CN206105122U - 一种纵缝拼接焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：包括机座、琴键夹具、拼接平台、行走小车、对中装置、气路系统和电器控制系统，琴键夹具包括左右两个对称的压指端，内部设有气囊，气囊连接气路系统，拼接平台设置在琴键夹具的下方，拼接平台包括铜制衬垫和底座，铜制衬垫底端开设有成型槽，铜制衬垫中部开设有循环水孔，机座左侧设有横梁，横梁与机座固定连接，横梁侧面设有直线导轨，顶面安装齿条，横梁上设有小车，对中装置设置在琴键夹具的压指端，对中装置与压指端固定连接。本实用新型设计的专机用于薄板拼接的纵缝焊接，可对其长度600mm，厚度0.5～2.0mm的纵缝能顺利、可靠高效、自动地完成焊接工序。

Description

一种纵缝拼接焊接专机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种纵缝拼接焊接专机。

背景技术

筒体类工件，常用的制作方式是：依靠卷板机将平板筒卷圆后，在板材端部对接产生纵缝，将纵缝先点焊后满焊牢固，理想状态下，平板卷圆后板材相接端部应该完全合拢、对齐，而实际状态却是有错位的，有可能内凹，也可能外凸，而且纵缝还是不合拢状态，由于卷板机缺泛调节纵缝对齐功能，卷完筒体后，无法直接在卷板机上进行纵缝点焊，需依靠人力进行纵缝的拼接对齐后再点焊，费时费力，造成作业效率的降低，而且操作安全性也不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：包括机座、琴键夹具、拼接平台、行走小车、对中装置、气路系统和电器控制系统，所述琴键夹具设置在机座上方，并与机座固定连接，所述琴键夹具包括左右两个对称的压指端，所述压指端的横截面为梯形，两个压指端形成燕尾型的焊接槽，所述压指端内为中空结构，内部设有气囊，气囊连接气路系统，所述拼接平台设置在琴键夹具的下方，与拼接平台共同夹紧焊接工件，所述拼接平台包括铜制衬垫和底座，所述铜制衬垫底端开设有成型槽，铜制衬垫中部开设有循环水孔，所述机座左侧设有横梁，所述横梁与机座固定连接，所述横梁侧面设有直线导轨，顶面安装齿条，所述直线导轨与横梁固定连接，所述齿条的一端与直线导轨固定连接，所述横梁上设有小车，小车沿导轨移动，小车的一端连接齿条，由齿条带动小车移动，所述对中装置设置在琴键夹具的压指端，所述对中装置与压指端固定连接。

进一步，所述对中装置包括锁紧螺钉、调节螺钉、固定板、滑板、定位板，所述固定板为V型板，一面固定在压指端上，另一面通过调节螺钉与定位板活动连接，所述锁紧螺钉将滑板与定位板固定连接。

进一步，所述气路系统安装在机座内腔，由过滤器、减压阀、压力表和电磁阀组成。

进一步，所述电器控制系统采用直流调速系统。

进一步，所述压指端的后端设有调节螺杆，调节螺杆与压指端固定连接，调节压指端与拼接平台之间的距离。

所述机座由钢板及槽钢拼焊而成，在满足强度和刚度的前提下使结构尽量紧凑，所有焊缝均按等强度焊缝进行焊接，焊后经去应力退火处理，其底脚可用地脚螺栓固定于基础上；所述琴键夹具包括左右对称的两个压指端，可分别对纵缝的两边施加压力；所述琴键夹具固定安装于机座上，所述压指端内设有气囊，压缩空气通往气囊，气囊膨胀压向杠杆机构，使压指端产生最大压力为30Kgf/cm(0.6Mpa时)，此压力按需要可进行调整，通常在7～30Kgf/cm(单边)，可满足不同厚度及长度的焊接要求。压指端宽度为60mm，材质为铜合金，可正、反两面使用，延长使用寿命。

琴键夹具的操纵是通过线控式按钮盒上的按钮分别控制左、右压指的夹紧或松开。压指端间宽可调整。若工件板厚相差较小时，一般不需要调节压指间宽，若操作中需要，可调节压板后端支承调节螺钉，可改变压指间宽度，以满足不同厚度焊件焊接工艺对压指间宽的要求。

拼接平台上镶有铜质衬垫(焊垫)，与上述的琴键式压指一起对焊件进行夹紧固定。衬垫的背面有成型槽，槽内小孔可通保护气体。焊接时，铜质衬垫(焊垫)由冷却循环水冷却。

在机座的横梁上安装焊缝气动对中装置，确保焊缝位置准确。该装置固定在琴键夹具上，需对中时将导板锁紧螺钉松开，将滑板推下，接着将定位板转下，即可完成对中，用完后转回定位板，将滑板拉回原位置销紧。松开对中装置上的调节螺钉，即可调节定位板对中心的位置。

在拼接平台两端设置平板进、出料平台，平台采用胶轮支撑或滚动支撑托持工件，便于装卸同时防止平板表面划伤。

在机座左侧安装固定横梁，横梁侧面上、下有直线导轨，顶面安装齿条，小车在横梁导轨上移动。由于采用直线轴承，小车运行轻便灵活。小车运行由直流电机经微型减速器，再经齿轮、齿条实现直线运动。直流电机为无级调速，小车行走速度为80～800mm/min。小车行程位置由数字控制，可根据需要设置行程大小。最大行程极限由行程开关控制，以保证安全。

压缩空气气路系统装在机座内腔，由过滤器(分别2组)、减压阀。压力表和电磁阀等组成。在正常使用时，减压阀的压力调至0.2～0.5Mpa，当焊接较薄板时，应采用较低气压。

电器控制系统采用直流调速系统控制焊枪移动的电机，可实现焊速的变化控制。触摸屏时实显示焊接速度。程序控制：包括PLC+人机界面，采用LG公司的PLC作为中心控制单元，配合外围接口电路实现对专机各部分的程序动作的控制。人机界面控制调节焊接速度及其它参数变化的设置，焊缝长度，引收弧时间，焊接速度等均可通过界面输入。位置检测：焊接起始点、焊接收弧点、枪位等采用无触点开关检测。集成式控制面板：控制按钮，触摸屏，焊接规范控制等集中在一块面板上，使用及操作方便。焊接系统选用日本OTC焊机，性能好，质量可靠。采用全数字式逆变控制直流脉冲TIG焊机。

技术参数

本实用新型的优点在于：

本实用新型设计的专机用于薄板拼接的纵缝焊接，可对其长度600mm，厚度0.5～2.0mm的纵缝能顺利、可靠高效、自动地完成焊接工序。适用于碳钢、不锈钢、铝及其合金的TIG、MIG、Microplasma等焊接方法。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型琴键夹具的剖视图。

图3为本实用新型气路系统的示意图。

图4为本实用新型对中装置的示意图。

其中：

1、机座 2、琴键夹具 3、拼接平台 4、行走小车

5、对中装置 6、气路系统 7、电器控制系统 8、压指端

9、气囊 10、铜制衬垫 11、底座 12、成型槽

13、循环水孔 14、横梁 15、直线导轨 16、齿条

17、锁紧螺钉 18、调节螺钉 19、固定板 20、滑板

21、定位板 22、过滤器 23、减压阀 24、压力表

25、电磁阀 26、调节螺杆

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：包括机座1、琴键夹具2、拼接平台3、行走小车4、对中装置5、气路系统6和电器控制系统7，所述琴键夹具2设置在机座1上方，并与机座1固定连接，所述琴键夹具2包括左右两个对称的压指端8，所述压指端8的横截面为梯形，两个压指端8形成燕尾型的焊接槽，所述压指端8内为中空结构，内部设有气囊9，气囊9连接气路系统6，所述拼接平台3设置在琴键夹具2的下方，与拼接平台3共同夹紧焊接工件，所述拼接平台3包括铜制衬垫10和底座11，所述铜制衬垫10底端开设有成型槽12，铜制衬垫10中部开设有循环水孔13，所述机座1左侧设有横梁14，所述横梁14与机座1固定连接，所述横梁14侧面设有直线导轨15，顶面安装齿条16，所述直线导轨15与横梁14固定连接，所述齿条16的一端与直线导轨15固定连接，所述横梁14上设有小车，小车沿导轨移动，小车的一端连接齿条16，由齿条16带动小车移动，所述对中装置5设置在琴键夹具2的压指端8，所述对中装置5与压指端8固定连接。

进一步，所述对中装置5包括锁紧螺钉17、调节螺钉18、固定板19、滑板20、定位板21，所述固定板19为V型板，一面固定在压指端8上，另一面通过调节螺钉18与定位板21活动连接，所述锁紧螺钉17将滑板20与定位板21固定连接。

进一步，所述气路系统6安装在机座1内腔，由过滤器22、减压阀23、压力表24和电磁阀25组成。

进一步，所述电器控制系统7采用直流调速系统。

进一步，所述压指端8的后端设有调节螺杆26，调节螺杆26与压指端8固定连接，调节压指端8与拼接平台3之间的距离。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：包括机座、琴键夹具、拼接平台、行走小车、对中装置、气路系统和电器控制系统，所述琴键夹具设置在机座上方，并与机座固定连接，所述琴键夹具包括左右两个对称的压指端，所述压指端的横截面为梯形，两个压指端形成燕尾型的焊接槽，所述压指端内为中空结构，内部设有气囊，气囊连接气路系统，所述拼接平台设置在琴键夹具的下方，与拼接平台共同夹紧焊接工件，所述拼接平台包括铜制衬垫和底座，所述铜制衬垫底端开设有成型槽，铜制衬垫中部开设有循环水孔，所述机座左侧设有横梁，所述横梁与机座固定连接，所述横梁侧面设有直线导轨，顶面安装齿条，所述直线导轨与横梁固定连接，所述齿条的一端与直线导轨固定连接，所述横梁上设有小车，小车沿导轨移动，小车的一端连接齿条，由齿条带动小车移动，所述对中装置设置在琴键夹具的压指端，所述对中装置与压指端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：所述对中装置包括锁紧螺钉、调节螺钉、固定板、滑板、定位板，所述固定板为V型板，一面固定在压指端上，另一面通过调节螺钉与定位板活动连接，所述锁紧螺钉将滑板与定位板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：所述气路系统安装在机座内腔，由过滤器、减压阀、压力表和电磁阀组成。

4.根据权利要求1所述的一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：所述电器控制系统采用直流调速系统。

5.根据权利要求1所述的一种纵缝拼接焊接专机，其特征在于：所述压指端的后端设有调节螺杆，调节螺杆与压指端固定连接，调节压指端与拼接平台之间的距离。