CN206085094U - 一种机械手伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手伸缩机构，其设置在一个底座上，所述底座上固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间固定连接有水平的滑杆，所述滑杆上可滑动连接有机械臂，所述第一支撑杆设置有在垂直方向上可旋转的第一V型轴承，所述第二支撑杆设置有在水平方向上可旋转的第二V型轴承和第三V型轴承，所述底座上设置有驱动线轮，所述第一V型轴承、所述第二V型轴承、所述第三V型轴承和所述驱动线轮之间通过钢丝绳连接。所述钢丝绳与所述机械臂之间有一个固定连接端和一个活动连接扣。本实用新型所提供的一种机械手伸缩机构，结构简单，成本低廉，控制精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机械手伸缩机构。
背景技术
在机器自动化领域、模型类产品功能拓展领域，往往需要机械手能够伸缩，从而实现例如机器人书写和绘画，四轴飞行器抓物等功能。现有的机械手伸缩机构主要是采用液压机构或气动机构来完成，不仅造价高，设计复杂，而且维护麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手伸缩机构，以减少或避免前面所提到的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机械手伸缩机构，其设置在一个底座上，所述底座上固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间固定连接有水平的滑杆，所述滑杆上可滑动连接有机械臂，所述第一支撑杆设置有在垂直方向上可旋转的第一V型轴承，所述第二支撑杆设置有在水平方向上可旋转的第二V型轴承和第三V型轴承，所述底座上设置有驱动线轮，所述第一V型轴承、所述第二V型轴承、所述第三V型轴承和所述驱动线轮之间通过钢丝绳连接。所述钢丝绳与所述机械臂之间有一个固定连接端和一个活动连接扣。
优选地，所述钢丝绳在所述第三V型轴承缠绕1-3圈。
优选地，所述钢丝绳在所述第二V型轴承缠绕1-3圈。
优选地，所述钢丝绳在所述第一V型轴承缠绕1-3圈。
优选地，所述活动连接扣为扎带或者螺钉。
优选地，所述底座底部设置有滚轮。
本实用新型所提供的一种机械手伸缩机构，结构简单，成本低廉，控制精度高。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，
图1为根据本实用新型的一个具体实施例的一种机械手伸缩机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
图1为根据本实用新型的一个具体实施例的一种机械手伸缩机构的结构示意图；参见图1所示，本实用新型提供了一种机械手伸缩机构，其设置在一个底座1上，所述底座1上固定连接有第一支撑杆21和第二支撑杆22，所述第一支撑杆21和所述第二支撑杆22之间固定连接有水平的滑杆23，所述滑杆23上可滑动连接有机械臂3，所述第一支撑杆21设置有在垂直方向上可旋转的第一V型轴承41，所述第二支撑杆22设置有在水平方向上可旋转的第二V型轴承42和第三V型轴承43，所述底座1上设置有驱动线轮5，所述第一V型轴承41、所述第二V型轴承42、所述第三V型轴承43和所述驱动线轮5之间通过钢丝绳6连接。所述钢丝绳6与所述机械臂3之间有一个固定连接端31和一个活动连接扣32。
在安装过程中，所述钢丝绳6与所述固定连接端31连接后，可依次绕过所述第三V型轴承43、所述驱动线轮5、所述第二V型轴承42、所述第一V型轴承41，然后在与所述活动连接扣32连接，这样，当所述驱动线轮5旋转时，即可带动所述机械臂3在所述滑杆23沿直线移动，从而实现所述机械臂3的伸缩动作。
只要使与所述固定连接端31和所述活动连接扣32连接的所述钢丝绳6与所述滑杆23平行，即可保证所述机械臂3在所述滑杆23沿直线移动。当然，为了便于设计制造，可使得所述第一V型轴承41两侧的所述钢丝绳6均与所述滑杆23平行，也就是第二V型轴承42和第三V型轴承43的安装位置要保障所述第二V型轴承42与所述第一V型轴承41之间的所述钢丝绳6以及所述第三V型轴承43与所述第一V型轴承41之间的所述钢丝绳6均与所述滑杆23平行。
为了更好的对所述钢丝绳6进行限位，所述钢丝绳6在所述第三V型轴承43、所述第二V型轴承42和所述第一V型轴承41均可缠绕1-3圈。这样有利于利用所述第三V型轴承43、所述第二V型轴承42和所述第一V型轴承41的V形槽对所述钢丝绳6的运动方向进行限位，并可在避免绕线过程中出现叠线问题。
所述活动连接扣32可以是扎带或者螺钉，这样便于调节所述钢丝绳6的张紧度。
所述底座1底部可设置有滚轮，这样可使得本实用新型所提供的机械手伸缩机构能够便于移动。
本实用新型所提供的一种机械手伸缩机构，结构简单，成本低廉，控制精度高。
本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种机械手伸缩机构，其设置在一个底座上，其特征在于，所述底座上固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间固定连接有水平的滑杆，所述滑杆上可滑动连接有机械臂，所述第一支撑杆设置有在垂直方向上可旋转的第一V型轴承，所述第二支撑杆设置有在水平方向上可旋转的第二V型轴承和第三V型轴承，所述底座上设置有驱动线轮，所述第一V型轴承、所述第二V型轴承、所述第三V型轴承和所述驱动线轮之间通过钢丝绳连接，所述钢丝绳与所述机械臂之间有一个固定连接端和一个活动连接扣。
2.根据权利要求1所述的机械手伸缩机构，其特征在于，所述钢丝绳在所述第三V型轴承缠绕1-3圈。
3.根据权利要求2所述的机械手伸缩机构，其特征在于，所述钢丝绳在所述第二V型轴承缠绕1-3圈。
4.根据权利要求3所述的机械手伸缩机构，其特征在于，所述钢丝绳在所述第一V型轴承缠绕1-3圈。
5.根据权利要求1所述的机械手伸缩机构，其特征在于，所述活动连接扣为扎带或者螺钉。
6.根据权利要求1所述的机械手伸缩机构，其特征在于，所述底座底部设置有滚轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620655441.XU CN206085094U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种机械手伸缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620655441.XU CN206085094U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种机械手伸缩机构 |
Publications (1)
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Family
ID=59975019
Family Applications (1)
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| CN201620655441.XU Active CN206085094U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种机械手伸缩机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN206085094U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113213152A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种用于移送物件的钢丝传动方法 |
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2016
- 2016-06-28 CN CN201620655441.XU patent/CN206085094U/zh active Active
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Legal Events
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