CN206087470U - 说明书分配上料及放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种说明书分配上料及放线装置，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、下料机构、说明书上料取放机构以及线缆放入机构；各个机构处分别设置有载具定位机构；线缆放入机构为第二六轴机械手；拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构对说明书上料，并将说明书放置到位于载具上的产品盒内；线缆放入机构将载具上的线缆放置到已放置说明书的产品盒内，实现了自动检测线缆，并将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产。

Description

说明书分配上料及放线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及说明书分配上料及放线装置。

背景技术

在电脑、电视机、电话机等生产中，需要将电话线、网络线以及产品的说明书放入一个包装袋中，现有的做法为，采用人工手动方式进行，分别将电话线或者电线以及说明书放入同一个包装袋中，人工手动的包装方式，工人劳动强度大，且可能出现放错线、多放线、少放线、多放放明书等问题，使得产品质量不稳定，且浪费人力以及工时，不利于自动化生产，增大了人力成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种有利于提高生产率的说明书分配上料及放线装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：说明书分配上料及放线装置，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、下料机构、说明书上料取放机构以及线缆放入机构；拍照检测机构、下料机构、说明书上料取放机构以及线缆放入机构处的机架上还分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸；线缆放入机构为第二六轴机械手。

拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构对说明书上料，并将说明书放置到位于载具上的产品盒内；线缆放入机构将载具上的线缆放置到已放置说明书的产品盒内，实现了自动检测线缆，并将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产。

上述相关机构涉及的电路连接关系可参考本申请的相关控制原理描述，对于本领域技术人员根据控制原理描述已经可以知道相关电路的设置方式，所以这里就不再赘述。上述各个机构可应用现有技术中的相关机构，并按照上述方式进行组合使用。以下将介绍几种布局比较合理，结构比较简单的具体机构。

进一步的是：所述下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。

进一步的是：所述说明书上料机构包括用于对放置有说明书的说明书料仓进行上料的上料输送带、对说明书料仓进行升降的升降机以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内的第一六轴机械手，升降机的上部设置有用于感测说明书的高度的光 电传感器。

进一步的是：所述升降机包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架、用于驱动说明书料仓架升降的说明书端丝杆以及驱动说明书端丝杆转动的伺服电机，说明书料仓架设置有用于对说明书料仓架进行定位的定位销，说明书料仓架的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷。

进一步的是：所述说明书上料机构还包括用于将取完说明书的说明书料仓进行输出的下料输送带下料输送带位于上料输送带的下方，上料输送带的入口处以及下料输送带的出口处设置有防护丝网。

本实用新型的有益效果是：人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构的工业CCD相机检测相机，对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒子以及线缆是否有缺失，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构对说明书上料，通过吸盘将说明书放置到位于载具上的产品盒内；线缆放置机构将载具上的线缆放置到已放置说明书的产品盒内，实现了自动检测线缆，并将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为说明书分配上料及放线装置示意图；

图2为说明书分配上料及放线装置俯视图示意图；

图3为载具定位机构以及载具升降气缸示意图；

图4为下料机构示意图；

图5为说明书上料机构示意图；

图6为说明书料仓架示意图；

图中标记为：机架1，载具定位机构11，载具升降气缸12，传输带2，载具21，拍照检测机构3，第一下料机构4，料台41，导轨42，无杆气缸43，托板44，说明书上料机构5，说明书料仓51，上料输送带52，升降机53，第一六轴机械手54，说明书料仓架55，说明书端丝杆56，伺服电机57，毛刷58，下料输送带59，线缆放入机构6，第二六轴机械手61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图3所示，说明书分配上料及放线装置，包括机架1，机架1上设置有传输带2以及传输带驱动电机，传输带2上设置有多个用于放置产品的载具21，传输带2的外侧沿传输带2的传输方向依次设置有拍照检测机构3、下料机构4、说明书上料取放机构5以及线缆放入机构6；拍照检测机构3、下料机构4、说明书上料取放机构5以及线缆放入机构6处的机架上还分别设置有载具定位机构11，载具定位机构11包括光电传感器以及阻挡气缸，载 具定位机构11的一侧设置有载具升降气缸；线缆放入机构6为第二六轴机械手；传输带2向前传输，各个机构处的载具定位机构11的光电传感器以及阻挡气缸用于对载具21进行定位；生产时，人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具21上，拍照检测机构3为工业CCD相机检测相机，对放置在载具21上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒以及线缆是否有缺失；下料机构4对拍照检测机构3检测到的不合格产品进行下料，可以是人工下料或者是通过机械手进行下料；说明书上料机构5用于对说明书进行上料，再通过吸盘或者夹爪将说明书放置到位于载具21上的产品盒内；线缆放入机构6将载具21上的线缆放置到已放置说明书的产品盒内，即第二六轴机械手61将放置在载具21上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内，且位于说明书的上方；实现了自动将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

如图4所示，所述下料机构4包括料台41，料台41上设置有导轨42以及无杆气缸43，无杆气缸43的输出端设置有用于将所述载具21移出的托板44；当拍照检测机构3的工业CCD相机检测相机检测出载具上产品缺料时，下料机构4对缺料的载具21进行下料，即载具升降气缸12的活塞杆伸出，将载具升高，无杆气缸43驱动托板44伸出，位于载具21的下方，载具升降气缸12的活塞杆缩回，载具21落在托板44上，托板44收回，将载具21运送到料台41上。

如图5至图6所示，所述说明书上料机构5包括用于对放置有说明书的说明书料仓51进行上料的上料输送带52、对说明书料仓51进行升降的升降机53以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具21上的产品盒内的第一六轴机械手54，升降机53的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器；上料输送带52对放置有说明书的说明书料仓51进行上料，人工将说明书料仓51放入升降机53，第一六轴机械手54的端部设置有吸盘，吸盘将一份说明书吸附并搬运到位于载具21上的产品盒内；光电传感器用于控制最上面的说明书保持在设定的高度，以便于第一六轴机械手54的吸盘进行吸附与搬运。

所述升降机53包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架55、用于驱动说明书料仓架55升降的说明书端丝杆56以及驱动说明书端丝杆56转动的伺服电机57，说明书料仓架55设置有用于对说明书料仓架55进行定位的定位销，说明书料仓架55的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷58；说明书料仓架55用于放置装有说明书的说明书料仓51，伺服电机57驱动说明书端丝杆56转动实现说明书料仓架55的升高，从而实现说明书的上升；定位销用于对说明书进行限位，防止说明书跑出说明书料仓51的外部，毛刷58用于将多余的说明书阻挡在说明书料仓51的内部，保证第一六轴机械手54的吸盘一次吸附一份说明书。

所述说明书上料机构5还包括用于将取完说明书的说明书料仓进行输出的下料输送带 59，下料输送带59位于上料输送带52的下方，上料输送带52的入口处以及下料输送带59的出口处设置有防护丝网；当说明书料仓51内的说明书被吸附完后，人工将空的说明书料仓51放置到下料输送带59，由下料输送带59进行输送，防护丝网可以起阻挡作用，使得说明书料仓51位于相应的输送带上，同时提高了设备的安全性能。

本实用新型的说明书分配上料及放线装置，人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构的工业CCD相机检测相机，对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒子以及线缆是否有缺失，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构对说明书上料，通过吸盘将说明书放置到位于载具上的产品盒内；线缆放置机构将载具上的线缆放置到已放置说明书的产品盒内，实现了自动检测线缆，并将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.说明书分配上料及放线装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、下料机构、说明书上料取放机构以及线缆放入机构；拍照检测机构、下料机构、说明书上料取放机构以及线缆放入机构处的机架上还分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸；线缆放入机构为第二六轴机械手。

2.如权利要求1所述的说明书分配上料及放线装置，其特征在于：所述下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。

3.如权利要求1所述的说明书分配上料及放线装置，其特征在于：所述说明书上料机构包括用于对放置有说明书的说明书料仓进行上料的上料输送带、对说明书料仓进行升降的升降机以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内的第一六轴机械手，升降机的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器。

4.如权利要求3所述的说明书分配上料及放线装置，其特征在于：所述升降机包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架、用于驱动说明书料仓架升降的说明书端丝杆以及驱动说明书端丝杆转动的伺服电机，说明书料仓架设置有用于对说明书料仓架进行定位的定位销，说明书料仓架的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷。

5.如权利要求3所述的说明书分配上料及放线装置，其特征在于：所述说明书上料机构还包括用于将取完说明书的说明书料仓进行输出的下料输送带下料输送带位于上料输送带的下方，上料输送带的入口处以及下料输送带的出口处设置有防护丝网。