CN206087073U - 电动平衡车脚撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动平衡车脚撑结构。它解决了现有电动平衡车脚撑使用不便等技术问题。本脚撑结构包括至少一个脚撑杆，脚撑杆内端与平衡车脚踏座转动相连且外端能合拢至平衡车脚踏座，在脚撑杆与平衡车脚踏座之间设有能使脚撑杆外端具有向平衡车脚踏座外侧摆动趋势的弹性撑开机构，脚撑杆与平衡车脚踏座之间设有能限定脚撑杆外端向平衡车脚踏座外侧摆动角度的限位结构，脚撑杆与平衡车脚踏座之间锁控机构。优点在于：结构简单合理，操作方便，通过即双脚来控制脚撑杆收纳或展开，无需弯腰即可实现对脚撑杆操作，平衡车停靠稳定性高，不易出现平衡车倾倒现象，电动平衡车便于存放，占地面积小。

Description

电动平衡车脚撑结构

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车脚撑结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个平衡车车体枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车的平衡主要依靠电机和控制电路相互配合来实现，即为了达到电动平衡车站立平衡状态，即使不使用时也需要开启平衡车模式，这样就造成了电能的浪费，且当电动平衡车电量不足无法开启平衡模式时，电动平衡车需要依靠在别的物体上才能保持平衡车，否则整个车体只能倾倒放置，存放时占地面积大，不便于收纳，这样就给电动平衡车的使用造成了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡车及其支撑机构[申请号：201510075445.0]，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮；所述主体的下部设有用以支撑电动平衡车的支撑机构，该支撑机构包括安装于主体下部的固定体及通过一转轴安装于固定体上的撑脚，该撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车必须开启平衡车模式才能平衡的问题，但是该方案依然存在着：支撑结构使用较为不便，需要弯腰对车体底部进行操作才能打开支撑结构的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，操作方便的电动平衡车脚撑结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡车脚撑结构，设置在具有至少一个车轮的平衡车脚踏座上，其特征在于，本脚撑结构包括至少一个脚撑杆，所述的脚撑杆内端与平衡车脚踏座转动相连且外端能合拢至平衡车脚踏座，在脚撑杆与平衡车脚踏座之间设有能使脚撑杆外端具有向平衡车脚踏座外侧摆动趋势的弹性撑开机构，所述的脚撑杆与平衡车脚踏座之间设有能限定脚撑杆外端向平衡车脚踏座外侧摆动角度的限位结构，所述的脚撑杆与平衡车脚踏座之间设有当脚撑杆外端合拢至平衡车脚踏座时能使脚撑杆定位于平衡车脚踏座且当推动定位于平衡车脚踏座的脚撑杆的外端朝平衡车脚踏座继续移动后能使脚撑杆与平衡车脚踏座解除定位的锁控机构。即平衡车行驶过程中，脚撑杆通过锁控机构定位于平衡车脚踏座，这样不影响平衡车的正常使用，平衡车需要停靠时，推动定位于平衡车脚踏座的脚撑杆的外端朝平衡车脚踏座继续移动在锁控机构作用下脚撑杆与平衡车脚踏座解除定位，在弹性撑开机构驱动脚撑杆平衡车脚踏座外侧摆动，这样实现平衡车的支撑，脚撑杆收纳与展开过程操作方便。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的脚撑杆的摆动轨迹所在平面平行于平衡车脚踏座的脚踏面，所述的脚撑杆外端摆动至平衡车脚踏座外侧且平衡车脚踏座朝脚撑杆所在一侧倾斜后所述的脚撑杆外端触地从而对平衡车脚踏座形成支撑。即这里的平衡车停靠时稍微向后倾斜，脚撑杆外端触地从而对平衡车脚踏座形成支撑，且由于脚撑杆的摆动轨迹所在平面平行于平衡车脚踏座的脚踏面，这样可以通过双脚来控制脚撑杆收纳或展开，无需弯腰即可实现对脚撑杆操作。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的平衡车脚踏座一端具有容置槽，且所述的脚撑杆一端铰接设置在容置槽内，且所述的脚撑杆另一端与容置槽之间形成间隙。显然，这里的间隙保证了脚撑杆的外端朝平衡车脚踏座继续移动从而实现脚撑杆的解除定位。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的锁控机构包括设置在容置槽内的锁扣座，所述的脚撑杆一侧具有朝向容置槽的内腔，且所述的脚撑杆周向外侧具有与锁扣座相对应的缺口，在内腔内活动设有位于缺口一侧且与锁扣座相对应的脚撑锁块，所述的脚撑锁块与脚撑杆之间设有能使脚撑锁块保持朝向远离锁扣座一侧运动趋势的弹性牵拉组件，且所述的脚撑锁块与锁扣座之间设有能使脚撑锁块与锁扣座相互定位的锁扣组件。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的弹性牵拉组件包括设置在靠近脚撑杆靠近锁扣座一侧的安装座，所述的脚撑锁块铰接设置在安装座上，且所述的脚撑锁块与安装座之间设有牵拉弹簧，且所述的牵拉弹簧一端作用于脚撑锁块一端，所述的牵拉弹簧另一端作用于安装座内的安装柱上。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的锁扣组件包括若干设置在锁扣座上的棘齿，所述的锁扣座上设有位于棘齿下方的第一弧形过渡部，所述的脚撑锁块上设有与棘齿相对应的锁扣部，且所述的锁扣部一侧设有第二弧形过渡部。即第一弧形过渡部能使得锁扣部顺利与棘齿相啮合，从而使得脚撑杆定位于平衡车脚踏座上，第二弧形过渡部使得继续推动脚撑锁块时能确保锁扣部顺利与棘齿脱离，从而使得脚撑杆与平衡车脚踏座之间的定位解除。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的弹性撑开机构包括设置在容置槽中部的铰接柱，所述的脚撑杆一端铰接设置在铰接柱上，所述的铰接柱上套设有扭簧，且所述的扭簧一端作用于脚撑杆上，另一端作用于容置槽内。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的限位结构包括设置在容置槽内且当脚撑杆外端向平衡车脚踏座外侧摆动时能与脚撑杆侧部相抵靠的限位杆，且所述的限位杆与脚撑杆依次设置在容置槽内。即脚撑杆外端向平衡车脚踏座外侧摆动直至限位杆与脚撑杆相抵靠。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的脚撑杆与铰接柱相连的一端宽度大小至另一端的宽度大小逐渐变小，且所述的脚撑杆远离限位杆的一端具有第一弧形部，所述的限位杆远离脚撑杆的一端具有第二弧形部，所述的容置槽两端分别具有与第一弧形部和第二弧形部相匹配的弧形配合部。

在上述的电动平衡车脚撑结构中，所述的安装座由若干设置在内腔内的加强板交叉相连而成，且所述的加强板与脚撑杆连为一体式结构。

与现有的技术相比，本电动平衡车脚撑结构的优点在于：结构简单合理，操作方便，通过即双脚来控制脚撑杆收纳或展开，无需弯腰即可实现对脚撑杆操作，平衡车停靠稳定性高，不易出现平衡车倾倒现象，电动平衡车便于存放，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型提供的脚撑杆收纳状态的结构示意图。

图2为本实用新型提供的脚撑杆展开状态的结构示意图。

图3为本实用新型提供的仰视图。

图4为本实用新型提供的局部爆炸图。

图5为图4中A处放大图。

图6为本实用新型提供的脚撑杆的结构示意图。

图中，平衡车脚踏座1、车轮11、脚踏面12、脚撑杆2、第一弧形部21、弹性撑开机构3、铰接柱31、扭簧32、限位结构4、限位杆41、第二弧形部42、锁控机构5、锁扣座51、棘齿511、第一弧形过渡部512、内腔52、缺口53、脚撑锁块54、锁扣部541、第二弧形过渡部542、安装座55、加强板551、牵拉弹簧56、容置槽6、间隙61、弧形配合部62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-6所示，本电动平衡车脚撑结构，设置在具有至少一个车轮11的平衡车脚踏座1上，本脚撑结构包括至少一个脚撑杆2，脚撑杆2内端与平衡车脚踏座1转动相连且外端能合拢至平衡车脚踏座1，在脚撑杆2与平衡车脚踏座1之间设有能使脚撑杆2外端具有向平衡车脚踏座1外侧摆动趋势的弹性撑开机构3，脚撑杆2与平衡车脚踏座1之间设有能限定脚撑杆2外端向平衡车脚踏座1外侧摆动角度的限位结构4，脚撑杆2与平衡车脚踏座1之间设有当脚撑杆2外端合拢至平衡车脚踏座1时能使脚撑杆2定位于平衡车脚踏座1且当推动定位于平衡车脚踏座1的脚撑杆2的外端朝平衡车脚踏座1继续移动后能使脚撑杆2与平衡车脚踏座1解除定位的锁控机构5，即平衡车行驶过程中，脚撑杆2通过锁控机构5定位于平衡车脚踏座1，这样不影响平衡车的正常使用，平衡车需要停靠时，推动定位于平衡车脚踏座1的脚撑杆2的外端朝平衡车脚踏座1继续移动，在锁控机构5作用下脚撑杆2与平衡车脚踏座1解除定位，在弹性撑开机构3驱动脚撑杆2向平衡车脚踏座1外侧摆动，这样实现平衡车的支撑，即如图2所示，这样使得脚撑杆2收纳与展开过程操作方便。

具体地，这里的脚撑杆2的摆动轨迹所在平面平行于平衡车脚踏座1的脚踏面12，脚撑杆2外端摆动至平衡车脚踏座1外侧且平衡车脚踏座1朝脚撑杆2所在一侧倾斜后脚撑杆2外端触地从而对平衡车脚踏座1形成支撑，即这里的平衡车停靠时稍微向后倾斜，脚撑杆2外端触地从而对平衡车脚踏座1形成支撑，且由于脚撑杆2的摆动轨迹所在平面平行于平衡车脚踏座1的脚踏面12，这样可以通过双脚来控制脚撑杆2收纳或展开，无需弯腰即可实现对脚撑杆2操作，其中，这里的平衡车脚踏座1一端具有容置槽6，且脚撑杆2一端铰接设置在容置槽6内，且脚撑杆2另一端与容置槽6之间形成间隙61，显然，这里的间隙61保证了脚撑杆2的外端朝平衡车脚踏座1继续移动从而实现脚撑杆2的解除定位。

进一步地，本实施例中的锁控机构5包括设置在容置槽6内的锁扣座51，脚撑杆2一侧具有朝向容置槽6的内腔52，且脚撑杆2周向外侧具有与锁扣座51相对应的缺口53，在内腔52内活动设有位于缺口53一侧且与锁扣座51相对应的脚撑锁块54，脚撑锁块54与脚撑杆2之间设有能使脚撑锁块54保持朝向远离锁扣座51一侧运动趋势的弹性牵拉组件，且脚撑锁块54与锁扣座51之间设有能使脚撑锁块54与锁扣座51相互定位的锁扣组件，其中，这里的弹性牵拉组件包括设置在靠近脚撑杆2靠近锁扣座51一侧的安装座55，脚撑锁块54铰接设置在安装座55上，且脚撑锁块54与安装座55之间设有牵拉弹簧56，且牵拉弹簧56一端作用于脚撑锁块54一端，牵拉弹簧56另一端作用于安装座55内的安装柱上，其中，这里的安装座55可以由若干设置在内腔52内的加强板551交叉相连而成，且加强板551与脚撑杆2连为一体式结构。

为了实现脚撑杆2与平衡车脚踏座1的相互定位与解锁，这里的锁扣组件包括若干设置在锁扣座51上的棘齿511，锁扣座51上设有位于棘齿511下方的第一弧形过渡部512，脚撑锁块54上设有与棘齿511相对应的锁扣部541，且锁扣部541一侧设有第二弧形过渡部542，即第一弧形过渡部512能使得锁扣部541顺利与棘齿511相啮合，从而使得脚撑杆2定位于平衡车脚踏座1上，第二弧形过渡部542使得继续推动脚撑锁块54时能确保锁扣部541顺利与棘齿511脱离，从而使得脚撑杆2与平衡车脚踏座1之间的定位解除。

更进一步地，这里的弹性撑开机构3包括设置在容置槽6中部的铰接柱31，脚撑杆2一端铰接设置在铰接柱31上，铰接柱31上套设有扭簧32，且扭簧32一端作用于脚撑杆2上，另一端作用于容置槽6内。这里的限位结构4包括设置在容置槽6内且当脚撑杆2外端向平衡车脚踏座1外侧摆动时能与脚撑杆2侧部相抵靠的限位杆41，且限位杆41与脚撑杆2依次设置在容置槽6内。即脚撑杆2外端向平衡车脚踏座1外侧摆动直至限位杆41与脚撑杆2相抵靠，更具体地，这里的脚撑杆2与铰接柱31相连的一端宽度大小至另一端的宽度大小逐渐变小，且脚撑杆2远离限位杆41的一端具有第一弧形部21，限位杆41远离脚撑杆2的一端具有第二弧形部42，容置槽6两端分别具有与第一弧形部21和第二弧形部42相匹配的弧形配合部62。

本实施例的原理在于：假设脚撑杆2外端处于摆动至平衡车脚踏座1外侧位置，当需要驾驶电动平衡车时，推动脚撑杆2外侧朝向平衡车脚踏座1摆动，第一弧形过渡部512能使得锁扣部541顺利与棘齿511相啮合，从而使得脚撑杆2定位于平衡车脚踏座1上，这样不影响平衡车的正常使用，平衡车需要停靠时，推动定位于平衡车脚踏座1的脚撑杆2的外端朝平衡车脚踏座1继续移动，第二弧形过渡部542使得继续推动脚撑锁块54时能确保锁扣部541顺利与棘齿511脱离，从而使得脚撑杆2与平衡车脚踏座1之间的定位解除，在弹性撑开机构3驱动脚撑杆2向平衡车脚踏座1外侧摆动，这样实现平衡车的支撑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了平衡车脚踏座1、车轮11、脚踏面12、脚撑杆2、第一弧形部21、弹性撑开机构3、铰接柱31、扭簧32、限位结构4、限位杆41、第二弧形部42、锁控机构5、锁扣座51、棘齿511、第一弧形过渡部512、内腔52、缺口53、脚撑锁块54、锁扣部541、第二弧形过渡部542、安装座55、加强板551、牵拉弹簧56、容置槽6、间隙61、弧形配合部62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电动平衡车脚撑结构，设置在具有至少一个车轮(11)的平衡车脚踏座(1)上，其特征在于，本脚撑结构包括至少一个脚撑杆(2)，所述的脚撑杆(2)内端与平衡车脚踏座(1)转动相连且外端能合拢至平衡车脚踏座(1)，在脚撑杆(2)与平衡车脚踏座(1)之间设有能使脚撑杆(2)外端具有向平衡车脚踏座(1)外侧摆动趋势的弹性撑开机构(3)，所述的脚撑杆(2)与平衡车脚踏座(1)之间设有能限定脚撑杆(2)外端向平衡车脚踏座(1)外侧摆动角度的限位结构(4)，所述的脚撑杆(2)与平衡车脚踏座(1)之间设有当脚撑杆(2)外端合拢至平衡车脚踏座(1)时能使脚撑杆(2)定位于平衡车脚踏座(1)且当推动定位于平衡车脚踏座(1)的脚撑杆(2)的外端朝平衡车脚踏座(1)继续移动后能使脚撑杆(2)与平衡车脚踏座(1)解除定位的锁控机构(5)。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的脚撑杆(2)的摆动轨迹所在平面平行于平衡车脚踏座(1)的脚踏面(12)，所述的脚撑杆(2)外端摆动至平衡车脚踏座(1)外侧且平衡车脚踏座(1)朝脚撑杆(2)所在一侧倾斜后所述的脚撑杆(2)外端触地从而对平衡车脚踏座(1)形成支撑。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的平衡车脚踏座(1)一端具有容置槽(6)，且所述的脚撑杆(2)一端铰接设置在容置槽(6)内，且所述的脚撑杆(2)另一端与容置槽(6)之间形成间隙(61)。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的锁控机构(5)包括设置在容置槽(6)内的锁扣座(51)，所述的脚撑杆(2)一侧具有朝向容置槽(6)的内腔(52)，且所述的脚撑杆(2)周向外侧具有与锁扣座(51)相对应的缺口(53)，在内腔(52)内活动设有位于缺口(53)一侧且与锁扣座(51)相对应的脚撑锁块(54)，所述的脚撑锁块(54)与脚撑杆(2)之间设有能使脚撑锁块(54)保持朝向远离锁扣座(51)一侧运动趋势的弹性牵拉组件，且所述的脚撑锁块(54)与锁扣座(51)之间设有能使脚撑锁块(54)与锁扣座(51)相互定位的锁扣组件。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的弹性牵拉组件包括设置在靠近脚撑杆(2)靠近锁扣座(51)一侧的安装座(55)，所述的脚撑锁块(54)铰接设置在安装座(55)上，且所述的脚撑锁块(54)与安装座(55)之间设有牵拉弹簧(56)，且所述的牵拉弹簧(56)一端作用于脚撑锁块(54)一端，所述的牵拉弹簧(56)另一端作用于安装座(55)内的安装柱上。

6.根据权利要求4或5所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的锁扣组件包括若干设置在锁扣座(51)上的棘齿(511)，所述的锁扣座(51)上设有位于棘齿(511)下方的第一弧形过渡部(512)，所述的脚撑锁块(54)上设有与棘齿(511)相对应的锁扣部(541)，且所述的锁扣部(541)一侧设有第二弧形过渡部(542)。

7.根据权利要求3或4或5所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的弹性撑开机构(3)包括设置在容置槽(6)中部的铰接柱(31)，所述的脚撑杆(2)一端铰接设置在铰接柱(31)上，所述的铰接柱(31)上套设有扭簧(32)，且所述的扭簧(32)一端作用于脚撑杆(2)上，另一端作用于容置槽(6)内。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的限位结构(4)包括设置在容置槽(6)内且当脚撑杆(2)外端向平衡车脚踏座(1)外侧摆动时能与脚撑杆(2)侧部相抵靠的限位杆(41)，且所述的限位杆(41)与脚撑杆(2)依次设置在容置槽(6)内。

9.根据权利要求8所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的脚撑杆(2)与铰接柱(31)相连的一端宽度大小至另一端的宽度大小逐渐变小，且所述的脚撑杆(2)远离限位杆(41)的一端具有第一弧形部(21)，所述的限位杆(41)远离脚撑杆(2)的一端具有第二弧形部(42)，所述的容置槽(6)两端分别具有与第一弧形部(21)和第二弧形部(42)相匹配的弧形配合部(62)。

10.根据权利要求5所述的电动平衡车脚撑结构，其特征在于，所述的安装座(55)由若干设置在内腔(52)内的加强板(551)交叉相连而成，且所述的加强板(551)与脚撑杆(2)连为一体式结构。