CN206097284U - 基于光电检测原理的纸币自动分类设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于光电检测原理的纸币自动分类设备，包括机架、逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置；该逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置均设于机架上，该传输装置位于逐张分离装置之输出端的外侧；该面额识别装置位于传输装置上方，面额识别装置包括有光电感应器；该转送装置位于传输装置的后端；该执行分类装置位于传输装置的侧旁；上述光电感应器与执行分类装置均连接控制中心。纸币经逐张分离装置进入，经传输装置传送到面额识别装置进行不同面额纸币的识别，面额不同的纸币再经转送装置和传输装置进入执行分类装置进行分类；本实用新型提高了清点效率、节约时间、节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸币分类装置领域技术，尤其是指一种基于光电检测原理的纸币自动分类设备。
背景技术
在生活中，特别是现金流动较大的银行或超市等领域，经常需要对繁杂的纸币进行分拣，据调查，我国各商业银行所使用的纸币自动分类装置主要以进口产品为主；中国市场对现金纸币自动分类装置的需要分为两档：中国人民银行和经济发达地区的商业银行都对一个城市或一个地区的现金逐步采用国际上先进的集中管理模式，配备高性能、高效率的中、大型纸币自动分类装置，多数纸币自动分类装置应用在ATM配钞；而其他落后的地区商业银行仍沿用分散模式管理现金，在绝大多数支行和分理处、储蓄所，分拣、清分工作主要采用人工处理，不但强度大、时间长、还存在卫生问题，且进口产品昂贵，维护成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其具有节约人工成本、提高清点效率以及维护成本低之特点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种基于光电检测原理的纸币自动分类设备，包括有机架、逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置；该逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置均设置于机架上，该传输装置位于逐张分离装置之输出端的外侧；该面额识别装置位于传输装置的上方，面额识别装置包括有光电感应器；该转送装置位于传输装置的后端；该执行分类装置位于传输装置的侧旁；上述光电感应器与执行分类装置均连接控制中心。
作为一种优选方案：所述逐张分离装置包括有两组第一碾轮、两第一齿轮、两第二齿轮以及一第一电机，该第一电机驱动第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮分别带动两组第一碾轮转动。
作为一种优选方案：所述第一电机为转速是30r/min的直流电机。
作为一种优选方案：所述传输装置包括有一第一传送带、一第二传送带以及两第二电机；第二传送带设置在第一传送带的下方，两第二电机分别带动第一传送带和第二传送带转动。
作为一种优选方案：所述第二电机为转速是30r/min的直流电机。
作为一种优选方案：所述第一传送带和第二传送带均为透明传送带。
作为一种优选方案：所述转送装置包括有两块弧状挡板和一对第三碾轮，两块弧状挡板分别设置在第三碾轮的上下两侧，上侧的弧状挡板连接于第一传送带的末端，下侧弧形挡板连接于第二传送带的起始端，上述第一传送带带动该第三碾轮转动。
作为一种优选方案：所述面额识别装置包括有七对光电感应器以及四对第二碾轮；该第一对光电传感器设置在第一对第二碾轮后面，此后依次间隔5mm安装余下的六对光电传感器；第一对第二碾轮到第二对光电传感器之间安装剩余三对第二碾轮。
作为一种优选方案：所述执行分类装置包括三个步进电机、三个分类刷；三个分类刷分别固定于三个步进电机轴上，该步进电机两侧设有对应面额纸币的收集盒。
作为一种优选方案：所述控制中心为一个51单片机控制板，51单片机控制板上还含有led指示灯和数码管显示屏。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本实用新型包括有逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置，纸币经逐张分离装置进入，经传输装置传送到面额识别装置进行不同面额纸币的识别，面额不同的纸币再经转送装置和传输装置进入执行分类装置进行分类；本实用新型解决了人工清点效率低的问题，提高了清点效率，节约时间、节约成本，且维护成本低。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的结构立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度结构立体示意图；
图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图；
图4是本实用新型之较佳实施例的剖视图；
图5是本实用新型之较佳实施例的系统程序框图。
附图标识说明：
10、机架 20、逐张分离装置
21、第一碾轮 22、第一齿轮
23、第二齿轮 24、第一电机
30、传输装置 31、第一传送带
32、第二传送带 33、第二电机
40、面额识别装置 41、光电感应器
42、第二碾轮 50、转送装置
51、弧形挡板 52、第三碾轮。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、逐张分离装置20、传输装置30、面额识别装置40、转送装置50和执行分类装置(图中未示)。
该逐张分离装置20设置在机架10上，逐张分离装置20包括有两组第一碾轮21、两第一齿轮22、两第二齿轮23以及一第一电机24，该第一齿轮22和第二齿轮23为两个传动比不同的齿轮，该第一电机24驱动第一齿轮22，在本实施例中，第一电机24为转速30r/min的直流电机；第一齿轮22带动第二齿轮23转动，两第一碾轮21分别安装在与第一齿轮22和第二齿轮23相适配的两根轴上，第一齿轮22和第二齿轮23分别带动两组第一碾轮21转动。
该传输装置30设置在机架10上，且位于逐张分离装置20的外侧，传输装置30包括有一第一传送带31、一第二传送带32以及两第二电机33；第二传送带32设置在第一传送带31的下方，两第二电机33分别带动第一传送带31和第二传送带32转动，在本实施例中，第二电机33转速为30r/min的直流电机。
该面额识别装置40设置在机架10上，且位于传输装置30上方；面额识别装置40包括有七对光电感应器41以及四对第二碾轮42，该四对第二碾轮42对褶皱纸币进行压平；该第一对光电传感器41设置在第一对第二碾轮42后面，以此作为检测的起始端，此后依次间隔5mm安装余下的六对光电传感器41；起始端到第二对光电传感器41之间安装剩余三对第二碾轮42。
该转送装置50设置在机架10上，且位于传输装置30的后端，该转送装置50包括有两块弧状挡板51和一对第三碾轮52，两块弧状挡板51分别设置在第三碾轮52的上下两侧，上侧的弧状挡板51连接于第一传送带31的末端，下侧弧形挡板51连接于第二传送带32的起始端，上述第一传送带31带动该第三碾轮52转动。
该执行分类装置(图中未示)安装在传输装置30的侧旁，执行分类装置包括三个步进电机、三个分类刷；三个分类刷分别固定于三个步进电机轴上，该步进电机两侧设有对应面额纸币的收集盒。
该实用新型的控制中心为一个51单片机控制板，51单片机控制板上还含有led指示灯，数码管显示屏；51单片机控制板分别与上述面额识别装置40的光电传感器41、执行分类装置上的步进电机相连；光电传感器41和执行分类装置上的步进电机为51单片机控制板的输入和输出。光电传感器41含有发射端与接收端，当两端之间没有东西挡住时，光电传感器41处于导通状态，51单片机控制板对应的接口得到一个低电平信号；当两端之间有东西挡住时，光电传感器41处于断开状态，51单片机控制板对应的断开得到的是一个高电平信号。
本实用新型采用如图5程序，针对6种不同面额纸币的工作情况如下具体分析：
1元纸币：纸币通过逐张分离装置20的第一碾轮21进入第一传送带31，当纸币运输至第一对第二碾轮42处，经碾压后经过第一对光电传感器41，进行纸币面额的识别；控制中心不断检测P1口管脚的高低电平状态，当51单片机控制板上管脚满足P1.0＝＝1&&P1.1＝＝1时，延时30ms后，如果P 1.0＝＝0,则判断该纸币为1元纸币，51单片机控制板上数码管显示出“1”，同时，启动定时计数器定时6s；系统继续检测后续的钱币，检测出面值的1元纸币由转送装置50从第一传送带31传送至第二传送带32；6s后纸币恰好到步进电机的下方，51单片机控制板通过驱动模块驱动步进电机带动分类刷正转180度，将1元纸币扫入1元纸币分类区，实现1元纸币的精确分类。
5元纸币：如上所述1元纸币的分类过程，纸币通过逐张分离装置20的第一碾轮21进入第一传送带31，当纸币运输至第一对第二碾轮42处，经碾压后经过第一对光电传感器41，进行纸币面额的识别；控制中心不断检测P1口管脚的高低电平状态，当51单片机控制板上管脚满足P1.0＝＝1&&P1.1＝＝1&&P1.2＝＝1时，延时30ms后，如果P 1.0＝＝0,则判断该纸币为5元纸币，控制板上数码管显示出“5”，同时，启动定时计数器定时6s；系统继续检测后续的钱币，检测出面值的5元纸币由转送装置50把纸币从第一传送带31传送至第二传送带32；6s后纸币恰好到步进电机的下方，51单片机控制板通过驱动模块驱动步进电机带动纸币分类刷反转180度，将5元纸币扫入5元纸币分类区，实现5元纸币的精确分类。
10元纸币：如上所述1元纸币的分类过程，纸币通过逐张分离装置20的第一碾轮21进入第一传送带31，当纸币运输至第一对第二碾轮42处，经碾压后经过第一对光电传感器41，进行纸币面额的识别；控制中心不断检测P1口管脚的高低电平状态，当51单片机控制板上管脚满足P1.0＝＝1&&P1.1＝＝1&&P1.2＝＝1&&P1.3＝＝0时，延时30ms后，如果P 1.0＝＝0,则判断该纸币为10元纸币，控制板上数码管显示出“10”，同时，启动定时计数器定时8s；系统继续检测后续的钱币，检测出面值的10元纸币由转送装置50把纸币从第一传送带31传送至第二传送带32；8s后纸币恰好到步进电机的下方，51单片机控制板通过驱动模块驱动步进电机带动纸币分类刷反转180度，将10元纸币扫入10元纸币分类区，实现5元纸币的精确分类。
20元纸币：如上所述1元纸币的分类过程，纸币通过逐张分离装置20的第一碾轮21进入第一传送带31，当纸币运输至第一对第二碾轮42处，经碾压后经过第一对光电传感器41，进行纸币面额的识别；控制中心不断检测P1口管脚的高低电平状态，当51单片机控制板上管脚满足P1.0＝＝1&&P1.1＝＝1&&P1.2＝＝1&&P1.3＝＝0&&P1.4＝＝0时，延时30ms后，如果P 1.0＝＝0,则判断该纸币为20元纸币，控制板上数码管显示出“20”，同时，启动定时计数器定时8s；系统继续检测后续的钱币，检测出面值的20元纸币由转送装置50把纸币从第一传送带31传送至第二传送带32；8s后纸币恰好到步进电机的下方，51单片机控制板通过驱动模块驱动步进电机带动纸币分类刷反转180度，将20元纸币扫入20元纸币分类区，实现20元纸币的精确分类。
50元纸币：如上所述1元纸币的分类过程，纸币通过逐张分离装置20的第一碾轮21进入第一传送带31，当纸币运输至第一对第二碾轮42处，经碾压后经过第一对光电传感器41，进行纸币面额的识别；控制中心不断检测P1口管脚的高低电平状态，当51单片机控制板上管脚满足P1.0＝＝1&&P1.1＝＝1&&P1.2＝＝1&&P1.3＝＝0&&P1.4＝＝0&&P1.5＝＝0时，延时30ms后，如果P 1.0＝＝0,则判断该纸币为50元纸币，控制板上数码管显示出“50”，同时，启动定时计数器定时10s；系统继续检测后续的钱币，检测出面值的50元纸币由转送装置50把纸币从第一传送带31传送至第二传送带32；10s后纸币恰好到步进电机的下方，51单片机控制板通过驱动模块驱动步进电机带动纸币分类刷反转180度，将50元纸币扫入50元纸币分类区，实现50元纸币的精确分类。
100元纸币：如上所述1元纸币的分类过程，纸币通过逐张分离装置20的第一碾轮21进入第一传送带31，当纸币运输至第一对第二碾轮42处，经碾压后经过第一对光电传感器41，进行纸币面额的识别；控制中心不断检测P1口管脚的高低电平状态，当51单片机控制板上管脚满足P1.0＝＝1&&P1.1＝＝1&&P1.2＝＝1&&P1.3＝＝0&&P1.4＝＝0&&P1.5＝＝0&&P1.6＝＝0时，延时30ms后，如果P 1.0＝＝0,则判断该纸币为100元纸币，控制板上数码管显示出“100”，同时，启动定时计数器定时10s；系统继续检测后续的钱币，检测出面值的100元纸币由转送装置50把纸币从第一传送带31传送至第二传送带32；10s后纸币恰好到步进电机的下方，51单片机控制板通过驱动模块驱动步进电机带动纸币分类刷反转180度，将100元纸币扫入100元纸币分类区，实现100元纸币的精确分类。
本实用新型的设计重点在于：
本实用新型包括有逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置，纸币经逐张分离装置进入，经传输装置传送到面额识别装置进行不同面额纸币的识别，面额不同的纸币再经转送装置和传输装置进入执行分类装置进行分类；本实用新型解决了人工清点效率低的问题，提高了清点效率，节约时间、节约成本，且维护成本低。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：包括有机架、逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置；该逐张分离装置、传输装置、面额识别装置、转送装置和执行分类装置均设置于机架上，该传输装置位于逐张分离装置之输出端的外侧；该面额识别装置位于传输装置的上方，面额识别装置包括有光电感应器；该转送装置位于传输装置的后端；该执行分类装置位于传输装置的侧旁；上述光电感应器与执行分类装置均连接控制中心。
2.根据权利要求1所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述逐张分离装置包括有两组第一碾轮、两第一齿轮、两第二齿轮以及一第一电机，该第一电机驱动第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮分别带动两组第一碾轮转动。
3.根据权利要求2所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述第一电机为转速是30r/min的直流电机。
4.根据权利要求1所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述传输装置包括有一第一传送带、一第二传送带以及两第二电机；第二传送带设置在第一传送带的下方，两第二电机分别带动第一传送带和第二传送带转动。
5.根据权利要求4所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述第二电机为转速是30r/min的直流电机。
6.根据权利要求4所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带均为透明传送带。
7.根据权利要求4所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述转送装置包括有两块弧状挡板和一对第三碾轮，两块弧状挡板分别设置在第三碾轮的上下两侧，上侧的弧状挡板连接于第一传送带的末端，下侧弧形挡板连接于第二传送带的起始端，上述第一传送带带动该第三碾轮转动。
8.根据权利要求1所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述面额识别装置包括有七对光电感应器以及四对第二碾轮；该第一对光电传感器设置在第一对第二碾轮后面，此后依次间隔5mm安装余下的六对光电传感器；第一对第二碾轮到第二对光电传感器之间安装剩余三对第二碾轮。
9.根据权利要求1所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述执行分类装置包括三个步进电机、三个分类刷；三个分类刷分别固定于三个步进电机轴上，该步进电机两侧设有对应面额纸币的收集盒。
10.根据权利要求1所述的基于光电检测原理的纸币自动分类设备，其特征在于：所述控制中心为一个51单片机控制板，51单片机控制板上还含有led指示灯和数码管显示屏。
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|---|---|---|---|---|
| CN107016781A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-04 | 贵州大学 | 一种纸币的展开装置及其展开方法 |
| CN107358722A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-17 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | 一种用于配钞系统的纸币输送装置 |
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