机输出轴连接；所述第二测速传感器与第二电机输出轴连接；所述第三测速传感器与总成输出轴连接；所述第一测速传感器、第二测速传感器、第三测速传感器均与控制器电性连接。

采用上述技术方案，由于采用了发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器、控制器、蓄电池、总成输出轴等技术特征。将发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第二电机同轴依次安装；总成输出轴与第二行星排连接；第一换挡制动器同时与第一电机输出轴和第一行星排的输出轴连接；第二换挡制动器同时与第一行星排、第二行星排连接；第三换挡制动器同时与第二行星排的输出轴和第二电机输出轴连接；控制器分别与蓄电池、发动机、第一电机、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器电性连接。

本实用新型实现了行星机构无径向尺寸约束，承载能力几何级数增长，可靠性得到了极大提升。提速降扭后，中间(直接影响齿轮、轴承可靠性)传递转矩值大幅降低，传动可靠性得到了大幅提升。第一行星排和第二行星排内部去除了摩擦副和执行缸等机构，节省了大量润滑油空间和轴承空间，使得更多润滑油和更大牌号轴承得以使用，极大提高了传动的可靠性。采用第一行星排、第二行星排传动模块与第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器等离合、换挡模块分离，使得润滑油专注于齿轮润滑和轴承润滑(第一行星排、第二行星排润滑)，提高了油品可靠性和传动可靠性。采用干式钳盘式制动器作为换挡模块，换挡响应迅速、适合更大柔性换挡、换挡产热直接传递到空气中；使第一行星排和第二行星排的运行环境得到了极大的改善，有效提高了传动模块的使用寿命。同时，节省了摩擦副的搅油损耗和剪切油膜损耗，正向传动和方向传动损耗极大降低，变速箱产热急剧下降；采用了最佳的行星机构布置，减少了各构件搅油损失，并优化设计润滑油道，润滑充分，提高了传动效率和润滑效能。本实用新型成本低，钳盘式密闭液压系统可采用气-液或电-液执行机构；换挡能耗小，发动机、第一电机和第二电机间多梯度ECVT的功能。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是：本案中由于第一行星排、第二行星排的结构相同，在涉及第一行星排、第二行星排的各零部件时在前面添加“第一”或“第二”以示区分；例如在涉及第一行星排的太阳轮时将写成“第一太阳轮”，第二行星排的太阳轮时将写成“第二太阳轮”。同时第一换挡制动器、第二换挡制动器与第三换挡制动器结构均相同；在涉及其零部件时将在零部件前添加“第一”或“第二”或“第三”以示区分；例如在涉及左钳体时，将分别写成“第一左钳体”、“第二左钳体”、“第三左钳体”。

如附图1所示，发动机1通过飞轮盘与弹性减震器12的输入轴11通过花键副连接。第一电机7的输出轴15为空心轴结构，弹性减震器12输出轴13穿过第一电机7的输出轴15与第一行星排的第一行星架20连接。第一电机7的输出轴15右端通过花键副与第一制动连接件16连接；第一制动连接件16同时通过花键副与第一太阳轮输出轴21连接，第一太阳轮输出轴21通过花键副与第一太阳轮22连接。第一电机7的输出轴15左端安装有第一测速传感器14，第一测速传感器14通过信号线束69与控制器3连接；第一电机定子9通过第一电机三相连线68A、68B、68C与控制器3连接。

具体实施中，在第一制动连接件16上安装或加工有第一制动盘17。第一左活塞64A和第一左油缸64安装在第一左钳体65内，第一左活塞64A伸出端与第一左摩擦块63连接，第一左摩擦块63可轴向移动。第一右活塞61A和第一右油缸61安装在第一右钳体62内，第一右活塞61A伸出端与第一右摩擦块60连接，第一右摩擦块60可轴向移动。第一制动盘17安装在第一左摩擦块63和第一右摩擦块60中间并保持一定间隙；第一右油缸61和第一左油缸64通过油缸连接管相通；第一左油缸64通过第一液压管66与第一执行控制器4相通；第一执行控制器4通过线束67与控制器3连接。

第一太阳轮22与多个第一行星轮19外啮合连接；多个第一行星轮19通过第一行星轮轴29均布安装在第一行星架20上；第一行星轮19与第一内齿圈18内啮合连接；第一内齿圈18通过内齿圈连接件35与第二内齿圈34连接；具体实施过程中第一内齿圈18与第二内齿圈34还可以采用整体式设计同一齿圈。

第二制动连接件31与内齿圈连接件35连接；第二制动连接件31上安装或加工有第二制动盘32。第二左活塞52A和第二左油缸52安装在第二左钳体51内，第二左活塞52A伸出端与第二左摩擦块53连接，第二左摩擦块53可轴向移动。第二右活塞55A和第二右油缸55安装在第二右钳体56内，第二右活塞55A伸出端与第二右摩擦块54连接，第二右摩擦块54可轴向移动。第二制动盘32安装在第二左摩擦块53和第二右摩擦块54中间并保持一定间隙；第二右油缸55和第二左油缸52通过油缸连接管相通；第二左油缸52通过第二液压管58与第二执行控制器5相通；第二执行控制器5通过线束59与控制器3连接。

第二内齿圈34与多个第二行星轮28内啮合连接；多个第二行星轮28通过第二行星轮轴30均布安装在第二行星架23上；多个第二行星轮28与第二太阳轮27外啮合连接；第二太阳轮27通过输出轴24与第三制动连接件25连接。第三制动连接件25同时通过花键副与第二电机8的输出轴26连接；第二电机8的输出轴26为空心轴结构，总成输出轴38穿过第二电机8的输出轴26与第二行星架23连接。

第三制动连接件25上安装或加工有第三制动盘33；第三左活塞46A和第三左油缸46安装在第三左钳体45内，第三左活塞46A伸出端与第三左摩擦块47连接，第三左摩擦块47可轴向移动。第三右活塞43A和第三右油缸43安装在第三右钳体42内，第三右活塞43A伸出端与第三右摩擦块48连接，第三右摩擦块48可轴向移动。第三制动盘33安装在第三左摩擦块47和第三右摩擦块48中间并保持一定间隙；第三右油缸43和第三左油缸46通过油缸连接管相通；第三左油缸46通过第三液压管49与第三执行控制器6相通；第三执行控制器6通过线束50与控制器3连接。

第二电机8的输出轴26右端安装有第二测速传感器36；第二测速传感器36通过线束40与控制器3连接；第二电机定子10通过第二电机三相连线41A、41B、41C与控制器3连接；总成输出轴38上安装有第三测速传感器37，第三测速传感器37通过线束39与控制器3连接；发动机1通过线束70与控制器3连接；蓄电池2通过线束71和72与控制器3连接。

本实用新型的控制策略和工作模式主要有以下种类：

一、发动机单独驱动模式

当控制器3检测到整车行驶条件或驾驶者操控命令达到发动机单独驱动条件时，控制器3向第一执行控制器4发出制动第一制动盘17的指令，第一执行控制器4产生高压油液通过第一液压管66向第一左钳体65内的第一左油缸64注入高压油液，第一左活塞64A在第一左油缸64高压油液的作用下推动第一左摩擦块63移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第一右钳体62内的第一右油缸61，第一右活塞61A在第一右油缸61的作用下推动第一右摩擦块60移动，第一制动盘17被第一左摩擦块63和第一右摩擦块60夹紧。

由于第一左摩擦块63和第一右摩擦块60分别安装在第一左钳体65和第一右钳体62上，而第一左钳体65和第一右钳体62共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第一制动盘17被制动。由于第一制动盘17与第一制动连接件16连接，且第一制动连接件16通过花键副同时与第一电机7的输出轴15和第一太阳轮22的第一太阳轮输出轴21连接，因而，第一电机7的输出轴15和第一太阳轮22被制动。

控制器3向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。

控制器3同时向第三执行控制器6发出制动第三制动盘33的指令，第三执行控制器6产生高压油液通过第三液压管49向第三左钳体45内的第三左油缸46注入高压油液，第三左活塞46A在第三左油缸46作用下推动第三左摩擦块47移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第三右钳体42内的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推动第三右摩擦块48移动，第三制动盘33被第三左摩擦块47和第三右摩擦块48夹紧。由于第三左摩擦块47和第三右摩擦块48分别安装在第三左钳体45和第三右钳体42上，而第三左钳体45和第三右钳体42共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第三制动盘33被制动。由于第三制动盘33与第三制动连接件25连接，且第三制动连接件25通过花键副同时与第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27的第二太阳轮输出轴24连接，因而，第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27被制动。此时，发动机1通过信号线70接受控制器3的控制指令，将动力由弹性减震器输入轴11经弹性减震器12传递给弹性减震器输出轴13，弹性减震器输出轴13将动力传递给第一行星架20，由于第一太阳轮22被制动，第一行星架20带动多个第一行星轮19驱动第一内齿圈18按与第一行星架20相同转向转动，第一内齿圈18经内齿圈连接件35将动力传递给第二内齿圈34，由于第二太阳轮27被制动，第二内齿圈34带动多个第二行星轮28驱动第二行星架23按与第一行星架20相同转向转动，第二行星架23通过相连接的总成输出轴38将动力传递给后驱动桥(图中未视出)驱动车辆行驶。

二、发动机联合第一电机和第二电机的第一梯度ECVT驱动模式

当整车需求大扭矩低速起步加速时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3同时向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。控制器3向第三执行控制器6发出释放第三制动盘33的指令，此时，第三制动盘33与第三左摩擦块47、第三右摩擦块48保持一定间隙，第三制动盘33可以自由无阻碍转动，第二太阳轮27和第二电机8转子可自由转动。控制器3通过信号线70向发动机1、第一电机7和第二电机8发出控制指令，使发动机1和第一电机7按最佳高效转速工作，第二电机8作为转速调节控制，三者满足下列转速转矩关系式：

T7＝Te+T1+T4

其中：Z1表示第一太阳轮22齿数；Z3表示第一内齿圈18齿数；Z4表示第二太阳轮27齿数；Z6表示第二内齿圈34齿数；n1表示第一电机7的转子转速；ne表示发动机1的转速；n4表示第二电机8的转速；n7表示混合动力总成输出轴38转速；T1表示第一电机7的输出转矩；T4表示第二电机8的输出转矩；Te表示发动机1的输出转矩。

发动机1按恒定转速将动力由弹性减震器12的输出轴13传递给第一行星排的第一行星架20，同时第一电机5按恒定转速将动力由输出轴15经第一制动连接件16传递给第一太阳轮22，第一太阳轮22和第一行星架20经第一行星排进行转速和转矩合成后由第一内齿圈18经内齿圈连接件35传递给第二内齿圈34，第二电机8根据控制器3的指令按设定转速运行，并由第三制动连接件25将动力传递给第二太阳轮27，第二太阳轮27和第二内齿圈34经第二行星排进行转速和转矩合成后由第二行星架23经总成输出轴38带动后桥驱动车辆行驶。通过第二电机8的转速控制即可实现车辆的无级变速行驶。

三、发动机联合第二电机的第二梯度ECVT驱动模式

当整车需求中等扭矩中速加速时，控制器3向第一执行控制器4发出制动第一制动盘17的指令，第一执行控制器4产生高压油液通过第一液压管66向第一左钳体65内的第一左油缸64注入高压油液，第一左活塞64A在第一左油缸64的作用下推动第一左摩擦块63移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第一右钳体62内的第一右油缸61，第一右活塞61A在第一右油缸61的作用下推动第一右摩擦块60移动，第一制动盘17被第一左摩擦块63和第一右摩擦块60夹紧。由于第一左摩擦块63和第一右摩擦块60分别安装在第一左钳体65和第一右钳体62上，而第一左钳体65和第一右钳体62共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第一制动盘17被制动。由于第一制动盘17与第一制动连接件16连接，且第一制动连接件16通过花键副同时与第一电机7的输出轴15和第一太阳轮22的第一太阳轮输出轴21连接，因而，第一电机7的输出轴15和第一太阳轮22被制动。控制器3同时向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。控制器3向第三执行控制器6发出释放第三制动盘33的指令，此时，第三制动盘33与第三左摩擦块47、第三右摩擦块48保持一定间隙，第三制动盘33可以自由无阻碍转动，第二太阳轮27和第二电机8转子可自由转动。控制器3通过信号线70向发动机1和第二电机8发出控制指令，使发动机1按最佳高效转速工作，第二电机8作为转速调节控制，二者满足下列转速转矩关系式：

发动机1按恒定转速将动力由弹性减震器12的输出轴13传递给第一行星排的第一行星架20，由于第一太阳轮22被制动，第一行星架20带动多个第一行星轮19驱动第一内齿圈18按与第一行星架20相同转向转动，第一内齿圈18经内齿圈连接件35将动力传递给第二内齿圈34，第二电机8根据控制器3的指令按设定转速运行，并由第三制动连接件25将动力传递给第二太阳轮27，第二太阳轮27和第二内齿圈34经第二行星排进行转速和转矩合成后由第二行星架23经总成输出轴38带动后桥驱动车辆行驶。通过第二电机8的转速控制即可实现车辆的无级变速行驶。

四、发动机联合第一电机的第三梯度ECVT驱动模式

当整车需求低等扭矩高速加速时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3同时向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。控制器3同时向第三执行控制器6发出制动第三制动盘33的指令，第三执行控制器6产生高压油液通过第三液压管49向第三左钳体45内的第三左油缸46注入高压油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推动第三左摩擦块47移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第三右钳体42内的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推动第三右摩擦块48移动，第三制动盘33被第三左摩擦块47和第三右摩擦块48夹紧。由于第三左摩擦块47和第三右摩擦块48分别安装在第三左钳体45和第三右钳体42上，而第三左钳体45和第三右钳体42共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第三制动盘33被制动。由于第三制动盘33与第三制动连接件25连接，且第三制动连接件25通过花键副同时与第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27的第二太阳轮输出轴24连接，因而，第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27被制动。控制器3通过信号线70向发动机1和第一电机7发出控制指令，使发动机1按最佳高效转速工作，第一电机7作为转速调节控制，二者满足下列转速转矩关系式：

发动机1按恒定转速将动力由弹性减震器12的输出轴13传递给第一行星排的第一行星架20，同时第一电机5按恒定转速将动力由输出轴15经第一制动连接件16传递给第一太阳轮22，第一太阳轮22和第一行星架20经第一行星排进行转速和转矩合成后由第一内齿圈18经内齿圈连接件35传递给第二内齿圈34，由于第二太阳轮27被制动，第二内齿圈34带动多个第二行星轮28驱动第二行星架23按与第一行星架20相同转向转动，第二行星架23通过相连接的总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆行驶。

五、第二电机单独驱动模式

当整车由静止起步加速时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3向第一执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二执行控制器5产生高压油液通过第二制动液压管58向第二制动左钳体51内的第二左油缸52注入高压油液，第二左活塞52A在第二左油缸52的作用下推动第二左摩擦块53移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第二制动右钳体56内的第二右油缸55，第二右活塞55A在第二右油缸55的作用下推动第二右摩擦块54移动，第二制动盘32被第二左摩擦块53和第二右摩擦块54夹紧。由于第二左摩擦块53和第二右摩擦块54分别安装在第二制动左钳体51和第二制动右钳体56上，而第二制动左钳体51和第二制动右钳体56共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第二制动盘32被制动。由于第二制动盘32与第二制动连接件31连接，且第二制动连接件31通过与内齿圈连接件35连接，因而，第一内齿圈18和第二内齿圈34被制动。控制器3向第三执行控制器6发出释放第三制动盘33的指令，此时，第三制动盘33与第三左摩擦块47、第三右摩擦块48保持一定间隙，第三制动盘33可以自由无阻碍转动，第二太阳轮27和第二电机8转子可自由转动。控制器3通过向第二电机8发出控制指令，第二电机8驱动车辆起步行驶，满足下列转速转矩关系式：

第二电机8将动力由输出轴26经第三制动连接件25传递给第二太阳轮27，第二太阳轮27经外啮合运动将动力传递给多个第二行星轮28，由于第二内齿圈34被制动，第二行星架23在多个第二行星轮28的驱动下带动总成输出轴38转动，总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆行驶。

六、第一电机单独驱动模式

当整车进入中高速电驱动行驶时，控制器3向发动机1发出关闭节气门指令。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3同时向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。控制器3同时向第三执行控制器6发出制动第三制动盘33的指令，第三执行控制器6产生高压油液通过第三液压管49向第三左钳体45内的第三左油缸46注入高压油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推动第三左摩擦块47移动，同时，高压油通过第三左右油缸连接管44进入第三右钳体42内的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推动第三右摩擦块48移动，第三制动盘33被第三左摩擦块47和第三右摩擦块48夹紧。由于第三左摩擦块47和第三右摩擦块48分别安装在第三左钳体45和第三右钳体42上，而第三左钳体45和第三右钳体42共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第三制动盘33被制动。由于第三制动盘33与第三制动连接件25连接，且第三制动连接件25通过花键副同时与第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27的第二太阳轮输出轴24连接，因而，第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27被制动。控制器3通过向第一电机7发出控制指令，第一电机7驱动车辆中高速纯电动行驶，满足下列转速转矩关系式：

由于发动机1节气门关闭，即第一行星架20被制动，第一电机7通过输出轴15经第一制动连接件16驱动第一太阳轮22转动，第一太阳轮22通过外啮合运动带动多个第一行星轮19转动，多个第一行星轮19驱动第一内齿圈18转动，第一内齿圈18经内齿圈连接件35带动第二内齿圈34转动，由于第二太阳轮27被制动，第二内齿圈34带动多个第二行星轮28驱动第二行星架23按与第一行星架20相同转向转动，第二行星架23通过相连接的总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆行驶。

七、第一电机和第二电机联合驱动模式

当整车进入高速电驱动行驶时，控制器3向发动机1发出关闭节气门指令。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3同时向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。控制器3向第三执行控制器6发出释放第三制动盘33的指令，此时，第三制动盘33与第三左摩擦块47、第三右摩擦块48保持一定间隙，第三制动盘33可以自由无阻碍转动，第二太阳轮27和第二电机8转子可自由转动。控制器3通过向第二电机8发出保持某恒定转速控制指令，第一电机7作为总成输出轴38转速调节控制，驱动车辆高速高效纯电动行驶，二者满足下列转速转矩关系式：

其中，第一电机7的转动方向与第二电机8的转动方向相反。

由于发动机1节气门关闭，即第一行星架20被制动，第一电机7通过输出轴15经第一制动连接件16驱动第一太阳轮22转动，第一太阳轮22通过外啮合运动带动多个第一行星轮19转动，多个第一行星轮19驱动第一内齿圈18转动，第一内齿圈18经内齿圈连接件35带动第二内齿圈34转动，第二电机8根据控制器3的指令按设定恒定转速运行，并由第三制动连接件25将动力传递给第二太阳轮27，第二太阳轮27和第二内齿圈34经第二行星排进行转速和转矩合成后由第二行星架23经总成输出轴38带动后桥驱动车辆行驶。通过第一电机7的转速控制即可实现车辆的无级变速行驶。

八、高效补电模式

当发动机1单独驱动车辆行驶时，控制器3检测到蓄电池2的SOC值低于某设定阈值时，控制器3向第一电机7发出指令切换为发电模式。此时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3同时向第二执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，此时，第二制动盘32与第二左摩擦块53、第二右摩擦块54保持一定间隙，第二制动盘32可以自由无阻碍转动，第一内齿圈18、第二内齿圈34和内齿圈连接件35可自由转动。控制器3同时向第三执行控制器6发出制动第三制动盘33的指令，第三执行控制器6产生高压油液通过第三液压管49向第三左钳体45内的第三左油缸46注入高压油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推动第三左摩擦块47移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第三右钳体42内的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推动第三右摩擦块48移动，第三制动盘33被第三左摩擦块47和第三右摩擦块48夹紧。由于第三左摩擦块47和第三右摩擦块48分别安装在第三左钳体45和第三右钳体42上，而第三左钳体45和第三右钳体42共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第三制动盘33被制动。由于第三制动盘33与第三制动连接件25连接，且第三制动连接件25通过花键副同时与第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27的第二太阳轮输出轴24连接，因而，第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27被制动。发动机1通过弹性减震器12将动力由输出轴13传递给第一行星架20，第一行星架20通过多个第一行星轮19将一部分动力传递给第一太阳轮22，第一太阳轮22通过第一太阳轮输出轴21经第一制动连接件16带动第一电机7输出轴15转动发电，第一电机7所发电量经控制器3进入到蓄电池2中；第一行星架20通过多个第一行星轮19将另一部分动力传递给第一内齿圈18，第一内齿圈18经内齿圈连接件35将动力传递给第二内齿圈34，由于第二太阳轮27被制动，第二内齿圈34带动多个第二行星轮28驱动第二行星架23按与第一行星架20相同转向转动，第二行星架23通过相连接的总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆行驶。第一电机7起到了功率调节作用，使发动机1燃油效率最大化。

九、高效发电模式

当车辆处于行驶中因红灯、候车等工况时，控制器3检测到蓄电池2的SOC值低于设定值，控制器3向第一电机7发出指令切换为发电模式。此时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令。此时，第一制动盘17与第一左摩擦块63、第一右摩擦块60保持一定间隙，第一制动盘17可以自由无阻碍转动，第一太阳轮22和第一电机7转子可自由转动。控制器3向第二执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二执行控制器5产生高压油液通过第二制动液压管58向第二制动左钳体51内的第二左油缸52注入高压油液，第二左活塞52A在第二左油缸52的作用下推动第二左摩擦块53移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第二制动右钳体56内的第二右油缸55，第二右活塞55A在第二右油缸55的作用下推动第二右摩擦块54移动，第二制动盘32被第二左摩擦块53和第二右摩擦块54夹紧。由于第二左摩擦块53和第二右摩擦块54分别安装在第二制动左钳体51和第二制动右钳体56上，而第二制动左钳体51和第二制动右钳体56共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第二制动盘32被制动。由于第二制动盘32与第二制动连接件31连接，且第二制动连接件31通过与内齿圈连接件35连接，因而，第一内齿圈18和第二内齿圈34被制动。控制器3同时向第三执行控制器6发出制动第三制动盘33的指令，第三执行控制器6产生高压油液通过第三液压管49向第三左钳体45内的第三左油缸46注入高压油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推动第三左摩擦块47移动，同时，高压油通过油缸连接管进入第三右钳体42内的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推动第三右摩擦块48移动，第三制动盘33被第三左摩擦块47和第三右摩擦块48夹紧。由于第三左摩擦块47和第三右摩擦块48分别安装在第三左钳体45和第三右钳体42上，而第三左钳体45和第三右钳体42共同安装在混合动力总成壳体上，因此，第三制动盘33被制动。由于第三制动盘33与第三制动连接件25连接，且第三制动连接件25通过花键副同时与第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27的第二太阳轮输出轴24连接，因而，第二电机8的输出轴26和第二太阳轮27被制动。发动机1通过弹性减震器12将动力传递给第一行星架20，由于第一内齿圈18被制动，第一行星架20通过多个第一行星轮19驱动第一太阳轮22转动，第一太阳轮22通过第一太阳轮输出轴21由第一制动连接件16带动第一电机7高效高速发电，第一电机7所所发出的电量经控制器3整流控制后储存到蓄电池2中。由于第二内齿圈34和第二太阳轮27被制动，总成输出轴38处于被锁止状态，车辆自动进入电子驻车模式。

当车辆采用发动机1单独行驶，且油门踏板抬起制动踏板未踩下时，整车进入自动滑行状态。为了更高效的利用发动机1行驶过程中怠速工况，控制器3向第一电机7发出指令切换为发电模式。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32被制动；向第三执行控制器6发出释放第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动状态。发动机1按最佳转速状态通过弹性减震器12将动力传递给第一行星架20，由于第一内齿圈18被制动，第一行星架20通过多个第一行星轮19驱动第一太阳轮22转动，第一太阳轮22通过第一太阳轮输出轴21由第一制动连接件16带动第一电机7高效高速发电，第一电机7所所发出的电量经控制器3整流控制后储存到蓄电池2中。

十、高效串联模式

当控制器3检测到蓄电池2的SOC值低于设定阈值，而整车又处于频繁启停和低速运行工况时，控制器3向第一电机7发出指令切换为发电模式。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32被制动；向第三执行控制器6发出释放第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动状态。发动机1按最佳转速大功率状态通过弹性减震器12将动力传递给第一行星架20，由于第一内齿圈18被制动，第一行星架20通过多个第一行星轮19驱动第一太阳轮22转动，第一太阳轮22通过第一太阳轮输出轴21由第一制动连接件16带动第一电机7高效满功率发电，第一电机7所所发出的电量经控制器3整流控制后储存到蓄电池2中。第二电机8从蓄电池2中获得电能，并转化为动力，由输出轴26经第三制动连接件25传递给第二太阳轮27，第二太阳轮27经外啮合运动将动力传递给多个第二行星轮28，由于第二内齿圈34被制动，第二行星架23在多个第二行星轮28的驱动下带动总成输出轴38转动，总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆行驶。

十一、快速启动发动机模式

当整车处于低速纯电动行驶中或静止启动时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32被制动；向第三执行控制器6发出释放或制动第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动或制动状态。第一电机7从蓄电池2中获得电能，并转化为动力，由输出轴15经第一制动连接件16将动力传递给第一太阳轮22，由于第一内齿圈18被制动，第一太阳轮22通过多个第一行星轮19将动力传递给第一行星架20，第一行星架20通过传动轴13经弹性减震器12驱动发动机1曲轴至设定转速，启动发动机1。满足下列转速转矩关系式：

十二、第二电机制动能量回收模式

当整车处于低中速纯电动行驶或发动机1关闭行驶中，控制器3检测到制动踏板踩下，立即向第二电机8发出指令切换为发电模式。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32被制动；向第三执行控制器6发出保持释放第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动状态。整车动能由车轮传递给后驱动桥，后驱动桥将动能传递给总成输出轴38，总成输出轴38由第二行星架23经多个第二行星轮28将动力传递给第二太阳轮27，由于第二内齿圈34处于被制动状态，第二太阳轮27经第二太阳轮输出轴24通过第三连接件25将动力传递给第二电机8，第二电机8利用发电模式将该动能转换为电能，并由控制器3整流后存储到蓄电池2中。满足下列转速转矩关系式：

三、第一电机和第二电机制动能量回收模式

当整车处于发动机1单独驱动或各梯度ECVT驱动模式时，控制器3检测到制动踏板踩下到一定开度时，立即向第一电机7和第二电机8发出指令切换为发电模式。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32被制动；向第三执行控制器6发出保持释放第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动状态。发动机1按最佳转速状态通过弹性减震器12将动力传递给第一行星架20，由于第一内齿圈18被制动，第一行星架20通过多个第一行星轮19驱动第一太阳轮22转动，第一太阳轮22通过第一太阳轮输出轴21由第一制动连接件16带动第一电机7高效满功率发电，第一电机7所发出的电量经控制器3整流控制后储存到蓄电池2中。整车动能由车轮传递给后驱动桥，后驱动桥将动能传递给总成输出轴38，总成输出轴38由第二行星架23经多个第二行星轮28将动力传递给第二太阳轮27，由于第二内齿圈34处于被制动状态，第二太阳轮27经第二太阳轮输出轴24通过第三连接件25将动力传递给第二电机8，第二电机8利用发电模式将该动能转换为电能，并由控制器3整流后存储到蓄电池2中。此时，蓄电池2将从两个方面获得电能，一方面是发动机1带动第一电机7最佳化回收怠速状态的发动机能量；一方面利用第二电机8最佳化回收整车动能。

十四、发动机、第一电机和第二电机联合制动模式

当控制器3检测到制动踏板大加速踩下时，立即向发动机1停止供油和向第一电机7和第二电机8发出指令切换为发电模式。同时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，第二制动盘32处于自由转动状态；向第三执行控制器6发出保持释放第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动状态。第一电机7和第二电机8完成瞬间大功率吸收动能，并和发动机1向整车提供最大动态制动功率，同时，第一电机7和第二电机8将所发电能经控制器3整流后存储到蓄电池2中。

十五、电子驻车模式

当整车处于短时停车时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32处于制动状态；向第三执行控制器6发出保持制动第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于制动状态。此时，由于第二内齿圈34和第二太阳轮27被制动，总成输出轴38处于被锁止状态，车辆自动进入电子驻车模式。

十六、倒车行驶模式

当控制器3接受到倒车指令时，控制器3向第一执行控制器4发出释放第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于自由转动状态；立即向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32处于制动状态；向第三执行控制器6发出保持释放第三制动盘33的指令，第三制动盘33处于自由转动状态。第二电机8按相反转速相对整车前进方向将动力由输出轴26经第三制动连接件25传递给第二太阳轮27，第二太阳轮27经外啮合运动将动力传递给多个第二行星轮28，由于第二内齿圈34被制动，第二行星架23在多个第二行星轮28的驱动下带动总成输出轴38逆向转动，总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆倒车行驶。满足下列转速转矩关系式：

十七、跛行回家模式

当控制器3检测到蓄电池2故障或驱动电机等故障时，控制器3向第一执行控制器4发出制动第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于制动状态；立向执行控制器5发出释放第二制动盘32的指令，第二制动盘32处于自由转动状态。向第三执行控制器6发出按车速提升比例制动第三制动盘33的指令，第三制动盘33将由自由转动状态向逐渐制动状态过渡。此时，发动机1通过信号线70接受控制器3的控制指令，将动力由弹性减震器输入轴11经弹性减震器12传递给弹性减震器输出轴13，弹性减震器输出轴13将动力传递给第一行星架20，由于第一太阳轮22被制动，第一行星架20带动多个第一行星轮19驱动第一内齿圈18按与第一行星架20相同转向转动，第一内齿圈18经内齿圈连接件35将动力传递给第二内齿圈34，由于第二太阳轮27是逐渐被制动，第二内齿圈34带动多个第二行星轮28驱动第二行星架23按与第一行星架20相同转向转动，第二行星架23通过相连接的总成输出轴38将动力传递给后驱动桥驱动车辆缓慢起步至行驶车速。

十八、中央紧急制动器模式

当控制器3检测到踩下制动踏板后制动力严重不足时，控制器3向第一执行控制器4发出制动第一制动盘17的指令，第一制动盘17处于制动状态；立向执行控制器5发出制动第二制动盘32的指令，第二制动盘32处于制动状态。向第三执行控制器6发出按预设比例制动第三制动盘33的指令，第三制动盘33将由自由转动状态向逐渐制动状态过渡。此时，第二行星架23逐渐被制动减速，整车通过总成输出轴38也实现逐渐减速，当达到预设车速和制动效能时，第三制动盘33被完全制动，即整车也被完全制动停车，实现中央紧急制动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.多模复合行星混合动力总成，其特征在于，包括发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器、控制器、蓄电池、总成输出轴，所述发动机、弹性减震器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第二电机同轴依次安装；所述总成输出轴与第二行星排连接；所述第一换挡制动器同时与第一电机输出轴和第一行星排的输出轴连接；所述第二换挡制动器同时与第一行星排、第二行星排连接；所述第三换挡制动器同时与第二行星排的输出轴和第二电机输出轴连接；所述控制器分别与蓄电池、发动机、第一电机、第一电机、第一换挡制动器、第二换挡制动器、第三换挡制动器电性连接。

2.根据权利要求1所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第一行星排与第二行星排的结构相同；均包括太阳轮、行星轮、行星轮轴、内齿圈、行星架、太阳轮输出轴；所述太阳轮、行星轮、内齿圈依次啮合连接；所述太阳轮与太阳轮输出轴通过花键副连接；所述行星轮通过行星轮轴与行星架连接。

3.根据权利要求2所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第一行星排的内齿圈与第二行星排的内齿圈为同一齿圈；或所述第一行星排的内齿圈与第二行星排的内齿圈为分体设计，并将第一行星排的内齿圈与第二行星排的内齿圈连接形成同轴心的整体。

4.根据权利要求3所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第一电机输出轴为空心轴，所述弹性减震器的输出轴穿过第一电机输出轴与第一行星排的行星架连接。

5.根据权利要求4所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第二电机的输出轴为空心结构，总成输出轴穿过第二电机的输出轴与第二行星排的行星架连接。

6.根据权利要求5所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第一换挡制动器、第二换挡制动器与第三换挡制动器结构相同，均包括执行控制器、左钳体、右钳体、左油缸、右油缸、左活塞、右活塞、左摩擦块、右摩擦块，液压管路、制动盘、制动连接件；所述执行控制器通过液压管路分别与左油缸、右油缸连接，所述左钳体与右钳体相对对称安装；所述左油缸、左活塞、左摩擦块均安装在左钳体上，所述左油缸、左活塞、左摩擦依次配合连接；所述右油缸、右活塞、右摩擦块均安装在右钳体上，所述右油缸、右活塞、右摩擦依次配合连接，右摩擦块实现轴向移动；所述制动连接件通花键副与制动盘连接；所述制动盘与左摩擦块和右摩擦块配合连接；所述执行控制器与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第一换挡制动器的制动连接件同时与第一电机输出轴和第一行星排的太阳轮输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第二换挡制动器的制动连接件同时与第一行星排、第二行星排的内齿圈连接。

9.根据权利要求8所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，所述第三换挡制动器的制动连接件同时与第二行星排的太阳轮输出轴和第二电机输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的多模复合行星混合动力总成，其特征在于，还包括第一测速传感器、第二测速传感器、第三测速传感器；所述第一测速传感器与第一电机输出轴连接；所述第二测速传感器与第二电机输出轴连接；所述第三测速传感器与总成输出轴连接；所述第一测速传感器、第二测速传感器、第三测速传感器均与控制器电性连接。