CN206088265U - 一种自动转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动转向机构，包括用于输送物料袋的输送机，输送机上安装有用于对进入的物料袋进行方向约束的束口整形板、位于束口整形板下游且对物料袋进行阻挡的阻挡板、用于推动物料袋偏向且与阻挡板相对的推板，推板将物料袋的一端推向阻挡板，物料袋在阻挡板的阻挡下转向。本实用新型依次实现袋装物料的入口约束整形、直线导向、一次偏向、二次偏向，最终实现袋装物料在输送过程中90°自动转向，高度自动化，无需人工参与，在输送的同时实现转向，明显提高生产效率。

Description

一种自动转向机构

技术领域

本实用新型属于物料输送设备领域，特别是涉及一种自动转向机构。

背景技术

袋装物料在进行装车码垛等作业时，因为码垛堆包需要，通常需要进行90°转向，要求货物进行横放或竖放，也就是要进行90°的转向，现有技术都是另外增加流水线，建立高位差进行换线，进而达到换向要求。然而，该方式成本较高，亟待改进。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动转向机构，用于解决现有技术中袋装物料的转向困难、转向设备成本高昂等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动转向机构，包括用于输送物料袋的输送机，所述输送机上安装有用于对进入的物料袋进行方向约束的束口整形板、位于束口整形板下游且对物料袋进行阻挡的阻挡板、用于推动物料袋偏向且与阻挡板相对的推板，推板将物料袋的一端推向阻挡板，物料袋在阻挡板的阻挡下转向。

进一步地，所述束口整形板的数量为两个，分别位于输送机的两侧。

进一步地，所述束口整形板包括斜板、直板，两个斜板之间形成逐渐逐渐变窄的物流通道，两个直板之间形成与物料袋的流动方向平行的物流通道。

进一步地，所述输送机上安装有定位杆，所述推板铰接在定位杆上且可绕定位杆自动转动。

进一步地，所述定位杆上安装有来料传感器。

进一步地，所述推板上安装有控制该推板转动的气缸。

进一步地，所述输送机上安装有位于阻挡板下游且用于触碰物料袋完全转向的延迟板。

如上所述，本实用新型的一种自动转向机构，具有以下有益效果：本实用新型依次实现袋装物料的入口约束整形、直线导向、一次偏向、二次偏向，最终实现袋装物料在输送过程中90°自动转向，高度自动化，无需人工参与，在输送的同时实现转向，明显提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的正面俯视结构示意图。

零件标号说明

1—物料袋

2—束口整形板

21—斜板

22—直板

3—阻挡板

4—推板

5—气缸

6—延迟板

7—来料传感器

8—定位杆

9—输送机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1-图2所示，自动转向机构，包括用于输送物料袋1的输送机9，输送机9上安装有用于对进入的物料袋1进行方向约束的束口整形板2、位于束口整形板2下游且对物料袋1进行阻挡的阻挡板3、用于推动物料袋1偏向且与阻挡板3相对的推板4，推板4将物料袋1的一端推向阻挡板3，物料袋1在阻挡板3的阻挡下转向。

束口整形板2的数量为两个，分别位于输送机9的两侧。具体地址，束口整形板2包括斜板21、直板22，两个斜板21之间形成逐渐逐渐变窄的物流通道，两个直板22之间形成与物料袋1的流动方向平行的物流通道。

输送机9上安装有定位杆8，推板4铰接在定位杆8上且可绕定位杆8自动转动。

定位杆8上安装有来料传感器7，推板4上安装有控制该推板4转动的气缸5。来料传感器7感应到来料之后，将信号传送至控制系统，系统控制气缸5通过推板4推动物料袋1偏向，物料袋1靠近阻挡板3的一侧受到阻挡板3的阻挡，使得偏向角度得到有效控制。

输送机9上安装有位于阻挡板3下游且用于触碰物料袋1完全转向的延迟板6，经过推板4、阻挡板3作用的物料袋1并没有实现完全的90°转向，下游的延迟板6触碰前行中的物料袋1，使得物料袋1实现完全的90°转向。

本实施例中，本实用新型的动过过程如下：输送机9上的物料袋1在束口整形板2作用下，使得物料袋1的长边中心线与物料袋1的输送方向平行，使得物料袋1在偏向前被完全矫正，来料感应器7感应到来料之后，电控系统在特定的时间点控制气缸5发生动作，推动推板4，使得推板4推动物料袋1偏向，阻挡板3对物料袋1的另一侧起到阻挡作用，有效避免物料袋1因滑动而未达到偏向的理想角度，偏向后的物料袋1继续前行，延迟板6触碰物料袋1的前端，使得物料袋1进一步转向，最终实现90°完全转向。

综上所述，本实用新型依次实现袋装物料的入口约束整形、直线导向、一次偏向、二次偏向，最终实现袋装物料在输送过程中90°自动转向，高度自动化，无需人工参与，在输送的同时实现转向，明显提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动转向机构，包括用于输送物料袋(1)的输送机(9)，其特征在于，所述输送机(9)上安装有用于对进入的物料袋(1)进行方向约束的束口整形板(2)、位于束口整形板(2)下游且对物料袋(1)进行阻挡的阻挡板(3)、用于推动物料袋(1)偏向且与阻挡板(3)相对的推板(4)，推板(4)将物料袋(1)的一端推向阻挡板(3)，物料袋(1)在阻挡板(3)的阻挡下转向。

2.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述束口整形板(2)的数量为两个，分别位于输送机(9)的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动转向机构，其特征在于：所述束口整形板(2)包括斜板(21)、直板(22)，两个斜板(21)之间形成逐渐逐渐变窄的物流通道，两个直板(22)之间形成与物料袋(1)的流动方向平行的物流通道。

4.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述输送机(9)上安装有定位杆(8)，所述推板(4)铰接在定位杆(8)上且可绕定位杆(8)自动转动。

5.根据权利要求4所述的自动转向机构，其特征在于：所述定位杆(8)上安装有来料传感器(7)。

6.根据权利要求4所述的自动转向机构，其特征在于：所述推板(4)上安装有控制该推板(4)转动的气缸(5)。

7.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述输送机(9)上安装有位于阻挡板(3)下游且用于触碰物料袋(1)完全转向的延迟板(6)。